UNIDAD II:

RESOLUCIÓN DE ESTRUCTURAS
HIPERESTÁTICAS.

SESIÓN: MÉTODO DE DESPLAZAMIENTOS

Ing. Segundo Guillermo Carranza Cieza

scarranza@usat.edu.pe

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 ANALISIS ESTRUCTURAL I
Lista de contenidos
 Grado de indeterminación Cinemática, Armaduras, vigas y pórticos.
 Rigidez Axial, Rigidez Angular, Rigidez Lineal.
 Planteamiento General del Método de Desplazamientos.
 Resolución de Vigas por método de desplazamientos.
 Desarrollo de casos.
 Resolución de Pórticos por método de desplazamientos.
 Desarrollo de casos.
 Resolución de Armaduras por método de desplazamientos.
 Desarrollo de casos.

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 ANALISIS ESTRUCTURAL I
Introducción
• En esta parte de la unidad 2 se tratará la manera de resolver estructuras
hiperestáticas mediante el método denominado de las Deformaciones o de las
Rigideces.
• En este método las incógnitas del sistema son los desplazamientos de la
estructura (desplazamientos de nudos o juntas) que pueden se movimientos
angulares y/o lineales, estos forman parte de los grados de libertad de la
estructura.
 A diferencia del método de flexibilidades en el que directamente
hallábamos fuerzas internas o reacciones en apoyos, aquí al resolver los
sistemas de ecuaciones encontramos desplazamientos y con ellos
finalmente las fuerzas en los miembros y reacciones en apoyos.

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 ANALISIS ESTRUCTURAL I
Grado de indeterminación Cinemática
 Grados de libertad: definen la forma como se desplaza la estructura, se
miden los desplazamientos nodales es decir en la juntas o uniones de
los elementos. Pueden ser desplazamientos angulares y
desplazamientos lineales.
 Como los grados de libertad de una estructura están asociadas a los
desplazamientos nodales, su número dependerán del espacio en que
se trabaje: dos o tres dimensiones y del tipo de estructura que se
analice.
• Grados de
libertad
asociados a
nudos de
armadura y
pórtico en el
plano.
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Grado de indeterminación Cinemática
 Grado de indeterminación cinemática: son los grados de libertad
considerados como “incógnitas de un sistema”, ya que en función de
ellos podemos hallar el valor del resto de desplazamientos.
A B C D

 En general los grados de libertad de la estructura mostrada, son los cuatro giros
asociados a los nudos A, B, C y D, sin embargo se puede tomar como grado de
indeterminación cinemática igual a 2 ya que los giros que me permiten resolver mi
sistema son los asociados a los nudos B y C y los giros en A y D pueden ser hallados
en función de estos.
 En análisis matricial de estructuras por el método de los desplazamientos se
consideran todos los grados de libertad libres (no restringidos por los apoyos) como
el grado de indeterminación cinemática de una estructura.

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 Rigidez Axial, Rigidez Angular, Rigidez

ANALISIS ESTRUCTURAL I
Lineal
 Una rigidez es fuerza una lineal o angular asociada a un
desplazamiento unitario.
 El significado físico de la rigidez es que “es la fuerza necesaria para
hacer que un extremo de un elemento se desplace la unidad, mientras
el otro se mantiene fijo”

=1

Rigidez Lineal

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 Rigidez Axial, Rigidez Angular, Rigidez

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Lineal
Rigidez Axial
 Obtenida a partir de una deformación axial unitaria, se puede considerar en todo
tipo de estructuras. Para cálculo manual de estructura se consideran sólo para
armaduras.

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 Rigidez Axial, Rigidez Angular, Rigidez

ANALISIS ESTRUCTURAL I
Lineal

Rigidez Angular y Factor de Transporte

 La rigidez angular es obtenida a partir de una deformación angular unitaria, se
considera en estructuras de nudos rígidos (para nuestro caso vigas y pórticos).

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 Rigidez Axial, Rigidez Angular, Rigidez

ANALISIS ESTRUCTURAL I
Lineal
Rigidez Angular y Factor de Transporte
Caso 1: Considérese una viga con un apoyo doble en un extremo y
empotrado en el otro
A EI=CONSTANTE
B

(a)

(b)

mAB
mBA

(c)
mAB/EI
(-)

(+)
mBA /EI
VAB
(d) (VIGA CONJUGADA)
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 Rigidez Axial, Rigidez Angular, Rigidez

ANALISIS ESTRUCTURAL I
Lineal
Rigidez Angular y Factor de Transporte

 En la Ecuación (1), el factor 1/2, es el Factor de Transporte por el que hay que
multiplicar un momento aplicado en el nudo A MAB (que se origina debido al giro en
A), para obtener el MBA, en el nudo B.
• En la ecuación (3)Haciendo θAB=1, se obtiene la Rigidez Angular:
4𝐸𝐼
𝐾𝐴𝑛𝑔 =
𝐿

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 Rigidez Axial, Rigidez Angular, Rigidez

ANALISIS ESTRUCTURAL I
Lineal
Rigidez Angular y Factor de Transporte
Caso 2: Considérese una viga con ambos apoyos articulados
A EI=CONSTANTE
B

(a)

?AB ?BA

(b)

mAB ?AB mBA =0

(c)
mAB/EI
(-)

VAB VBA
AB
(d)(VIGA CONJUGADA)

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 Rigidez Axial, Rigidez Angular, Rigidez

ANALISIS ESTRUCTURAL I
Lineal
Rigidez lineal
Caso 1: Considérese una viga con ambos extremos empotrados
En la viga conjugada:

𝐹𝑉 = 0

𝑴𝒂𝒃 = 𝑴𝒃𝒂
El desplazamiento “d” del extremo A, en la viga real, es
igual al momento flector, en el mismo punto, en la viga
𝐿2 𝑑
conjugada: 𝑑 = 𝑀𝑎𝑏 ∗ 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑀𝑎𝑏 = 6𝐸𝐼 ∗ 𝐿2
6𝐸𝐼

Vab=12EId/L^3
𝟏𝟐𝑬𝑰
Haciendo d=1 𝑲𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂𝒍 =
𝑳𝟑

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 Rigidez Axial, Rigidez Angular, Rigidez

ANALISIS ESTRUCTURAL I
Lineal
Rigidez lineal
Caso 1: Considérese una viga con un apoyo doble en un extremo y
empotrado en el otro En la viga conjugada:
𝑳
𝐹𝑉 = 0 V’a= 𝑴𝒃𝒂 ∗
𝟐𝑬𝑰

El desplazamiento “d” del extremo A, en la viga real, es

igual al momento flector, en el mismo punto, en la viga
𝐿2 𝑑
conjugada: 𝑑 = 𝑀𝑎𝑏 ∗ 3𝐸𝐼
, entonces 𝑀𝑎𝑏 = 3𝐸𝐼 ∗ 𝐿2

𝟑𝑬𝑰𝒅
𝑽𝒂𝒃 = 𝟑
𝑳
V’a 𝟑𝑬𝑰
Haciendo d=1 𝑲𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂𝒍 = 𝟑
𝑳

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 Planteamiento General del Método de

ANALISIS ESTRUCTURAL I
Desplazamientos
a. Se debe determinar los grados de libertad de la estructura de acuerdo a ello se
fijan los nudos (se restringen los grados de libertad incógnitas) esta estructura
tiene continuidad geométrica pero no cumple con el equilibrio estático. En esta
estructura (con desplazamientos restringidos) se calculan las fuerzas de
empotramiento perfecto, con la convención de signos anti horario positivo.
b. Luego se obtienen las fuerzas de desequilibrio (momentos para vigas, momentos
y cortante en pórticos y fuerzas axiales en armaduras) sumando algebraicamente
las fuerzas por nudo.
c. Se liberan una a una deformaciones en los nudos (estas deformaciones pueden
ser giros en vigas, giros y desplazamientos lineales en pórticos y alargamientos
en armaduras) que fueron restringidos en el paso a. estos nudos son los que
están en desequilibrio, al haber liberado deformaciones se calcularán las
rigideces para cada elemento que concurre al nudo restringido.
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 Planteamiento General del Método de

ANALISIS ESTRUCTURAL I
Desplazamientos
d. Se calculan los valores de las deformaciones reales escribiendo ecuaciones de
equilibrio por nudo entre la estructura en desequilibrio y las estructuras en las que
se ha liberado las deformaciones.
e. Con los valores de las deformaciones halladas en d. se calculan los valores de las
fuerzas correctivas.
F. Finalmente se calculan las acciones finales (momentos, cortantes o axiales)
sumando algebraicamente las obtenidas en los pasos a y e.

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 Planteamiento General del Método de

ANALISIS ESTRUCTURAL I
Desplazamientos
Como se puede ver con el método de las rigideces se calculan los
desplazamientos de los nudos de las estructuras de acuerdo a los grados
de libertad de las mismas, esto quiere decir que para estructuras con un
grado de indeterminación cinemática grande, para ser analizado
manualmente, resulta tedioso e implica un gran esfuerzo, no así si
realizamos un análisis matricial el cual no es materia de estudio del
presente curso, por lo que nos centraremos en comprender el método
para poder generalizarlo al análisis matricial que se verá en el futuro.

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 Planteamiento General del Método de

ANALISIS ESTRUCTURAL I
Desplazamientos
Resolución de vigas por método de desplazamientos.
Desarrollo de casos en pizarra.

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 Planteamiento General del Método de

ANALISIS ESTRUCTURAL I
Desplazamientos
Resolución de pórticos por método de desplazamientos.
Desarrollo de casos en pizarra.

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 Planteamiento General del Método de

ANALISIS ESTRUCTURAL I
Desplazamientos
Resolución de armaduras por método de desplazamientos.
Desarrollo de casos en pizarra.

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 Referencias
• Gonzales O; Análisis estructural. Edit Limusa, México, 2008.
• Leet K. /Uang Ch; Fundamentos de análisis estructural, Edit Mac Graw Hill, México,
2006.

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