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Revista Ingenierías Universidad de Medellín

HERRAMIENTAS PARA ANÁLISIS POR CONFIABILIDAD


EN GEOTECNIA: LA TEORÍA
César Augusto Hidalgo Montoya*
André Pacheco de Assis**

Recibido: 09/04/2010
Aceptado: 06/04/2011

RESUMEN
En este trabajo se analizan algunas de las fuentes de incertidumbre en los
diseños geotécnicos como son la determinación de los parámetros mecánicos y las
suposiciones realizadas para definir los modelos y teorías empleados. Posteriormente,
se presentan y comparan tres técnicas probabilísticas para la evaluación de la incer-
tidumbre en diversos procesos geotécnicos.
Palabras clave: confiabilidad, incertidumbre, mecánica de suelos, mecánica de
rocas.

*
Ingeniero civil, magíster en Geotecnia de la Universidad de Brasilia, profesor asociado de la Universidad de Medellín. teléfono 4344932,
e-mail chidalgo@udem.edu.co
**
Ingeniero civil de la Universidad de Brasilia, Brasil; doctor en Geotecnia de la Universidad de Alberta, Canadá. Profesor titular de la Uni-
versidad de Brasilia. Teléfono 55-61-3107-0965. e-mail: aassis@unb.br

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TOOLS FOR RELIABILITY ANALYSIS IN GEOTECHNICAL


ENGINEERING: THEORY

ABSTRACT
In this work, many sources of uncertainty in geotechnical design as the estimation
of mechanical parameters and the premises for models and theories are analyzed.
Subsequently, three probabilistic tools for valuation of the uncertainty in many
geotechnical processes are presented and compared.
Key words: reliability, confidence, uncertainty, soil mechanics, rock mechanics.

Universidad de Medellín
Herramientas para análisis por confiabilidad en geotecnia: la teoría 71

INTRODUCCIÓN Baecher y Christian [3] clasifican la incertidumbre


Tradicionalmente, en la práctica de la ingeniería en la ingeniería geotecnia en tres grandes catego-
geotécnica, la incertidumbre de los parámetros y rías: variabilidad natural, incertidumbre epistémica
de los modelos se ha tratado de manejar por me- e incertidumbre en los modelos de decisión.
dio de la magnitud de los factores de seguridad La variabilidad natural está asociada con la
o confiando en la experiencia de los ingenieros a aleatoriedad inherente a los procesos naturales,
cargo de los diseños. Otra forma ha sido el método manifestándose como variabilidad en el tiempo
observacional, en el cual se van ajustando los dise- para fenómenos que toman lugar en un único lugar
ños a medida que se construye. Sin embargo, las (variación temporal), o variabilidad en el espacio
exigencias de los proyectos y el desarrollo de nuevas para eventos que se producen en diferentes lugares
técnicas exigen y permiten que la incertidumbre al mismo tiempo (variación espacial), o variacio-
pueda ser manejada de una manera más rigurosa nes tanto en el espacio como en el tiempo. Esta
en los procesos de diseño geotécnico. variabilidad natural se aproxima usando modelos
Por otro lado, existen nuevas exigencias norma- matemáticos simplificados o modelos físicos, los
tivas como las del Eurocódigo 7, que pide la evalua- cuales solo proporcionan una aproximación al
ción de la variación de los parámetros involucrados fenómeno natural en el mejor de los casos.
en análisis de estado límite y la determinación de La incertidumbre epistémica es atribuida a la
las causas y/o los modos de obtener un estado lími- carencia de datos, ausencia de información acerca
te (falla); las posibles consecuencias de la falla en de eventos y procesos, o a la falta de entendimiento
términos de riesgos de vida, lesiones y potenciales de las leyes físicas que limitan la habilidad para
pérdidas económicas; la aversión publica a la falla; y modelar el mundo real. En ocasiones, esta incer-
los costos y procedimientos necesarios para reducir tidumbre puede ser llamada también subjetiva o
el riesgo de falla. interna.
Dado que en Colombia aún son poco usadas En aplicaciones geotécnicas, la incertidumbre
estas técnicas y con el objeto de difundirlas, en este epistémica se puede dividir en tres subcategorías:
trabajo se presenta un análisis de algunas de las incertidumbre en la caracterización del sitio, in-
fuentes de incertidumbre en trabajos geotécnicos; certidumbre en los modelos e incertidumbre en
posteriormente se presentan tres técnicas probabi- los parámetros.
lísticas que permiten considerar la incertidumbre La incertidumbre en la caracterización del
en el diseño geotécnico. Este trabajo es complemen- sitio depende de la adecuada interpretación que se
tado por el artículo “Herramientas para análisis por hace de la geología sub-superficial. Esto resulta de
confiabilidad en geotecnia: Aplicaciones”, que ha la incertidumbre de los datos y de la exploración,
sido sometido a esta misma revista. incluyendo errores de medición, inconsistencia
y heterogeneidad de los datos, manipulación de
1 INCERTIDUMBRE EN los datos y errores de transcripción, e inadecuada
representatividad del muestreo debido a limitacio-
GEOTECNIA
nes de tiempo y espacio. Otro factor que se debe
Los procesos y análisis en geotecnia están altamen- considerar son las limitaciones económicas a la
te cargados de incertidumbre y existen muchas hora de hacer la exploración y el muestreo.
fuentes que la generan. En general y como una pri- La incertidumbre de los modelos depende del
mera aproximación, las fuentes de incertidumbre nivel de precisión con que el modelo matemático
en geotecnia se han clasificado en incertidumbre de escogido representa la realidad. Esta incertidumbre
los datos y de los modelos [1, 2]. Otros autores como refleja la inhabilidad de un modelo o técnica de

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diseño para representar, precisamente, el verdadero yen a lo que se denomina “error sistemático”, que
comportamiento físico del sistema, o la inhabilidad actúa independiente de la posición o del tamaño
del diseñador para identificar el mejor modelo. del volumen de análisis o superficie de falla, y
La incertidumbre en los parámetros depende afecta principalmente la media. Aquí, el aumento
de la precisión con que los parámetros del modelo del número de ensayos (para disminuir el error
pueden ser estimados. Resulta de la inexactitud en estadístico) se debe evaluar por la experiencia del
la determinación de los valores de los parámetros ingeniero (para compensar los sesgos). Los dos
a partir de ensayos o calibración de datos y es exa- últimos aspectos contribuyen principalmente a la
cerbado por el número limitado de observaciones, dispersión de los datos.
que producen imprecisión estadística. Cuando no se dispone de un número suficiente
En cuanto a la obtención de parámetros del de ensayos, se puede, con carácter preliminar, utili-
suelo se pueden destacar las siguientes fuentes de zar coeficientes de variación estimados (desviación
incertidumbre: estándar sobre la media), a partir de valores típicos
• Error estadístico debido a la cantidad insufi- que han mostrado tener poca sensibilidad temporal
ciente de ensayos, de mediciones piezométricas, y espacial. En la tabla 1 se presentan rangos típi-
etc. Se sabe que cuanto menor es el número de cos de coeficientes de variación de los parámetros
ensayos, mayor es la probabilidad de producir geotécnicos de interés para análisis de estabilidad
estimativos de parámetros diferentes de aque- de taludes.
llos presentes en el campo. Muchos autores
Tabla 1. Valores típicos de coeficiente
presentan indicaciones buscando minimizar
esta condición. de variación
• Datos tendenciosos (sesgos), que son aspectos
Coeficiente de
del comportamiento real persistentemente alte- Parámetro Fuente
variación (%)
rados por los ensayos, resultados de instrumen-
3-7 [4]*
tación etc. Se pueden citar ejemplos de estos Peso específico
4-8 [5]*
factores: remoldeo de las muestras, diferencias
Peso unitario
de tipo de solicitación en los ensayos y en el sumergido
0-10 [6]
campo, diferencias en la velocidad de carga en
los ensayos y en el campo, etc. Cohesión 40 (20 a 80)

• Errores de ensayo (ruidos) son aquellos asocia- 2-13


Ángulo de fricción [4]*
3.7-9.3 arenas y
dos a la precisión de calibración y mediciones, efectivo [5]*
7.5-10.1 arcillas
la exactitud de las lecturas, etc. La minimi-
Resistencia no 13-40
zación de estos errores es obtenida a través [4-6]
drenada de arcillas 11-45
de la correcta especificación, calificación del
Coeficiente de
personal y de equipos, acompañamiento de 20-90 [5]*
permeabilidad (k)
los ensayos y mediciones;
Coeficiente de
• Variabilidad espacial (natural o inherente) de 33-68 [6]
consolidación (Cv)
los parámetros, que es la diferencia real de Presión de
características del comportamiento debidas a preconsolidación 10-35 [6]
diferencias de composición, meteorización e (Pp)
historia de tensiones entre un punto y otro. Índice de compresión
10-37 [6]
Los dos primeros aspectos analizados contribu- (Cc)

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Coeficiente de incertidumbre algunas veces también entran en los


Parámetro Fuente
variación (%) análisis de confiabilidad y de riesgo. Estos tienen
Número de golpes relación con la implementación de diseños en la
15-45 [4]*
SPT (N) práctica y con los factores económicos atendiendo
Resistencia a la cálculos de relaciones costo-beneficio. Estas son
compresión uniaxial 29-55 [7, 8] incertidumbres operacionales, que incluyen aque-
de metalimolitas llas asociadas con la construcción, manufactura,
Resistencia a la deterioro, mantenimiento y factores humanos no
compresión uniaxial 18-40 [7, 8] considerados en los modelos ingenieriles de desem-
de metacalcáreos peño; e incertidumbres de decisión que describen
la inhabilidad de los diseñadores para conocer o
Fuente: elaboración propia a partir de las fuentes citadas. *Ambas
fuentes presentan datos de diversos orígenes sin indicar la represen- identificar objetivos sociales o prescribir tasas de
tatividad de los datos descuento social, la longitud de un horizonte de
planeación, tendencias temporales deseables de
La variabilidad de los parámetros geotécnicos
consumo e inversión o la aversión social al riesgo.
que tienen influencia en los procesos de análisis
de riesgo por deslizamiento puede ser manejada 2 CONFIABILIDAD Y
mediante técnicas estadísticas y probabilísticas.
Según USACE [5], los valores de los momentos
PROBABILIDAD DE FALLA
probabilísticos pueden ser estimados de varias La confiabilidad se puede entender como la
formas, entre las cuales se pueden citar: posibilidad que tiene un sistema para desempeñar
• Análisis estadísticos de determinaciones en las funciones para las que fue concebido. Por otro,
ensayos del parámetro deseado, una falla es todo comportamiento que se pueda
• Ensayos índice que pueden ser correlacionados considerar anómalo.
con el parámetro deseado, y Los análisis de confiabilidad tratan de la rela-
ción entre las cargas que un sistema puede sufrir
• Basados en criterio y experiencia cuando no
y la capacidad que éste tiene para soportarlas. En
hay datos disponibles.
geotecnia tanto las cargas como la resistencia son
Estas dos últimas opciones tienen que ser inciertas, por lo tanto, el resultado de esta interac-
evaluadas con mucho cuidado, ya que el nivel de ción también es incierto. En estadística se puede
incertidumbre se incrementa gradualmente desde definir la confiabilidad como
el primero hacia los últimos. Esto implica que
α = 1− P (r ) (1)
cuando se diseña una estructura nueva utilizando
correlaciones o datos basados en la experiencia, Donde α es la confiabilidad y P(r) es la proba-
esto solo se pueda aceptar mediante un incremento bilidad de que se produzca la falla.
de los factores de seguridad o mediante un ajuste Actualmente, es común expresar la confiabi-
en los parámetros de diseño (reduciendo la resis- lidad en la forma de un índice de confiabilidad,
tencia). En el caso de análisis de confiabilidad, la que se relaciona con una probabilidad de falla. Se
utilización de correlaciones o datos definidos por puede entender en este contexto que la falla incluye
la experiencia el problema puede ser enfrentado no solamente fallas catastróficas sino cualquier
asumiendo un coeficiente de variación mayor que diferencia inaceptable entre el comportamiento
en el caso de los datos medidos directamente. esperado y el observado.
En adición a la variabilidad natural, y la in- El índice de confiabilidad, β, del coeficiente o
certidumbre epistémica, dos tipos prácticos de factor de seguridad (FS), es definido por la siguiente

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expresión [3, 9], toda vez que el FS crítico es igual 4 MÉTODO DE MONTE CARLO
a 1,0: El método de Monte Carlo es una metodología

β=
( E [ FS ] − 1) (2) que permite determinar la función de distribu-
σ [ FS ] ción de frecuencia de la variable dependiente
analizada mediante la generación de números
Donde E[FS] es el valor esperado del factor aleatorios uniformes que representan las variables
de seguridad, es decir, el factor de seguridad cal- independientes envueltas. Este método considera
culado con los parámetros medios de las variables que la variable dependiente estudiada presenta una
independientes y s[FS] es la desviación estándar del función Y=f(X1, X2...Xn) y que son conocidas las
factor de seguridad. distribuciones de probabilidad de las variables X1,
El método relaciona el índice β con la proba- X2…Xn. Son atribuidos valores de frecuencia a
bilidad de ruptura, lo que permite una evaluación valores aleatorios de las variables X1, X2...Xn y se
más consistente de la estabilidad. En principio, la evalúa la función Y para estos valores. El proceso
ecuación 2 es usada en forma general para cual- se repite de forma iterativa tantas veces como sea
quier distribución de probabilidad del factor de necesario para conseguir la convergencia de la
seguridad, sin embargo, es muy usual privilegiar el distribución de probabilidad. Conviene resaltar
uso de la distribución normal. Esto implica que las que la mayoría de las técnicas para generación de
distribuciones de la resistencia del suelo o de la roca valores de distribución hacen uso dela función
y de las cargas aplicadas también sean normales. de distribución acumulada, F(r) = P[x < r]. Por
Para conocer más detalles de este índice y sobre definición la función acumulada para cualquier
el uso de otras distribuciones como la log normal variable continua es distribuida uniformemente
pueden consultarse referencias como [2, 3, 10]. en el intervalo [0, 1].
La probabilidad de falla está dada por la por- Consecuentemente, si el valor aleatorio Ru (0,
ción del área bajo a curva unitaria de distribución 1) es generado, el valor de x = r que satisface F(r)
de frecuencia (función densidad de probabilidad) =Ru (0, 1) será un valor aleatorio de la función de
del FS correspondientes a los valores de FS infe- distribución de probabilidad f(x) dentro de F(r).
riores a 1.0. Esta se puede determinar de cualquier En la figura 1 se muestra el proceso de conversión
tabla de función de distribución de probabilidades de un número aleatorio en un valor de la función
normal con media 0 y desviación estándar 1 o por medio de una distribución de probabilidades.
utilizando herramientas computacionales como
el Excel®.

3 MÉTODOS PROBABILÍSTICOS
Los métodos probabilísticos son aquellos que per-
miten la evaluación de la distribución de probabi-
lidades de una variable dependiente en función del
conocimiento de las distribuciones estadísticas de
las variables independientes que la generan. Entre
los métodos más utilizados en la estadística aplicada
a la geotecnia están el método de Monte Carlo,
el método de Primer Orden Segundo Momento- Figura 1. Procedimiento para la obtención de
FOSM y el método de estimativas puntuales de números aleatorios a través de una distribución
Rosenblueth [11]. Fuente: elaboración propia

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La principal aplicación de la técnica de Monte los cálculos matemáticos son simplificados y se


Carlo está en la aproximación de la función de requiere apenas del conocimiento de los valores
probabilidad para una o más variables aleatorias. de los momentos de las distribuciones estadísticas
Cabe recordar que la simulación de Monte Carlo de las variables que forman la función.
requiere una capacidad alta en los cálculos, para Para N variables aleatorias no correlaciona-
la generación de una amplia gama de números. das, F(x1, x2, ....., xN), conservando solamente los
Para este proceso son necesarias varias tentati- términos lineales en la Serie de Taylor, produce:
vas, que conducen al éxito dentro de un nivel espe-
_ _ _

cífico de confianza. Cada tentativa es el resultado E [ F ] = F  x1 , x2 ,...... x N  (3)
de un experimento en el cual la probabilidad de  
éxito R y la probabilidad de fracaso 1 - R, son todas 2
 ∂F 
N
las tentativas independientes. Por consiguiente, V [F ] = ∑  V ( xi ) (4)
las iteraciones generan una distribución binomial. i =1  ∂xi 

Para N tentativas, donde N es amplio, puede ser _


usada la aproximación normal para la distribución Donde x i = E [ xi ]
binomial con valor esperado NR y desviación es- La función F es evaluada para los puntos me-
tándar NR(1R). dios de todas las variables, así como la varianza de
El método de Monte Carlo puede ser presen- F. En las expresiones anteriores, la serie de Taylor
tado como un método exacto, pues a partir del fue truncada a partir de sus términos de segundo
conocimiento de las distribuciones estadísticas orden, despreciándose portando los efectos de
de las variables independientes, valores de estas los terceros y cuartos momentos probabilísticos.
variables podrían ser obtenidos por medio de Sin embargo, esta aproximación es plenamente
un generador de números aleatorios y valores de aceptable para fines prácticos [3]. Los valores de las
la variable independiente calculados a partir de derivadas pueden ser obtenidos mediante el cálculo
estos. Se puede decir que cuando este proceso sea analítico, pero es más usual y recomendable usar la
repetido N veces, la distribución de probabilidad aproximación numérica presentada por Christian
(forma y magnitud) de la variable dependiente sería et al. [9].
obtenida, para (1-α)% de confianza. A partir de esta
distribución pueden ser calculados sus parámetros ∂F F ( xi + ∆xi ) − F ( xi )
estadísticos tales como media, varianza, probabili- = (5)
∂xi ∆xi
dades acumuladas, etc.

5 MÉTODO FOSM 6 MÉTODO DE LAS ESTIMATIVAS


El denominado método FOSM (“First-Order, PUNTUALES
Second Moment”) utiliza la serie de Taylor para la Rosenblueth [11] propuso un método aproximado
determinación de la distribución de probabilidad que simplifica mucho la tarea de estimar la media
de una función con un número de variables alea- y la desviación estándar del factor de seguridad y
torias [3]. solamente compromete ligeramente la exactitud
El truncamiento de la función de expansión cuando las dispersiones de las variables envueltas
de la Serie de Taylor forma la base de este método son muy grandes. Consiste en estimar los momen-
y las salidas y entradas de datos son expresadas tos (media, desviación estándar, coeficiente de asi-
por valores esperados y desviación estándar. Las metría, etc.) de la variable dependiente en función
ventajas de este tipo de solución radican en que de las variables aleatorias independientes, para las

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cuales se conocen por lo menos dos momentos, (Xi-s[Xi]) para cada variable independiente. Por
media y desviación estándar (o por lo menos sus tanto, son necesarios 2n análisis separados. En el
estimativas), sin la necesidad de conocer las distri- caso de análisis de estabilidad de taludes, a cada
buciones de probabilidad completas de las variables análisis se hace una nueva búsqueda de la superfi-
independientes o de la dependiente. cie crítica, la cual puede diferir significativamente
Suponiendo que exista una función bien de aquella calculada con los valores medios del
definida que una la variable dependiente a las método FOSM.
independientes, con procedimientos simples se Asumiendo una distribución normal (Gauss)
puede trabajar con la variabilidad sin introducir para los valores de F, que podría ser la función del
complejidades numéricas muy grandes en el análisis factor de seguridad de un problema dado, calcula-
determinístico. Se trata de ponderar la participa- dos con las variables en las estimativas puntuales,
ción de cada variable, calculando dos valores de el valor esperado E[F] puede ser calculado por el
la función de densidad de probabilidad arbitraria- primer momento de la distribución:
mente escogida para cada variable independiente
(Xi), lo que resultará en concentraciones Pi donde (8)
X j ±σ j
se tendrán puntos de estimativa de la variable de-
pendiente (F), que servirán para el cálculo de los 1
 n ( Fi )2 n ( Fi )  2
momentos de F. σ [F ]  ∑
= −∑  (9)
Rosenblueth [11] y Baecher y Christian [3] pre-  n n 
=i 1 =
 i 1

sentan en detalle la deducción de las expresiones de
este método para una, dos, tres y múltiples varia- Combinando los resultados de estos métodos
bles. Para el caso en que Y depende de n variables probabilísticos con el índice de confiabilidad de la
aleatorias y considerando que las n variables sean ecuación 2, resulta fácil determinar la probabilidad
no correlacionadas entre sí, se pueden obtener las de falla (Pr) de un sistema. En cualquier caso Pr es
estimativas de la media y de la desviación estándar la probabilidad de que el factor de seguridad sea
de F mediante las fórmulas inferior a la unidad.
1 2n
F=
2n
∑( f )
i =1
i (6)
7 COMENTARIOS FINALES

1 2n Los métodos probabilísticos constituyen he-


=σ F2
2n
∑( f − F )
i =1
i (7) rramientas robustas para la evaluación y análisis
de problemas geotécnicos bajo ambientes de incer-
Los valores de fi son obtenidos con la aplica- tidumbre, pero requieren como datos de entrada
ción de la función que define la dependencia entre valores de parámetros estadísticos que no son fáci-
F de las variables independientes, sustituyendo les de obtener debido a las grandes incertidumbres
alternadamente los valores de esas variables por asociadas con los procesos geotécnicos.
X j ± σ j con j=1,2,....n, se obtienen de esa forma En los casos en que la información es escasa,
los 2n valores de fi. los análisis de sensibilidad y de confiabilidad per-
En el método de estimativas puntuales [11], miten evaluar los posibles escenarios que se pueden
se toman combinaciones de los valores en las esti- presentar para una determinada obra y determinar
mativas puntuales máximas (Xi+s[Xi]) y mínimas necesidades de estudios más profundos.

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