Señales y Sistemas

Juan Pablo Tello Portillo

Universidad del Norte

2020

Juan Pablo Tello Portillo (Universidad del Norte) Señales y Sistemas 2020 1 / 13
 Capítulo 5
Transformada de Laplace

Juan Pablo Tello Portillo (Universidad del Norte) Señales y Sistemas 2020 2 / 13
 Transformada de Laplace

x(t) = e st → y (t) = H(s)e st

s = σ + jω
con σ = <{s} y ω = ={s}
H(s): factor de amplitud que aparece en la salida como una modificación
de la entrada.
e st : Función propia.
H(s): Valor propio.

x(t ) y(t )
{ }

Z∞
y (t) = x(t) ∗ h(t) = x(τ )h(t − τ )dτ
−∞
Juan Pablo Tello Portillo (Universidad del Norte) Señales y Sistemas 2020 3 / 13
 Dado que x(t) = e st , entonces la salida y (t) es
Z∞ Z∞
y (t) = h(τ )e s(t−τ )
dτ = e st
h(τ )e −sτ dτ
−∞ −∞

siendo
Z∞
H(s) = h(τ )e −sτ dτ
−∞

relación conocida como la transformada de Laplace de h(t). La cual se

escribe de manera general como
Z∞
L {h(t)} = H(s) = h(t)e −st dt
−∞

con s = σ + jω.
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 Si se remplaza s = σ + jω en la transformada de Laplace, se tiene
Z∞
H(σ + jω) = h(t)e −σt e −jωt dt
−∞

expresión ya conocida como la transformada de Fourier de h(t)e −σt .

L {h(t)} = F h(t)e −σt



Z∞ Z∞
h(t)e −st dt = h(t)e −σt e −jωt dt
−∞ −∞

La transformada de Laplace es una generalización de la transformada de

Fourier. Si σ = 0, la T. de Laplace es igual a la T. de Fourier.

Región de convergencia para la transformada de Laplace

La región de convergencia (RC ), está dada tal como lo plantea Dirichlet en
las condiciones de convergencia de la transformada de Fourier.
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 Condición de Dirichlet
Z∞
h(t)e −σt  dt < ∞
 

−∞

Ejemplo. Sea el sistema h(t) dado por

h(t) = e −at u(t)
La transformada de Laplace de la función está dada por
Z∞ Z∞
−st
H(s) = h(t)e dt = e −at u(t)e −st dt
−∞ −∞
Z∞ ∞
−(s+a)t 
e 1
= e −(s+a)t dt = −  =

s +a  s +a
0 0

Z∞ Z∞
H(σ + jω) = e −at e −(σ+jω)t dt = e −(a+σ)t e −jωt dt
0 0
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 Condición de convergencia planteada por Dirichlet
Z∞
e −(a+σ)t dt < ∞
0
Se cumple siempre y cuando a + σ > 0. Es decir, σ > −a.
Por lo tanto
1
L e −at u(t) =

, <{s} > −a
s +a
j


a a

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 Ejemplo
Sea el sistema h(t) dado por

h(t) = −e −at u(−t)

La transformada de Laplace es
Z∞ Z∞
−st
H(s) = h(t)e dt = − e −at u(−t)e −st dt
−∞ −∞
Z0 0
−(s+a)t e −(s+a)t  1
=− e dt = = − e −(s+a)(−∞)
s +a  s +a

−∞ −∞

Z0 Z0
H(σ + jω) = − e −at e −(σ+jω)t dt = − e −(a+σ)t e −jωt dt
−∞ −∞

Juan Pablo Tello Portillo (Universidad del Norte) Señales y Sistemas 2020 8 / 13
 Condición de convergencia planteada por Dirichlet
Z0
e −(a+σ)t dt < ∞
−∞
Se cumple siempre y cuando a + σ < 0. Es decir σ < −a.
Por lo tanto
1
L −e −at u(−t) =

, <{s} < −a
s +a
j


a a

Juan Pablo Tello Portillo (Universidad del Norte) Señales y Sistemas 2020 9 / 13
 Ejemplo
Sea el sistema h(t) dado por

h(t) = e at u(t), a>0

La trasformada de Laplace está dada por

Z∞ Z∞
−st
H(s) = h(t)e dt = e at u(t)e −st dt
−∞ −∞
Z∞ ∞
−(s−a)t e −(s−a)t  1
= e dt = −  =
s −a  s −a
0 0

Z∞ Z∞
at −(σ+jω)t
H(σ + jω) = e e dt = e (a−σ)t e −jωt dt
0 0

Juan Pablo Tello Portillo (Universidad del Norte) Señales y Sistemas 2020 10 / 13
 Condición de convergencia planteada por Dirichlet
Z∞
e (a−σ)t dt < ∞
0
Se cumple siempre y cuando a − σ < 0. Es decir σ > a.
Por lo tanto
1
L e at u(t) =

, <{s} > a
s −a
j


a a

Juan Pablo Tello Portillo (Universidad del Norte) Señales y Sistemas 2020 11 / 13
 Ejemplo
Sea el sistema h(t) dado por

h(t) = e −a | t |

La función se puede expresar en términos de escalones, tal como:

h(t) = e −at u(t) + e at u(−t)

Ahora h(t) está formada por dos funcioness. Cada una de ellas tiene su
transformada de Laplace y su RC.
1
e −at u(t) ↔ , <{s} > −a
s +a
1
e at u(−t) ↔ − , <{s} < a
s −a
1 1
H(s) = − , <{s} > −a y <{s} < a
s +a s −a
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 Sin embargo la función de transferencia H(s) tiene únicamente una RC. De
esta forma, la RC es el resultado de la intersección de las dos RCs. Así que
1 1 −2a
H(s) = − = 2 , −a < <{s} < a
s +a s −a s − a2

j


a a

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