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Universidad de Oviedo

Tema VII: La mquina asncrona


Dpto. Dpto. de de Ingeniera Ingeniera Elctrica, Elctrica, Electrnica Electrnica de de Computadores Computadores y y Sistemas Sistemas

7.1. Aspectos constructivos: generalidades


ROTOR ROTOR
Conjunto Conjunto de de espiras espiras en en cortocircuito cortocircuito

ESTATOR ESTATOR

Devanado Devanado trifsico trifsico distribuido distribuido en en ranuras ranuras a a 120 120

{ { {
De De jaula jaula de de ardilla ardilla Bobinado Bobinado

De De Al Al fundido fundido

De De barras barras soldadas soldadas

Aleatorio: Aleatorio: de de hilo hilo esmaltado esmaltado Preformado Preformado

CIRCUITOS CIRCUITOS MAGNTICOS MAGNTICOS

Conjunto Conjunto de de chapas chapas de de Fe Fe aleado aleado con con Si Si aisladas y apiladas apiladas aisladas y

7.2. Aspectos constructivos: rotor II


Barras Barras Anillo Anillo

Rotor de anillos Soldados


Anillos

Fotograf Fotografas realizadas en los talleres de ABB Service - Gij Gijn

Rotor de aluminio Fundido

Chapa magntica Anillo de cortocircuito

7.2. Rotor III


Cat Catlogos comerciales

Barra de cobre

Fijacin chapa magntica

Plato final rotor

Despiece de un rotor de jaula con barras de cobre soldadas

7.2.1 Rotor bobinado: anillos rozantes


L. Serrano: Fundamentos de mquinas el elctricas rotativas

Anillos rozantes

El rotor se cierra en cortocircuito desde el exterior a travs de unas escobillas y anillos rozantes

Anillos rozantes

Escobillas
L. Serrano: Fundamentos de mquinas el elctricas rotativas

7.3. Aspectos constructivos: estator


Evitar Evitar contacto contacto entre entre conductores conductores a a distinta distinta tensin tensin
Fotograf Fotografas realizadas en los talleres de ABB Service - Gij Gijn

Fotograf Fotografas realizadas en los talleres de ABB Service - Gij Gijn

DEVANADO PREFORMADO

Tensin>2300v

Los Los materiales materiales empleados empleados en en los los aislamientos aislamientos son son generalmente generalmente orgnicos orgnicos
DEVANADO DE HILO

Tensin<600V

7.3.1. Diferencias entre devanados de hilo y devanados preformados


Baja tensin < 2kV Devanados de Hilo Forma constructiva de los devanados Devanados de pletina Potencia < 600CV Devanado Devanado aleatorio aleatorio dentro dentro de de la la ranura ranura Pletinas de cobre aisladas Alta tensin y potencia Colocacin Colocacin de de bobinas bobinas ordenada ordenada

7.3.2. Elementos del aislamiento estatrico en motores con devanados preformados I


Cua Ncleo del estator Conductor elemental Aislamiento Bobinas del estator Bobina inferior Espira

Habitualmente se colocan dos bobinas por ranura. Cada espira puede estar constituida por varios conductores elementales El aislamiento entre conductores elementales es distinto del aislamiento frente a masa

Bobina superior

7.3.2. Elementos del aislamiento estatrico en motores con devanados preformados II


G

MURO AISLANTE : elemento de mayor espesor que separa al AISLANTE: conjunto de la bobina del exterior. Debe estar dimensionado para soportar la tensin correspondiente al nivel de aislamiento de la mquina. AISLAMIENTO ENTRE ESPIRAS Y ENTRE CONDUCTORES ELEMENTALES : las espiras pueden estar formadas conductores ELEMENTALES: individuales para reducir las prdidas. Es necesario que exista aislamiento entre ellas y entre conductores. CINTAS Y RECUBRIMIENTOS DE PROTECCIN : se utilizan PROTECCIN: cintas y recubrimientos protectores para proteger las bobinas en las zonas de ranura.

7.3.2. Elementos del aislamiento estatrico en motores con devanados preformados III
Fotograf Fotografas realizadas en los talleres de ABB Service - Gij Gijn

Cabeza Cabeza de de bobina bobina

Zona Zona de de ranura ranura

Aislamiento entre conductores

Seccin de la bobina

7.3.2.1. Aislamiento entre espiras y conductores


G G G

El nmero de espiras de una bobina vara entre 2 y 12. El nmero de conductores elementales vara entre 2 y 6. Las tensiones soportadas por los conductores elementales son muy bajas. Los conductores elementales se aslan por separado, posteriormente se agrupan en el nmero necesario para formar una espira. Se pliegan para conformar cada espira y finalmente se aplica a la espira el aislamiento correspondiente. Las principales solicitaciones que aparecen sobre este tipo de devanado son de tipo trmico y mecnico (durante el conformado de las espiras).

7.3.2.2. Materiales aislantes para los conductores elementales


Hasta los aos 40 barnices Fibras de amianto
Desarrollo de materiales sintticos

Motores de hasta 4kV

Motores de ms de 4kV

Soporta Soporta T T hasta hasta 220C 220C

Poliimida (Kapton) o Poliamida en forma de pelcula

Uso Usode debarnices barnicessolos solosy ycombinados combinados

Poliimida (Kapton) o Poliamida en forma de pelcula + Fibra de vidrio con polister (Daglas)

7.3.2.3. Materiales aislantes para el muro aislante


Cat Catlogos comerciales

Muchos Muchos compuestos compuestos

Material de base =Mica

Muy buenas propiedades dielctricas y trmicas Malas propiedades mecnicas


Necesario utilizar material soporte o aglomerante

Silicato Silicato de de alumnio alumnio

La mica en polvo o escamas se aglutina con un material aglomerante Tambin se puede depositar sobre un material soporte impregnando el conjunto con aglomerante

7.3.2.4. Aglomerantes y materiales soporte I


Hasta los aos 60

Material soporte = papel fibras de algodn, etc. etc Material aglomerante = compuesto asfltico

T T Mxima Mxima 110C 110C COMPORTAMIENTO CLASE CLASE B B TRMOPLSTICO

Elevadas Elevadas Temperaturas Temperaturas

Nuevos soportes: Fibra de vidrio Polister Polister Resinas epoxy

A partir de los aos 50


AGLOMERANTES TERMOESTABLES

7.3.2.4. Aglomerantes y materiales soporte II


Fotograf Fotografas realizadas en los talleres de ABB Service - Gij Gijn

7.3.2.5. Recubrimientos de proteccin


Recubrimiento de reparto

Bobina con el recubrimiento externo daado


Fotograf Fotografas realizadas en los talleres de ABB Service - Gij Gijn

Recubrimiento conductor en

la zona de ranura

Recubrimientos de proteccin

7.4. Procesos de fabricacin actuales I


PROCESO RICO EN RESINA
G

La mica en forma de lminas se deposita material impregnado con una resina epoxy que a alta temperatura (cinta preimpregnada ). preimpregnada). Se recubre la bobina con este material.

sobre un polimeriza

G G

Se introduce en un molde al que se le aplica presin y calor: la temperatura y la presin logran una impregnacin homognea en toda la bobina. El proceso final de polimerizacin de la resina termoestable se consigue sometiendo el motor a elevadas temperaturas en un horno.

7.4. Procesos de fabricacin actuales II


PROCESO VPI EN BOBINAS (Vacuumm Pressure Impregnation ) Impregnation)
G

Inicialmente slo se aplica la cantidad de resina termoestable imprescindible para aglomerar la mica (cinta porosa). El resto del aglomerante se introduce despus de haber creado el vaco dentro del tanque en el que se encuentra la bobina. El vaco y posteriormente un gas a presin consiguen que la resina termoestable impregne por completo a la bobina. Una vez impregnadas las bobinas se extraen y se les aplica presin para ajustar su forma y tamao. El curado se realiza a alta temperatura sobre el motor completo.

7.4. Procesos de fabricacin actuales III


PROCESO VPI GLOBAL
G

Las bobinas se montan en las ranuras antes de haber realizado el proceso de curado de la resina epoxy. Como material soporte se utilizan cintas porosas con bajo contenido en resina epoxy. Una vez colocadas todas las bobinas en sus alojamientos y realizadas las conexiones se introduce el estator en un tanque. A continuacin, se hace el vaco con lo que el tanque se inunda de resina epoxy. El estator se pasa a otro tanque donde se aplica gas a alta presin y temperatura para producir la polimerizacin de la resina.

Procesos VPI

Precalentar el conjunto y hacer vaco en el tanque

Proceso VPI de VonRoll-Isola

Cat Catlogos comerciales

Transferir resina impreg impregnacin debido al vaco

Esperar tiempo de impreg impregnacin y eliminar vaco

Transferir resina al tanque y hacer curado en horno

7.5. Aspecto fsico de los motores asncronos


Cat Catlogos comerciales

Cat Catlogos comerciales

Motor de 25kW, 200V para el accionamiento de una bomba. Fabricado en Pittsburg por Westinghouse en 1900 en funcionamiento hasta 1978

Motor de induccin de 1000 kW, 4 kV y 3600 RPM para el accionamiento de un compresor. Fabricado por Westinghouse en la actualidad

7.5. Aspecto fsico II: motores de BT

Cat Catlogos comerciales

7.6. Aspecto fsico III: formas constructivas normalizadas

Cat Catlogos comerciales

7.7. Conexin de los devanados


U1 U1 V1 V1 W1 W1 U1 U1 V1 V1 W1 W1

Caja Caja de de conexiones conexiones Conexin Conexin en en estrella estrella Pletina Pletina de de cobre cobre

W2 W2 U2 U2 U2 U2 U1 U1 V2 V2 V1 V1 W2 W2 W1 W1 U1 U1 V1 V1

V2 V2

W1 W1

W2 U2 W2 U2

V2 V2

Conexin Conexin en en tringulo tringulo

U2 U2

V2 V2

W2 W2

Devanados Devanados del del motor motor

Cajas de terminales
Cat Catlogos comerciales

7.8. Despiece de un motor de MT


Refuerzos carcasa
Cat Catlogos comerciales

Ncleo magntico estator

Cabezas de bobina

Ncleo magntico rotor

Fijacin cojinetes

Refuerzos rotor

7.9. Despiece de un motor de BT

Cat Catlogos comerciales

7.10. Principio de funcionamiento I


R R Estator Estator S S
Origen Origen de de ngulos ngulos

T T

Rotor Rotor

EL ESTATOR DE UN MOTOR ASNCRONO EST FORMADO POR 3 DEVANADOS SEPARADOS EN EL ESPACIO 120. En la figura se representa slo una espira de cada uno de los devanados (RR, SS, TT) LOS 3 DEVANADOS ESTN ALIMENTADOS MEDIANTE UN SISTEMA TRIFSICO DE TENSIONES. POR TANTO, LAS CORRIENTES QUE CIRCULAN POR LAS ESPIRAS SON SENOIDALES Y ESTN DESFASADAS 120

S S

T T

R R

I = I max Cos t) IR Cos( ( 1 R = Imax 1 t) I = I max Cos t 120 ) 1 IS Cos( ( S = Imax 1 t 120 ) t + 120 ) I =I Cos 1 IT Imax Cos( ( T = max 1 t + 120 )

7.10. Principio de funcionamiento II


NS = 60 f P
Velocidad de sincronismo

Sucesivas posiciones del campo

Avance del campo NS

Estator

NS
Rotor Rotor

f 2 t P

Campo giratorio

El campo magntico resultante de las tres corrientes de fase es un campo que gira en el espacio a 60*f/P RPM. Donde P es el nmero de pares de polos del estator (depende de la forma de conexin de las bobinas que lo forman) y f la frecuencia de alimentacin.

7.10. Principio de funcionamiento III: simulacin

T=0.340 s

T=0.352 s

T=0.370 s

7.10. Principio de funcionamiento III: simulacin


MOTOR MOTOR DE DE 2 2 PARES PARES DE DE POLOS POLOS

T=1 S

T=1,015 S

7.10. Principio de funcionamiento IV


Motor asncrono
Sistema Trifsico

Estator Rotor

Devanado trifsico a 120 alimentado con sistema trifsico de tensiones Espiras en cortocircuito
Campo giratorio 60f/P

Devanado trifsico a 120

Circulacin de corriente por las espiras del rotor

Espiras en corto sometidas a tensin

FEM inducida por el campo giratorio en las espiras del rotor

Ley de Biot y Savart

Fuerza sobre las espiras del rotor

Par sobre el rotor

Giro de la Mquina

7.10. Principio de funcionamiento V


EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO CONTRARIO NO SE INDUCIRA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN EL ROTOR DE LA MQUINA Y, POR TANTO, NO HABRA PAR MOTOR CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO PAR MOTOR DESARROLLADO POR LA MQUINA ES EL NECESARIO PARA COMPENSAR LAS PRDIDAS

7.11. Ventajas de los motores de induccin


VENTAJAS DE LOS MOTORES ASNCRONOS
G

La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de la lnea trifsica que alimenta al devanado estatrico. NO HAY ESCOBILLAS O ELEMENTOS ROZANTES. El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema aislante. Tienen par de arranque. No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de la carga.
Reduccin de la velocidad de giro Mayor FEM Estabilidad Mayor corriente rotor

G G G

Aumento del par de carga

Mayor par motor

7.11. Inconvenientes de los motores de induccin


INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASNCRONOS
G

La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho casos es necesario disponer procedimientos especiales de limitacin de la corriente de arranque. La variacin de su velocidad implica la variacin de la frecuencia de la alimentacin: es necesario disponer de un convertidor electrnico que convierta la tensin de red en una tensin de frecuencia variable.
EQUIPO RECTIFICADOR TRIFSICO EQUIPO INVERSOR TRIFSICO
BUS DE CC

SISTEMA DE FILTRADO

3 FASES 50 Hz

ONDA ESCALONADA DE f VARIABLE

3 FASES f VARIABLE

7.12. Deslizamiento en las mquinas asncronas


Velocidad de deslizamiento

Ndes des = NS S Nm m NS S =

Velocidad mecnica del rotor

Deslizamiento

60 f P

Ndes NS Nm des S m 100 S(%) = 100 = NS NS S S

S=0 Velocidad de sincronismo S=1 Rotor parado

S m S m 100 S(%) = S S

NS S Nm m ) N = (1 S ) N 1 Nm ( = S S m S S NS S m S m = (1 S ) S

LOS LOS MOTORES MOTORES DE DE INDUCCIN INDUCCIN TRABAJAN TRABAJAN SIEMPRE SIEMPRE CON CON VALORES VALORES MUY MUY BAJOS BAJOS DE DE S: S: S<5% S<5%

7.13. Frecuencia en el rotor de las mquinas asncronas I


Frecuencia FEM inducida en el rotor La misma que la velocidad relativa del campo respecto al rotor (S) Reduccin velocidad giro > velocidad relativa campo respecto rotor Aumento frecuencia inducida rotor En el lmite: S1; Nm 0 Aumento velocidad giro < velocidad relativa campo respecto rotor Disminucin frecuencia inducida rotor En el lmite: S0; Nm Ns

frotor festator

frotor0

7.13. Frecuencia en el rotor de las mquinas asncronas II


ROTOR BLOQUEADO:

Nm=0

frotor festator

GIRO EN VACO:

Nm NS

frotor0

frotor rotor = S festator estator

Para cualquier velocidad entre 0 y NS

frotor rotor

Nm NS S = festator estator NS S Nm NS S frotor rotor = P 60

60 festator estator = NS S P

7.14. Circuito equivalente de la mquina asncrona I


X Xs s II1 1 U U1 1 R Rs s
Reactancia Resistencia dispersin estator estator Reactancia magnetizante estator

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL ESTATOR PARA CUALQUIER VELOCIDAD DE GIRO

E E1 1

[ s + jX S ] 1 + E11 U1 1 = Rs S I1
ALIMENTADO ALIMENTADO A Af f1 1 frecuencia frecuencia de de red red

X XR R IIRbloq Rbloq E E2 2

R RR R

Resistencia Reactancia rotor dispersin rotor Reactancia magnetizante rotor

[ R + jX R ] Rbloq E2 R IR 2= R R bloq
ALIMENTADO ALIMENTADO A Af f1 1 frecuencia frecuencia de de red red

CIRCUITO EQUIVALENTE ROTOR CON LA MQUINA BLOQUEADA

CON CON ROTOR ROTOR BLO BLOQUEADO: QUEADO:

EQUIVALENTE POR FASE

EQUIVALENTE POR FASE

frotor =f estator rotor=festator

7.14. Circuito equivalente de la mquina asncrona II


LA LA FEM FEM INDUCIDA INDUCIDA EN EN EL EL ROTOR ROTOR ES ES PROPORCIONAL PROPORCIONAL A A LA LA VELOCIDAD VELOCIDAD DEL DEL CAMPO CAMPO RESPECTO RESPECTO AL AL ROTOR ROTOR (S) (S)
Con Con el el rotor rotor bloqueado bloqueado se se induce induce E E2 2 En En vaco vaco se se induce induce 0 0 A A una una velocidad velocidad en entre es tre 0 0y yN NS, S, es decir decir a a un un des deslizamiento lizamiento S S SE SE INDUCE: INDUCE:

S*E S*E2 2

La La FEM FEM inducida inducida en en el el rotor rotor para para una una velocidad velocidad cualquiera cualquiera N N (corres (correspondiente pondiente a a un un deslizamiento deslizamiento S S) )
LA LA RESISTENCIA RESISTENCIA ROTRICA ROTRICA R NO VARA CON LA RR R NO VARA CON LA FRECUENCIA FRECUENCIA Y, Y, POR POR TANTO, TANTO, TAMPOCO TAMPOCO CON CON S S LA VARA CON S: LA REACTANCIA REACTANCIA X XR R VARA CON S: CUANDO CUANDO EL EL DESLIZAMIENTO DESLIZAMIENTO ES ES S S,, PASA SER S*X R X XR R PASA SER S*XR

S*E2

Circuito equivalente para el rotor con deslizamiento S

S*X S*XR R IIR R Reactancia


dispersin rotor

R RR R
Resistencia rotor

S*E S*E2 2

ALIMENTADO ALIMENTADO A: =S*f 1 A: f f2 2=S*f1

7.14. Circuito equivalente de la mquina asncrona III


CIRCUITO EQ. ROTOR A DESLIZAMIENTO S

S E2 jX R S ] IR = [R R R + R Rs 2 s

S*X S*XR R IIR R Reactancia


dispersin rotor

R RR R
Resistencia rotor

IRs Rs =

S E2 E2 2 2 = RR RR R + jX R + jX R R R R S
Se Se puede puede obtener obtener la la misma misma corriente corriente en en el con slo el mismo mismo circuito circuito alimentado alimentado a af f1 1 con slo

S*E S*E2 2

ALIMENTADO ALIMENTADO A: =S*f 1 A: f f2 2=S*f1

cambiar por R R/S cambiar R RR /S R por RR


X XR R IIR R E E2 2

ES ES POSIBLE POSIBLE OBTENER OBTENER EL EL CIRCUITO CIRCUITO EQUIVALENTE EQUIVALENTE DE DE LA LA MQUINA MQUINA ASNCRONA ASNCRONA TRABAJANDO TRABAJANDO SLO SLO CON CON LA LA FRECUENCIA FRECUENCIA DEL DEL ESTATOR. ESTATOR. BASTA BASTA SIMULAR SIMULAR EL EL EFECTO EFECTO DEL DEL GIRO GIRO CON CON LA LA RESISTENCIA /S RESISTENCIA R RR R/S

R RR R S S
ALIMENTADO ALIMENTADO A: A: f f1 1

7.14. Circuito equivalente de la mquina asncrona IV


PARA PARA OBTENER OBTENER EL EL CIRCUITO CIRCUITO EQUIVALENTE EQUIVALENTE COMPLETO COMPLETO SE SE UNIRN UNIRN LOS LOS CIRCUITOS CIRCUITOS EQUIVALENTES EQUIVALENTES DE DE ROTOR ROTOR Y Y ESTATOR ESTATOR SE SE PLANTEAR PLANTEAR QUE QUE LA LA MQUINA MQUINA ASNCRONA ASNCRONA ES ES EQUIVALENTE EQUIVALENTE A A UN UN TRANSFORMADOR TRANSFORMADOR (Estator=Primario, (Estator=Primario, Rotor=Secundario Rotor=Secundario Relacin Relacin Transf.= rtt) Transf.=r ) SE SE REDUCIR REDUCIR EL EL SECUNDARIO SECUNDARIO (Rotor) (Rotor) AL AL PRIMARIO PRIMARIO (Estator) (Estator)

Xs s I1 1 U1 1

Rs s

IR R

XR R
RR ' R S

E1 1

E2 2 E2 t = E1 2' = E 2 2 rt 1

7.14. Circuito equivalente de la mquina asncrona V


Xs s I1 1 U1 1 E1 1 E2 2 E2 2' = E 2 2 rt 1 t = E1 Rs s IR R XR R RR R' S

=E2 SE PUEDEN COMO COMO E1 1 2 SE PUEDEN UNIR UNIR EN EN CORTOCIRCUITO CORTOCIRCUITO

7.14. Circuito equivalente de la mquina asncrona VI


Xs s I1 1 U1 1 Rs s IR R XR R RR R' S

E2 2' = E 2 2 rt 1 t = E1

0 0
Componente Componente magnetizante magnetizante

I0 0 I I
Componente Componente fe fe de de prdidas prdidas

Ife Rfe

I0

I X

7.14. Circuito equivalente de la mquina asncrona VII


Xs s I1 1 U1 1 Rs s I X I0 0 Ife fe Rfe fe XR R IR R
RR R' S

RR R ' = R '+R ' 1 S R R R R S S

LA LA RESISTENCIA RESISTENCIA VARIABLE VARIABLE SE SE PUEDE PUEDE DIVIDIR DIVIDIR EN EN DOS DOS COMPONENTES COMPONENTES

7.14. Circuito equivalente de la mquina asncrona VIII


Reactancia dispersin estator Resistencia cobre estator Corriente de vaco Reactancia dispersin rotor Resistencia cobre rotor

Xs s I1 1
Tensin de fase (Estator)

Rs s I X

I0 0 Ife fe

XR R

IR R

RR R

Resistencia potencia mecnica entregada

U1 1
Reactancia magnetizante

Rfe fe

Resistencia prdidas hierro

S 1 S 1 R ' RR ' R S S

Todos los elementos del circuito con estn referidos al estator

El circuito equivalente se plantea por fase y con conexin en estrella

7.14. Circuito equivalente de la mquina asncrona IX


Xs s I1 1 U1 1 (T. DE FASE) Rs s I X I0 0 Ife fe Rfe fe
S 1 S 1 R ' RR ' R S S

XR R

IR R

RR R

Cos

Potencia Potencia entregada entregada


Con Con la la carga carga nominal nominal (S (S bajo) bajo) el el circuito circuito el el factor factor de de potencia potencia a a la la entrada ) entrada es es alta alta (0,8 (0,8 aprox aprox) En En vaco vaco (S=0) (S=0) la la rama rama del del rotor rotor queda queda en en circuito circuito abierto: abierto: el el circuito circuito es es principalmente principalmente inductivo inductivo fdp fdp 0,1 0,1 - 0,2 0,2 aprox aprox En En un un motor motor asncrono asncrono la la corriente corriente de de vaco vaco no no es es despreciable despreciable

7.15. Clculo de las prdidas en la mquina asncrona I


= =3V I1Cos P 1 1 1 1 1
2 3 PCu R I = S 1 Cuest S 1 est 2 2 3 PCu R ' I ' = R CuRot R R R Rot 2 E1 1 Pfe fe = 3 R fe fe 2 2

POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED ELCTRICA PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR (Cu) PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)

PRDIDAS EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE CONCENTRADAS EN EL ESTATOR. EN EL ROTOR LA f ES MUY BAJA POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO DE Pg P fe g = P1 PCu Cuest fe est LA MQUINA

Se disipa en la resistencia variable

RR 2 R' I '2 3 Pg = R g R S

La La potencia potencia que que atraviesa atraviesa el el entrehierro entrehierro es es la la que que disipa disipa en en la la resistencia resistencia total total de de la la rama /S) rama del del rotor rotor (R (RR R/S) POTENCIA MECNICA INTERNA: ATRAVIESA EL ENTREHIERRO Y PRODUCE TRABAJO

Pmi mi = Pg g Pcu curot rot

1 S 2 2 ' I ' = 3 RR R R R S

7.15. Clculo de las prdidas en la mquina asncrona II


[ ] g Pmi = Pg mi = Pg g Pcu curot g S Pg g = 1 S Pg rot
[1 Pg S]Pg Pmi g g mi Tii = = = = = = S S
OTRA FORMA DE CALCULARLA A PARTIR DEL DESLIZAMIENTO PAR INTERNO: EL PAR TOTAL DESARROLLADO INTERNAMENTE POR LA MQUINA

Velocidad angular Velocidad angular de sincronismo de giro del rotor

= Pmi Prdidas mecnicas y rotacionales PU U mi


PU U = TU U =
PAR TIL: EL PAR QUE ES CAPAZ DE DESARROLLAR EL MOTOR EN EL EJE

7.16. Clculo del par de una mquina asncrona I


II1 1 jX jXs s R Rs s

jX jXR R
R ' RR R' S S

IIR R

+ + U U1 1

Se Se puede puede despreciar despreciar R Rfe fe

jX jX

CALCULANDO CALCULANDO EL EL EQUIVALENTE EQUIVALENTE THEVENIN THEVENIN ENTRE Ay yB B ENTRE A

B
II1 1 jX jXth th R Rth th

jX jXR R
R ' RR R' S S

IIR R

+ + V Vth th

U1 jX 1 Vth = th = RS + j XS + X S + S +

]
]

= Z th th =
B

RS + j XS + X S + S +

[R S ] jX + jX S S + S

7.16. Clculo del par de una mquina asncrona II


II1 1 jX jXth th R Rth th

A A

jX jXR R
R ' RR R' S S

IIR R

IR '= R =

+ + V Vth th

R th + th +

IR '= R =
B B

RR ' R + j[X + X R '] + th th + R S Vth th


2 2

Vth th

Pg = 3 g =

RR ' 2 R I '2 = = R R 2 2 S R ' 2 R + R 2 R X X ' + + [ ] + + + th R th th R th S

2 3 Vth th 2

RR ' R S

' 2 R + R R 2 R X X ' [ ] + + + + + th R th th R th S

Tii = f (S )

Pg 3 g Tii = = = = 2 2 S R ' S S S 2 R R + [X + X ']2 R + + + + th th R th R th S

2 2 Vth th

RR R' S

7. 17. Curvas de respuesta mecnica par - velocidad I


Par

S>1
Freno Freno

0<S<1
Motor Motor

S<0
Generador Generador Par Par mximo mximo Par Par Nominal Nominal

Par Par de de Arranque Arranque

Velocidad Velocidad de de sincronismo sincronismo 1 1 0 0

Tii = f (S )

Deslizamiento S
Tarr arr = 1,2 2 = Tnom nom Tmax max = 1,8 2 ,7 = Tnom nom

Zona de funcionamiento estable como motor

7. 17. Curvas de respuesta mecnica par - velocidad II


La La caracterstica caracterstica mecnica mecnica de de los los motores motores de de induccin induccin es es prcticamente prcticamente lineal lineal entre entre vaco vaco y y plena plena carga carga El El par par mximo mximo suele suele ser ser de de 2 2a a3 3 veces veces el el nominal nominal El El par par de de arranque arranque tiene tiene que que ser ser superior superior al al nominal nominal para para permitir permitir que que el el motor motor se se ponga ponga en en marcha marcha Para Para un un determinado determinado deslizamiento deslizamiento el el par par vara vara con con el el cuadrado cuadrado de de la la tensin tensin

7.17. Curvas de respuesta mecnica par - velocidad III

Banda Banda de de dispersin dispersin

Cat Catlogos comerciales

7.17. Curvas de respuesta mecnica par - velocidad IV

Cat Catlogos comerciales

7.18. Par mximo de un motor de induccin I


II1 1 jX jXth th R Rth th

jX jXR R IIR R El El par par ser ser mximo mximo cuando cuando P sea mxima, Pg g sea mxima, es es decir decir cuando cuando se se transfiera transfiera a a R /S la mxima RR R/S la mxima potencia potencia

+ + V Vth th

R ' RR R' S S

RR ' 2 2 2 R = R 2 X X ' + + [ ] = + + th th R th th R S
S TMAX = TMAX = + + X R '] + [X th th + R RR ' R
Tmax = max =

TEOREMA TEOREMA TRANSFERENCIA TRANSFERENCIA MX. MX. POT POT


2 2 3 Vth th

2 2 R th th

2 2

2 2 2 2 R + [ ] 2 R X X ' + + S + + + th th th R S th th th R

7.18. Par mximo de un motor de induccin II


2 2 2 2 R + [ ] 2 R X X ' + + S + + + th th th R S th th th R RR ' R S TMAX = = TMAX 2 2 2 2 R th X X ' + + [ ] + + th R th th R

Tmax = max =

2 2 3 Vth th

El El par par mximo mximo NO NO depende depende de de la la resistencia resistencia rotrica rotrica R RR R
Resistencia rotrica creciente

Par

EL EL deslizamiento deslizamiento al al que que se se produce produce el el par par mximo mximo S S

DEPENDE DEPENDE DE DE R RR R

Esta Esta propiedad propiedad se se usa usa para para el el arran arranque que mediante mediante insercin insercin de de resisten resistencias cias en en mquinas mquinas de de rotor rotor bobinado bobinado

S STMAX3 STMAX2 STMAX1

7.19. Ensayo de rotor libre


Condiciones Condiciones ensayo: ensayo:
Motor Motor girando girando sin sin carga carga V Vy yf f nominales nominales U1(t) + + + I0(t)
W1

En vaco S0:

1 - S Si ' Si S S 0 : RR 0 R S
X Xs s R Rs s II X X X XR R IIfe fe R Rfe fe R RR R

A
W2

II0 0

Z0

U U1 1

Al puede considerarse que en Al no no circular circular corriente corriente por por R RR R puede considerarse que en este este ensayo ensayo las las prdidas prdidas en en el el Cu Cu son son slo slo las las del del estator estator

P0 = W1 + + Pmec + + W2 = = Pcu + Pfe cuest fe 0 = est + mec

Z0 = R0 + + jX 0 0 = 0 0

Impedancia Impedancia por por fase fase del del motor motor

VLnea Lnea 3 Z0 = = 0 I0 0

R0 =

P0 3 I0
2 2 2

2 2 X0 Z R = + X Xs = 0 0 s + 0 0 0

7.20. Ensayo de rotor bloqueado I


Condiciones Condiciones ensayo: ensayo:
Rotor Rotor bloqueado bloqueado V V reducida reducida e eI I nominal nominal

El El ensayo ensayo se se realiza realiza subiendo subiendo gradualmente gradualmente la la tensin tensin de de ali alimentacin mentacin hasta hasta que que la la corrien corriente te circulante circulante sea sea la la nominal nominal

Ucc(t) I (t) 1n + + +

W1

A
W2

X Xs s

R Rs s

X XR R

R RR R

Zcc

II1n 1n
U Ucc cc 3 3

Se Se puede puede despreciar despreciar la rama la rama paralelo paralelo

Tensin Tensin de de ensayo ensayo muy reducida muy reducida Corriente Corriente por por X X despreciable despreciable

Muy Muy pocas pocas prdidas prdidas Fe Fe Se Se elimina elimina rama rama paralelo paralelo

despreciable despreciable

R Rfe fe

Z cc = R cc + + jX cc cc = cc cc
R cc ' =Rs + + RR cc = s R X cc + X R' = Xs cc = s + R

7.20. Ensayo de rotor bloqueado II


X Xs s R Rs s X XR R R RR R

Zcc

II1n 1n
U Ucc cc 3 3

Se Se puede puede despreciar despreciar la la rama rama paralelo paralelo

Pcc = W1 + + Pcurot + W2 = = Pcu cc = cuest est + cu rot Ucc cc Pcc 3 cc R Z cc = = cc cc = cc = 2 2 I1 3 I n 1n n 1 1n

CLCULO CLCULO PARMETROS PARMETROS CIRCUITO CIRCUITO EQUIVALENTE EQUIVALENTE

RS Se obtiene por medicin directa S Se obtiene por medicin directa


sobre sobre los los devanados devanados del del estator estator

y XR Regla emprica XS emprica segn segn tipo tipo de de motor motor S R Regla
MOTOR MOTOR CLASE CLASE A: A: MOTOR MOTOR CLASE CLASE B: B: MOTOR MOTOR CLASE CLASE C: C: MOTOR MOTOR CLASE CLASE D: D:

XS = X R' S = R = 0 , 4 [X S + X R'] X R + X R'] XS ' = 0 ,6 [X S S = S + R R = S + R XS ' = 0 ,7 [X S = 0 ,3 [X S + X R '] X R + X R'] S = S + R R = S + R XS = X R' S = R

7.20. Ensayo de rotor bloqueado III


CLCULO CLCULO PARMETROS PARMETROS CIRCUITO CIRCUITO EQUIVALENTE EQUIVALENTE
Despus Despus de de aplicar aplicar la la Regla Regla emprica emprica anterior anterior para para obtener obtener las las reactancias reactancias de de rotor rotor y y estator estator se se aplica aplica el el resultado resultado del del ensayo ensayo de de vaco vaco Se (Ensayo de Se obtiene obtiene restando restando a aR RCC CC (Ensayo de rotor rotor bloqueado) bloqueado) el el valor valor de de R RS S (medicin directa) (medicin directa)

X XS = X0 = 0 S

RR

RR ' = R cc RS R = cc S

7.21. Caractersticas funcionales de los motores asncronos I


Corriente Corriente nominal nominal

Corriente Corrienteabsorbida absorbidaen enfuncin funcinde dela lavelocidad velocidad


18 18 16 16 14 14 Corriente A Corriente A 12 12 10 10 88 66 44 22

Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potencia: Potencia: 7,5 7,5 kW kW Tensin: Tensin: 380 380 V V Corriente: Corriente: 17 17 A A Velocidad : 946 Velocidad : 946 RPM RPM Polos: Polos: 6 6

Corriente Corriente de de vaco vaco

00 945 945 950 950 955 955 960 960 965 965 970 970 975 975 980 980 985 985 990 990 995 995 1000 1000 RPM RPM

Velocidad Velocidad de de sincronismo sincronismo

7.21. Caractersticas funcionales de los motores asncronos II


Potencia Potenciaelctrica elctricaabsorbida absorbidaen enfuncin funcinde dela lavelocidad velocidad
10000 10000 9000 9000 8000 8000 7000 7000 Potencia W Potencia W 6000 6000 5000 5000 4000 4000 3000 3000 2000 2000 1000 1000 00 945 945 950 950 955 955 960 960 965 965 970 970 975 975 980 980 985 985 990 990 995 995 1000 1000 RPM RPM

Potencia Potencia elctrica elctrica consumida consumida plena plena carga carga

Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potencia: Potencia: 7,5 7,5 kW kW Tensin: Tensin: 380 380 V V Corriente: Corriente: 17 17 A A Velocidad Velocidad : : 946 946 RPM RPM Polos: 6 Polos: 6

Velocidad Velocidad de de sincronismo sincronismo

7.21. Caractersticas funcionales de los motores asncronos III


Rendimiento Rendimiento a a plena plena carga carga
0,900 0,900 0,800 0,800 0,700 0,700 Rendimiento % Rendimiento % 0,600 0,600 0,500 0,500 0,400 0,400 0,300 0,300 0,200 0,200 0,100 0,100

Rendimiento Rendimientoen enfuncin funcinde dela lavelocidad velocidad

Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potencia: 7,5 Potencia: 7,5 kW kW Tensin: Tensin: 380 380 V V Corriente: Corriente: 17 17 A A Velocidad Velocidad : : 946 946 RPM RPM Polos: Polos: 6 6

Rendimiento Rendimiento en en vaco vaco

0,000 0,000 945 945 950 950 955 955 960 960 965 965 970 970 975 975 980 980 985 985 990 990 995 995 1000 1000 RPM RPM

Velocidad Velocidad de de sincronismo sincronismo

7.21. Caractersticas funcionales de los motores asncronos IV


fdp fdp a a plena plena carga carga
0,9 0,9 0,8 0,8 Factorde de potencia potencia Factor 0,7 0,7 0,6 0,6 0,5 0,5 0,4 0,4 0,3 0,3 0,2 0,2 0,1 0,1

Factor Factorde depotencia potenciaen enfuncin funcinde dela lavelocidad velocidad

Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potencia: Potencia: 7,5 7,5 kW kW Tensin: Tensin: 380 380 V V Corriente: Corriente: 17 17 A A Velocidad Velocidad : : 946 946 RPM RPM Polos: Polos: 6 6

fdp fdp en en vaco vaco

00 945 945 950 950 955 955 960 960 965 965 970 970 975 975 980 980 985 985 990 990 995 995 1000 1000 RPM RPM

Velocidad Velocidad de de sincronismo sincronismo

7.21. Caractersticas funcionales de los motores asncronos V


Caracterstica Caractersticamecnica mecnicaen enzona zonaestable estable
80 80 70 70 60 60 Par (Nm) Par (Nm) 50 50 40 40 30 30 20 20 10 10 0 0 945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000 945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000 RPM RPM

Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potencia: Potencia: 7,5 7,5 kW kW Tensin: 380 V Tensin: 380 V Corriente: Corriente: 17 17 A A Velocidad Velocidad : : 946 946 RPM RPM Polos: Polos: 6 6

Velocidad Velocidad de de sincronismo sincronismo

7.21. Caractersticas funcionales de los motores asncronos VI


NMERO DE POLOS
2 4 6 8 10 12 16

VELOCIDAD SINCRONISMO (RPM)


3000 1500 1000 750 600 500 375

VELOCIDAD TPICA PLENA CARGA


2900 1440 960 720 580 480 360

VELOCIDADES DE GIRO TPICAS


Fuente: ABB Guide for selecting a motor

7.21. Caractersticas funcionales de los motores asncronos VII


T T 114 114 C: C: Motor Motor Clase Clase F: F: T = 155 max T max= max= 155 C C

Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potencia: Potencia: 7,5 7,5 kW kW Tensin: Tensin: 380 380 V V Corriente: Corriente: 17 17 A A Velocidad : 946 Velocidad : 946 RPM RPM Polos: Polos: 6 6

Evolucin Evolucin de de la la temperatura temperatura de de los los devanados devanados desde desde el el arranque arranque hasta hasta el el rgimen rgimen permanente permanente trmico trmico

7.22. Control de las caractersticas mecnicas de los motores de induccin mediante el diseo del rotor I
Resistencia rotrica creciente

Par

Si Si la la resistencia resistencia rotrica rotrica es es elevada elevada el el par par de de arranque arranque del del motor motor tambin tambin lo lo es es Si Si la la resistencia resistencia rotrica rotrica es es elevada elevada el el par par mximo mximo del del motor motor aparece aparece con con deslizamiento deslizamiento elevado elevado Si Si el el deslizamiento deslizamiento es es elevado elevado la la potencia potencia mecnica mecnica interna interna es es baja baja

S STMAX3 STMAX2 STMAX1

EL EL RENDIMIENTO RENDIMIENTO DEL DEL MOTOR MOTOR ES ES BAJO BAJO

Pmi = [1 S ]Pg mi = g

7.22. Control de las caractersticas mecnicas de los motores de induccin mediante el diseo del rotor II
Motor Motor con con R elevada RR R elevada

Motor Motor con con R baja RR R baja

{ {

Buen Buen par par de de arranque arranque Bajo Bajo rendimiento rendimiento

Bajo Bajo par par de de arranque arranque Buen Buen rendimiento rendimiento

MOTOR MOTOR DE DE ROTOR ROTOR BOBINADO: BOBINADO: VARIACIN VARIACIN DE DE LA LA RESISTENCIA RESISTENCIA ROTRICA ROTRICA

SOLUCIN SOLUCIN

DISEO DISEO DE DE UN UN ROTOR ROTOR CON CON CARACTERSTICAS CARACTERSTICAS ELCTRICAS ELCTRICAS VARIABLES VARIABLES SEGN SEGN LA LA VELOCIDAD VELOCIDAD DE DE GIRO GIRO

7.22. Control de las caractersticas mecnicas de los motores de induccin mediante el diseo del rotor II
Barras de pequea seccin Barras de ranura profunda Doble jaula

Alta Alta resistencia, resistencia, baja baja reactancia reactancia de de dispersin dispersin

Pueden usarse dos tipos de material con diferente resistividad

A A menor menor seccin seccin mayor mayor R RR R

Resistencia Resistencia baja baja elevada elevada reactancia reactancia de de dispersin dispersin

Combina Combina las las propiedades propiedades de de las las dos dos anteriores anteriores

La La seccin seccin y y geometra geometra de de las las barras barras rotricas rotricas determina determina sus sus propiedades propiedades elctricas elctricas y y la la forma forma de de variacin variacin de de stas stas con con la la velocidad velocidad de de giro giro de de la la mquina mquina

7.22. Control de las caractersticas mecnicas de los motores de induccin mediante el diseo del rotor III
Ranura Ranura estatrica estatrica

Circuito equivalente de una barra rotrica


La La reactancia reactancia de de dispersin dispersin aumenta aumenta con con la la profundidad profundidad = = que que el el flujo flujo de de dispersin dispersin

Flujo Flujo de de dispersin: dispersin: se se concentra concentra hacia hacia el interior el interior

Resistencia

Reactancia dispersin

ARRANQUE ARRANQUE

S VALORES VALORES
ELEVADOS ELEVADOS

ELEVADA ELEVADA

frotor rotor

Efecto Efecto de de la la reactancia reactancia de de dispersin dispersin *L dispersin ( (2 ) frotor n) rotor*Ldispersi MUY MUY ACUSADO ACUSADO

Aumento Aumento del del par par de de arranque arranque

Reduccin Reduccin seccin seccin til: til: aumento aumento R RR R

La La corriente corriente circula circula slo slo por por la la parte parte ms ms externa externa de de la la barra barra
Efecto Efecto de de la la reactancia reactancia de de dispersin dispersin ( *L dispersin (2 ) frotor n) rotor*Ldispersi MUY MUY POCO POCO ACUSADO ACUSADO

CONDICIONES CONDICIONES NOMINALES NOMINALES

S VALORES VALORES
BAJ0S BAJ0S

frotor rotor
BAJA BAJA

Mejora Mejora del del rendimiento rendimiento

Aumento Aumento seccin : seccin util util: Reduccin Reduccin R RR R y y Par Par

La La corriente corriente circula circula por por toda toda la la seccin seccin de de la la barra barra

Simulacin del efecto real


6000 6000 5000 5000 4000 4000 3000 3000 2000 2000 1000 1000 0 0 1 1 3 3 5 5 7 7 9 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 11 13 15 17 19 21 23 25 27

A A

60.69% 60.69% 41.93% 41.93%

DURANTE EL ARRANQUE CIRCULA UN 41,93% DE LA CORRIENTE POR LA ZONA ROJA DE LA BARRA

Itotal Itotal
800 800 A A 700 700 600 600 500 500 400 400 300 300 200 200 100 100 0 0 1 3 5 1 3 5

Isup Isup

Iinf Iinf N Nbarra barra

MOTOR MOTOR SIMULADO SIMULADO Fabricante: Fabricante: SIEMENS SIEMENS Potencia: Potencia: 11 11 kW kW Tensin: Tensin: 380 380 V V Corriente: Corriente: 22 22 A A Velocidad Velocidad : : 1450 1450 RPM RPM Polos: Polos: 4 4

75.65% 75.65%

24.35% 24.35%

7 7

9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27

DURANTE EL FUNCIONAMIENTO EN CONDICIONES NOMINALES CIRCULA UN 24,35% DE LA CORRIENTE POR LA ZONA ROJA DE LA BARRA

Itotal Itotal

Isup Isup

Iinf Iinf

N Nbarra barra

Simulacin del campo real durante un arranque


Las Las lneas lneas de de campo campo se se concentran concentran en en la la superficie superficie

LNEAS DE CAMPO DURANTE EL ARRANQUE

LNEAS DE CAMPO EN FUNCIONAMIENTO NOMINAL

7.23. Clasificacin de los motores segn el tipo de rotor: Normas NEMA I


T/Tnom 3 2,5 2 1,5
G

MOTOR CLASE A
Clase Clase D D Clase Clase A A Clase Clase B B
G G G G G

Clase Clase C C

Par de arranque bajo Par nominal con S<5% Corriente arranque elevada 5 8 In Rendimiento alto Uso en bombas, ventiladores, mquina herramienta, etc, hasta 5,5 kW Para potencias > 5,5 kW se usan sistemas de arranque para limitar la corriente

7.23. Clasificacin de los motores segn el tipo de rotor: Normas NEMA II


MOTOR CLASE B
G G G G G G

MOTOR CLASE C (Doble jaula)


G G G G G G

Par arranque similar clase A Corriente arranque 25% < clase A Par nominal con S<5% Rendimiento Alto Aplicaciones similares al clase A pero con < I arranque Son LOS MS UTILIZADOS

Par arranque elevado (2 veces Tnom aprox.) Corriente de arranque baja Par nominal con S<5% Rendimiento Alto Aplicaciones que requieren alto par de arranque Tmax < clase A

MOTOR CLASE D
G G G G G

Par arranque muy elevado (> 3 Tnom) Corriente de arranque baja Par nominal con S elevado (7 17%) Rendimiento bajo Aplicacin en accionamientos intermitentes que requieren acelerar muy rpido

7.24. Caractersticas mecnicas de las cargas ms habituales de los motores de induccin


TR=K*N2
G G G G

TR=K
G G G G

Bombas centrfugas Compresores centrfugos Ventiladores y soplantes Centrifugadoras

Mquinas elevacin Cintas transportadoras Machacadoras y trituradoras Compresores y bombas de pistones


2 2 TR =K N * R * TR R=K* *N

TR=K*N
G G

TR R

Prensas Mquinas herramientas

TR=K/N
G G

TR R=K TR R=K/N N

Bobinadoras Mquinas fabricacin chapa

7.25. El arranque de los motores asncronos I

Corriente Corriente mxima mxima Corriente Corriente de de vaco vaco tras alcanzar tras alcanzar velocidad velocidad mxima mxima

Arranque en vaco

Duracin del arranque


Corriente Corriente mxima mxima

LA CORRIENTE MXIMA NO DE DEPENDE DE LA CARGA


Corriente Corriente nominal nominal tras tras alcanzar alcanzar velocidad velocidad mxima mxima

Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potencia: Potencia: 7,5 7,5 kW kW Tensin: 380 V Tensin: 380 V Corriente: Corriente: 17 17 A A Velocidad Velocidad : : 946 946 RPM RPM Polos: Polos: 6 6

Arranque a plena carga


Duracin del arranque

7.25. El arranque de los motores asncronos II


El El reglamento reglamento de de BT BT establece establece lmites lmites para para la la corriente corriente de de arranque arranque de de los los motores motores asncronas. asncronas. Por Por este este motivo, motivo, es es necesario necesario disponer disponer procedimientos procedimientos especficos especficos para para el el arranque arranque
Arranque Arranque directo directo de de la la red red
Slo vlido en motores pequeos o en las centrales elctricas

Mtodos Mtodos de de arranque arranque

Arranque Arranque mediante mediante insercin insercin Slo vlido en motores de rotor bobinado y anillos rozantes de de resistencias resistencias en en el el rotor rotor Arranque Arranque estrella estrella tringulo tringulo El mtodo ms barato y utilizado Arranque Arranque con con autotransformador autotransformador
Reduccin de la tensin durante el arranque mediante autotrafo Gobierno del motor durante el arranque por equipo electrnico

Arranque Arranque con con arrancadores arrancadores estticos estticos

7.25. El arranque de los motores asncronos III


Pg 3 g S Tii = = = = 2 2 S S ' S S 2 R + RR 2 R + + [ ] X X ' + + + th th R th R th S PAR DE ARRANQUE
IR '= R = Vth th ' 2 R + R R 2 R + X X ' [ ] + + + + th R th th R th S
I ' arranque = = IR R 'arranque
2 2

' 2 2 RR R Vth th

Par Par de de un un motor motor asncrono. asncrono. En S=0 En el el arranque arranque S=0

TArranque Arranque

2 2 Pg 3 Vth ' R R g th R = = = = 2 2 2 2 S S ] [ ] R th R ' X X ' + + + + + + S S [ R th R th R th R

Corriente . Corriente rotrica rotrica. En S=0 En el el arranque arranque S=0

TArranque Arranque

3 2 2 = RR ' I ' = R Arranque R R Arranque S S

2 2 2 2 [R ] [ ] + + + R ' X X ' + + + Rth R ' X X ' R th R th R th R

V Vth th

7.25. El arranque de los motores asncronos V: arranque por insercin de resistencias rotricas
Par Par

Resistencia Resistencia rotrica rotrica creciente creciente

R 3 RR R3

R 2 RR R2 R 1 RR R1

S S

Para Para el el arranque arranque de de la la mquina mquina se se introducen introducen resistencias resistencias entre entre los los anillos anillos rozantes rozantes que que se se van van eliminando eliminando conforme conforme aumenta aumenta la la velocidad velocidad de de giro giro

Slo Slo vale vale para para los los motores motores de de rotor rotor bobinado bobinado y y anillos anillos rozantes rozantes

7.25. El arranque de los motores asncronos VI: arranque mediante R autotrafo S


T C1
Para Para el el arranque arranque de de la la mquina mquina se se introduce introduce un un autotransformador autotransformador reductor rt>1) reductor ( (rt>1)
Inicialmente Inicialmente C1 C1 y y C2 C2 estn estn cerrados: cerrados: el el motor motor arranca arranca con con la la tensin tensin reducida reducida En En las las proximidades proximidades de de plena plena carga carga C2 C2 se se abre: abre: el el motor motor soporta soporta una una tensin tensin ligeramente ligeramente inferior inferior a a la la red red debido debido a a las las cadas cadas de de tensin tensin en en el el devanado devanado del del autotrafo autotrafo Se Se cierra cierra C3: C3: el el motor motor soporta soporta toda toda la la tensin tensin de de la la red red

C3 C2

Fases del arranque con autotransformador


R R S S T T C1 C1 R R S S T T C1 C1
R R S S T T C1 C1

Ligera cada de tensin

C3 C3

C2 C2

C2 C2

7.25. El arranque de los motores asncronos VII: arranque estrella tringulo


Xs s Iarr arr
Vlnea lnea 3

Rs s

XR R

RR R

Iarr arr
Vlnea lnea 3

Zcc cc
V Vlnea lnea 3 3 = I = Iarranque arranque Z ZCC CC

Se Se desprecia desprecia la la rama rama en en paralelo paralelo

S=1

Circuito equivalente del motor durante el arranque

El arranque estrella - tringulo consiste en conectar los devanados del motor en estrella para arrancar la mquina conmutando a conexin en tringulo una vez que la mquina ha elevado su velocidad El motor conectado en estrella consume menos corriente y entrega menos par. De este modo, se limita la corriente de arranque.

7.25. El arranque de los motores asncronos VII: arranque estrella tringulo


R R IIarr-estrella arr-estrella
V Vlnea lnea 3 3

R R Z Zcc cc Z Zcc cc

IIarr-tringulo arr-tringulo

I Iarr arr tringulo tringulo 3 3

V Vlnea lnea

V Vlnea lnea

Z Zcc cc Z Zcc cc

Z Zcc cc

Z Zcc cc S S T T

Vlnea lnea 3 I arr = estrella arr estrella Z CC CC

S S T T

= 3 I arr tringulo arr tringulo

Vlnea lnea Z CC CC

I arr arr tringulo tringulo = I arr estrella arr estrella 3

TArranque = Arranque =

3 2 2 ' I ' R R R R R Arranque Arranque S S

Esta relacin es vlida para las dos conexiones. La corriente que aparece en ella es la que circula por Zcc

R R

IIarr-estrella arr-estrella
V Vlnea lnea 3 3

R R Z Zcc cc

IIarr-tringulo arr-tringulo

I Iarr arr tringulo tringulo 3 3

V Vlnea lnea

V Vlnea lnea Z Zcc cc

Z Zcc cc Z Zcc cc

Z Zcc cc

Z Zcc cc S S T T

S S T T

TArr = Arr estrella = estrella

3 2 2 R R ' I ' TArr R Arr estrella R R Arr estrella Arr tringulo tringulo S S I arr arr tringulo tringulo = I arr estrella arr estrella 3

2 ' 3 IR R Arr Arr tringulo tringulo = R R ' = R 3 S S

= 3 Tarr Tarr arr estrella estrella arr tringulo tringulo

Cat Catlogos comerciales

Arrancadores estticos con microprocesador de potencias hasta 2500 kW 7200V

Arrancador Arrancador 90 90 kW kW 690V 690V

Arrancadores estticos

Arrancador 4 kW

Arrancador para aplicaciones navales y militares


Cat Catlogos comerciales

7.26. El frenado elctrico de los motores asncronos I


Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de frenado al motor que permita detenerlo rpidamente: ascensores, gras, cintas transportadoras, traccin elctrica, etc. En este caso, las propiedades elctricas de la mquina se utilizan para lograr el frenado.

TIPOS DE FRENADO ELCTRICO

FRENADO REGENERATIVO O POR RECUPERACIN DE ENERGA

FRENADO POR CONTRACORRIENTE O CONTRAMARCHA FRENADO DINMICO (Por inyeccin de CC)

7.26. El frenado elctrico de los motores asncronos II


Curva de funcionamiento con 2P polos Curva de funcionamiento 60 f 60 f con P polos N = Ns = s2 2P P

Par Par

N Ns sP P

P P 60 60 60 f f 60 f f = = = = =2 2 =2 2N Ns s2 2P P P P P P 2 2

Par Par resistente resistente

Velocidad Velocidad (RPM) (RPM)

FRENADO REGENERATIVO

Ns2P

NsP

Zona de funcionamiento como freno

Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos a 2P polos. El frenado se consigue al convertirse el motor en generador. La energa generada se disipa en resistencias o se devuelve a la red

7.26. El frenado elctrico de los motores asncronos III


R S T

R S T

S=

NS N NS +N N S = S = 1+ NS NS NS S S S

Frenado a Funcionamiento normal: giro en un contracorriente: inversin del sentido de giro sentido

S >1 S 2
LIMITACIONES
G G G G G

S>1 S>1
Corriente Corriente
Giro Giro anti antihorario horario ZONA ZONA DE DE FRENO FRENO

Giro Giro horario horario

Par Par resistente resistente

Par de frenado bajo Frenado en zona inestable de la curva Par-S Corriente durante el frenado muy alta Solicitacin del rotor muy elevada Necesario construccin especial

7.26. El frenado elctrico de los motores asncronos IV


El FRENADO DINMICO consiste en dos acciones sobre el funcionamiento del motor: eliminacin de la alimentacin en alterna e inyeccin de CC por el estator. La inyeccin de CC provoca la aparicin de un campo de eje fijo que genera un par de frenado
Cat Catlogos comerciales

Equipo para el frenado de motores asncronos por inyeccin de CC (Potencia 315 kW) Resistencias para frenado reosttico de motores

Cat Catlogos comerciales

7.27. Clculo de tiempos de arranque y frenado


2 J = r2 dm

Momento de inercia de un cuerpo de masa m respecto a un eje. r es la distancia al eje

2 Kg m2

T TR R = Jmot mot + Jc c arg arg


nominal nominal

]d dt

Ecuacin de la dinmica de rotacin: T es el par motor, TR el par resistente Jmot el momento de inercia del motor, Jcarg el de la carga y la pulsacin de giro Integrando la ecuacin se obtiene el tiempo de arranque

t arranque arranque =

0 0

Jmot mot + Jc c arg arg d T TR R

t frenado frenado

Jmot mot + Jc c arg arg = d ] + Tfreno T [TR R freno nominal nominal

0 0

TR+ Tfreno es el par


resistente total si se incluye un procedimiento adicional de frenado

7.28. La variacin de velocidad de los motores asncronos I


Variacin de la velocidad de giro de la mquina Variacin de la velocidad del campo giratorio

60 f NS = P

Control de velocidad en cualquier rango para cualquier motor

Equipo elctrnico para variar frecuencia de red

Variar f Variar P

Motores con devanados especiales

Slo posible 2 o 3 velocidades distintas

Variacin discreta de la velocidad

Cambio en la conexin del estator

7.28. La variacin de velocidad de los motores asncronos II: mtodos particulares


Par Par

Resistencia Resistencia rotrica rotrica creciente creciente

Par Par

Reduccin Reduccin tensin tensin

R 3 RR R3

R 2 RR R2

Vn Vn R 1 RR R1 0,8V 0,8Vn n
Variacin Variacin de de la la velocidad velocidad

Variacin de la velocidad VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR INSERCIN DE RESISTENCIAS ROTRICAS EN MOTORES DE ROTOR BOBINADO BAJO RANGO DE VARIACIN

S S

S S

VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR REDUCCIN DE LA TENSIN BAJO RANGO DE VARIACIN REDUCCIN DEL PAR MOTOR

7.28. La variacin de velocidad de los motores asncronos III: Variacin de la frecuencia


60 f NS S = P
VARIANDO VARIANDO DE DE FORMA FORMA CONTINUA CONTINUA LA LA FRECUENCIA FRECUENCIA SE SE PUEDE PUEDE VARIAR VARIAR DE DE FORMA FORMA CONTNUA CONTNUA LA LA VELOCIDAD VELOCIDAD
Al Al reducir reducir la la frecuencia frecuencia aumenta aumenta el el flujo. flujo. Para Para evitar evitar que que la la mquina mquina se se sature sature es es necesario necesario mantener mantener la la relacin relacin V/f constante: : al al disminuir disminuir f f se se aumenta aumenta V Vy y viceversa viceversa

Par Par

Reduccin Reduccin frecuencia frecuencia

0,5f 0,5fn n

0,75f 0,75fn n

f fn n
S S

0,5N 0,5NS S

0,75N 0,75NS S

N NS S

VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR VARIACIN DE LA FRECUENCIA

7.28. La variacin de velocidad de los motores asncronos III: variacin de la frecuencia


Sistema Sistema elctrico elctrico trifsico trifsico

Motor Motor de de Induccin Induccin


Rectificado Rectificador r Filtro Filtro Inversor Inversor

INVERSOR PWM
V VR R V VS S V VT T + + + + + +
T4 T4 T6 T6 T2 T2 T1 T1 T3 T3 T5 T5 R Rmot mot S Smot mot T Tmot mot

Funcionamiento del inversor I


V VR R V VS S V VT T + + + + + +
T4 T4 T6 T6 T2 T2 T1 T1 T3 T3 T5 T5 R Rmot mot S Smot mot T Tmot mot

Tensin del rectificador sin filtro

Tensin del rectificador con filtro

La La tensin tensin despus despus del del condensador condensador es es continua continua

Funcionamiento del inversor II


Bus Bus de de tensin tensin contnua contnua R Rmot mot S Smot mot T Tmot mot

El inversor haciendo conmutar los IGBTs trocea la tensin continua con la que es alimentado

El disparo de los IGBTs se realiza utilizando una tcnica conocida como PWM (Pulse width modulation) que consiste en comparar una seal (portadora) triangular con una seal (moduladora) senoidal De esta comparacin se obtiene una seal similar a la senoidal pero escalonada para cada una de las fases del inversor Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y portadora es posible obtener seales de distinta frecuencia y tensin a la salida del inversor

Funcionamiento del inversor III


1

A
Seales Seales modula moduladora dora y y portadora portadora

1
Bus Bus de de tensin tensin contnua contnua

R Rmot mot

S Smot mot

T Tmot mot

-1 0 1 /2 f 1 1 /f1

Cuando Cuando triangular triangular < < senoidal senoidal dispara dispara el el 1 1

TENSIN DE SALIDA EN LA FASE R

-1 0 1 /2 f1 1 /f1

0 0

2 20 0 m mS S

Cat Catlogos comerciales

Convertidor para motor de CC Inversor 55 kW 0 400 Hz para motor asncrono con control vectorial Inversor 0,75 kW 0 120 Hz para control de mquina herramienta Inversor 2,2kW 0 400Hz de propsito general

Variadores de velocidad

7.29. Seleccin de un motor para una aplicacin especfica


SELECCIONAR CARCASA Y NIVEL DE PROTECCIN (IP) SELECCINAR POTENCIA EN FUCIN DE LA POTENCIA NECESARIA PARA ARRASTRA LA CARGA SELECCIONAR VELOCIDAD (P) EN FUNCIN VELOCIDAD CARGA
ABB Guide for selecting a motor

SELECCIONAR FORMA NORMALIZADA DE MONTAJE EN FUNCIN DE UBICACIN SELECCIONAR CLASE DE AISLAMIENTO EN FUNCIN T ESPERADA Y AMBIENTE DE TRABAJO SELECCIONAR CARACTERSTICA MECNICA EN FUNCIN DE PAR DE ARRANQUE Y RESISTENTE DE LA CARGA

7.30. La mquina asncrona como generador


La mquina asncrona se puede utilizar como generador Por encima de la velocidad de sincronismo el par se vuelve resistente y entrega energa elctrica La mquina asncrona convierte energa mecnica en elctrica siempre que trabaja por encima de la velocidad de sincronismo. NO ES NECESARIO QUE GIRE A VELOCIDAD CONSTANTE

Los generadores asncronos se utilizan en sistemas de generacin donde la fuente primaria es muy variable: energa elica e hidralica En la actualidad existen mquinas con doble alimentacin rotor estator para mejorar el rendimiento en generacin elica e hidrulica