CONVERTIDOR DC/AC (INVERSOR) DE 220HZ CONTROLADO

POR ANCHO DE PULSO CON MODULACIÓN SINUSOIDAL

SPWM
Infantes, Peter; Milla, Enrique; Rojas, Andres; Pajuelo, Yonatan, Prieto, Miguel.
Infpeter96@gmail.com, emillaandamayo@gmail.com, Shoringer@gmail.com,
pajuelogargate95@gmail.com, Jasel2592014@gmail.com .
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica – UNAC
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica. Electrónica de Potencia II
Lima, Perú

Resumen: elementos con requisitos muy dispares

Los convertidores DC/AC se llaman
inversores, la función de un inversor es
cambiar un voltaje de entrada DC a un voltaje
simétrico de salida AC, con la magnitud y
frecuencias deseadas
El voltaje de salida puede ser fijo o variable, a
una frecuencia fija o variable. Un voltaje
variable de salida se puede obtener haciendo
variar el voltaje de entrada DC, manteniendo
constante la ganancia del inversor. Por otro
lado, si el voltaje DC de entrada es fijo y no
es controlable, se puede obtener un voltaje
variable de salida haciendo variar la ganancia
del inversor se consigue normalmente con
PWM
(domótica, ordenadores personales, vehículos
eléctricos, fuentes de alimentación, etc.). Este
último destino ha influido de forma
considerable en el desarrollo y empleo de la
conversión de energía eléctrica por medio de
elementos electrónicos de potencia, actuando
en conmutación, para poder obtener elevados
rendimientos y perturbar lo mínimo posible la
distribución de la red eléctrica. Para presentar
una idea general que permita estimar el

El generador SPWM se compone de cinco

bloques sinusiodal, desfasada de 180 grados,
generador de señal portadora triangula,
comparador de dos canales y restador, en
este circuito se describe con detalle el
funcionamiento.

Índice de términos: SPDM, convertidor,

modulación, inversor, sinusoidal.

INTRODUCCIÓN
La distribución de la energía ha venido
condicionada por los factores de coste de estado actual de la conversión de energía se
generación, coste de distribución, va a establecer un esquema general de la
accesibilidad y rendimiento en la aplicación. fuente de alimentación electrónica de un
Estos factores, junto con el desarrollo equipo eléctrico, como se muestra en la
tecnológico de las máquinas eléctricas Figura 1.
(transformadores y motores) y los
componentes electrónicos (diodos, tiristores, Fig. N°1 Esquema general de una fuente de
transistores de potencia), han marcado las alimentación electrónica
tendencias de empleo en el consumo
doméstico e industrial. Así, se pasó de una Esta empieza en la conexión de la fuente a la
fase electro-mecánica a otra, en la que línea de suministro eléctrico, normalmente a
actualmente las aplicaciones de generación y través de un filtro cuya misión es evitar que
distribución siguen condicionadas a armónicos no deseados e interferencias
elementos electro-mecánicos, pero el electromagnéticas generadas por el equipo
consumo se ha diversificado en multitud de pasen a la red. A continuación, la fuente de

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alimentación propiamente dicha, un filtro de
salida y, finalmente, la carga. La conversión
de energía mediante los circuitos electrónicos
de potencia se realiza adaptando la onda de
entrada de un cierto tipo o nivel a las
características que necesita la carga. Así,
según la transformación entrada-salida, se
tienen los siguientes convertidores:
 Rectificadores CA/CC: producen
una salida continua a partir de una entrada
alterna.
 Inversores CC/CA: producen una
tensión alterna a partir de una entrada
continua.
 Convertidores CA/CA: se utilizan
para cambiar la amplitud y/o la frecuencia
de una señal alterna.
 Convertidores CC/CC: convierten
una tensión continua de entrada en una
tensión continua de salida, pero de distinto
valor. Un diagrama típico en el que se
muestra el flujo en las conversiones de
energía se muestra en la Figura 2.
Fig. N°2 Conversiones de energía
El desarrollo de las nuevas tecnologías
sobre semiconductores durante los últimos
años ha contribuido al auge de estos tipos
de convertidores.
SPWM
El funcionamiento básico de la modulación
por ancho de pulso es simple, una serie de
pulsos cuyo ancho es controlado por la
variable de control. Es decir, que, si la
variable de control se mantiene constante o
varía muy poco, entonces el ancho de los
pulsos se mantendrá constante o variará
muy poco respectivamente. Si hacemos que
el ancho de pulso no varíe linealmente con
la variable de control, de modo que el ancho
de los pulsos puede ser diferentes unos de
otros, entonces sería posible seleccionar el
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ancho de los pulsos de forma que ciertas
armónicas sean eliminadas. Existen
distintos métodos para variar el ancho de los
pulsos. El más común y el que incentiva
esta ponencia es la modulación senoidal del
ancho de pulso (SPWM)
En el control PWM senoidal se generan los
anchos de pulso al comparar un voltaje de
referencia triangular de amplitud Ar y y de
frecuencia fr con otro voltaje semi senoidal
portador de amplitud variable Ac y de
frecuencia 2 fs. El voltaje semi senoidal de
referencia está en fase con el voltaje de fase
de entrada, pero tiene 2 veces su
frecuencia. La amplitud del voltaje semi
senoidal de referencia controla el índice de
modulación M que varía entre 0 y 1, es
decir, 0 a 100%. El índice de modulación se
define como: M = Amplitud de semi senoidal
de referencia / Amplitud de triangular de
referencia En una modulación SPWM, el
factor de desplazamiento es la unidad y el
factor de potencia se mejora en gran medida
respecto del PWM normal. Las armónicas
de menor orden se eliminan o se reducen.
Por ejemplo, con 4 pulsos por medio ciclo, la
armónica de orden más bajo es la quinta y
con seis pulsos por medio ciclo, la armónica
de orden más bajo es la séptima. En esta
implementación hacemos 39 pulsos por
medio ciclo lo que nos da una armónica de
menor orden de 4KHz aproximadamente.
Fig. N°4 Señal SPWM y de cruce por cero
generada por el microcontrolador
La señal senoidal de referencia debe ser
pura, es decir que, si el propósito es el
control de potencia, y estamos hablando
de una frecuencia de línea de 60 Hz,
deberemos generar un senoidal puro de
 60 Hz sin obtenerlo de la misma línea.
Esto es debido a que la tensión de línea se
puede encontrar con mucha distorsión
armónica y generaría errores en la
precisión del SPWM los cuales serían
aumentados por el efecto de aliasing en el
AD

II. MATERIALES Y MÉTODOS

Equipos, materiales y herramientas Fig. N°7 etapa de desfase 180°

utilizadasEquipos: Osciloscopio, Fuente
de alimentación.
Materiales: 1 TL084 ,1 LM741,2 4N35,2
1N914,1 pot 5k ohm,2 capacitores
cerámicos 330nf,1 capacitor cerámico
470nf,2 resistores de 2.2k ohm,1 resistor
de 1k ohm,6 resistores de 10k ohm,1
resistor de 100 ohm 1W y 1 resistor de 820
ohm,
Herramientas: Multímetro, protoboard,
cables, enchufe múltiple.
a) Software: Proteus 8 y Multisim Fig. N°8 señal triangular usando generador de funciones
b) Esquemas: a 2kHz

Fig. N°5 circuito completo del conversor dc/ac de 220hz

Fig. N°9 etapa comparador con Amplitud de la triangular

insuficiente

Fig. N°10 Amplitud de la triangular excesiva

Fig. N°6 señal sinusoidal de la primera etapa a 220Hz

usando un circuito RC

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 Fig. N°11 Amplitud de la triangular correcta  Obtener todos los valores indicados para
esta etapa.
 Se realizará la penúltima etapa restador
que a las 2 señales cuadradas bipolares se
restará S2-S1 para obtener una señal SPWM y
visualizar el comportamiento del SPWM frente
a la señal sinusoidal.
 Etapa de potencia utilizando 2 foto
transistores 4N35 para realizar el inversor
frente a una carga R y RC alimentado a -12v y
Fig. N°12 etapa restador con señal SPWM 12v utilizando otra fuente conmutada.
 Utilizamos una carga R para visualizar un
inversor con señal PWM.
 Utilizamos un filtro pasa bajo RC en
paralelo para visualizar una señal senoidal de
12v con un efecto rizado.
 Tomar todas las medidas posibles para
visualizar el fenómeno de los inversores.

III. RESULTADOS

Fig. N°13 etapa de potencia usando 4N35 con una carga TABLA N°1 Oscilador
resistiva de 820Ω Sinusoidal
c) Procedimiento Vmin 600mv Freq 219.8Hz
Vbase 584mv Rise 1.34ms
 Realizamos la primera etapa para formar Vrms 408mv Vmax 576mv
la señal sinusoidal, utilizamos un FPRE 0% Vamp 1.16V
potenciómetro de 5kΩ para su respectiva Vpp 1.18V Vtop 576mv
regulación de amplitud de la señal sinusoidal a
0.6v. TABLA N°2 Desfasador 180 grados
 Introducimos un sistema RC para
obtener una frecuencia aproximado 220Hz con Vmin 660mv Freq 220Hz
2.2kΩ y 330nF. Vbase -640mv Rise 1.21ms
 Se tomará los datos de los valores físicos Vrms 440mv Vmax 620mv
del sistema RC y haciendo lo cálculos FPRE 3.28% Vamp 1.22V
utilizando calculadora. Vpp 1.28V Vtop 580mv
 Visualizaremos la señal sinusoidal y
comparar los valores de la frecuencia teórica y TABLA N°3 Comparador de dos
práctica del osciloscopio. canales, medidas de la señal correcta
 Se realizará un circuito desfasador 180°
Vmin 11.60mv Freq 2.91KHz
utilizando la señal sen1 a la entrada de la
Vbase -11.20mv Rise 26us
inversora de otro opamp para obtener una
Vrms 10v Vmax 11.20mv
amplificación inversora con ganancia unitaria. FPRE 0% Vamp 21.60V
 Comparar y visualizar la señal sen1 y la Vpp 22.80V Vtop 10.40v
señal desfasada sen2 con otro canal del
osciloscopio.
 En la siguiente etapa de comparador de 2 TABLA N°4 Comparador de dos
canales se comparada las señales sen1 y sen2 canales, medidas de la señal triangular
con una inyección de una señal triangular en recalibrado
las entradas no inversoras de 2 opamp.
 Visualizar la señal de la salida del Vmin -1.36v Freq 2.91KHz
comparador una señal cuadrada bipolar, ajuste Vbase -400mv Rise 86us
la amplitud y frecuencia del generador de Vrms 880mv Vmax 1.68v
funciones para realizar los pasos. FPRE 0% Vamp 1.92v

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 Vpp 3.04V Vtop 1.52v [1] Rashid M., Electrónica de Potencia,
Pretince-Hall
TABLA N°5 Restador [2] F. Graf, Rudolf. Diccionario de Electrónica.
Ediciones Pirámide
Vmin -9.20v Freq 190.8Hz
Vbase -8.80v Rise 188us
Vrms 8.40v Vmax 12v
FPRE 0% Vamp 20.40v
Vpp 21.20V Vtop 11.60v

TABLA N°6 Acoplamiento y etapa

de potencia

Vmin -11.20v Freq 219.6Hz

Vbase -10.80mv Rise 1.60ms
Vrms 5.60v Vmax 11.60v
FPRE 1.82% Vamp 22.0v
Vpp 22.80V Vtop 11.20v

TABLA N°7 Acoplamiento y etapa

de potencia con carga en paralelo RC

Vmin -11.0v Freq 220.3Hz

Vbase -11.0mv Rise 922us
Vrms 7.60v Vmax 11.80v
FPRE 0% Vamp 22.80v
Vpp 22.80V Vtop 11.80v

IV. CONCLUSIONES
 Como futuras ampliaciones se
pueden plantear un diseño más robusto,
en cuanto a perturbaciones en la salida.
Esto se consigue mediante la generación
digital de las señales de disparo de los
interruptores del puente inversor a través
de un PIC, un dsPIC, o una FPGA.
 Con esta implementación se
consigue una corrección de la forma de
onda senoidal, mediante la
realimentación de variables como
frecuencia, tensión o corriente, o
mediante un interfaz de comunicación
digital que permita modificar
dinámicamente los parámetros de
modulación.

 Otra posible ampliación sería el

desarrollo de mayores voltajes de salida,
para lo cual habría que cambiar la fuente
de continua de entrada al puente
inversor, y sustituir los IGBTs del puente
por otros interruptores que soporten
mayor voltaje como GTOs, así como los
drivers de dispar.
REFERENCIA

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