Rigidez es la capacidad que tienen los elementos de las estructuras de aguantar

los esfuerzos sin perder su forma (deformarse) manteniendo sus uniones.

Las estructuras rígidas se dice que son indeformables. Las estructuras no

rígidas pueden perder su forma tras un esfuerzo, se dice que son deformables.

En ingeniería, la rigidez es una medida cualitativa de la resistencia a las

deformaciones elásticas producidas por un material, que contempla la capacidad
de un elemento estructural para soportar esfuerzos sin adquirir grandes
deformaciones.

Los coeficientes de rigidez son magnitudes físicas que cuantifican la

rigidez de un elemento resistente bajo diversas configuraciones de carga.
Normalmente las rigideces se calculan como la razón entre una fuerza aplicada y
el desplazamiento obtenido por la aplicación de esa fuerza.
Para barras o vigas se habla así de rigidez axial, rigidez flexional, rigidez
torsional o rigidez frente a esfuerzos cortantes, etc.