


1
f (t )  F ( ) exp (i t ) d
2


La transformada
de
Fourier


F ( ) 


f (t ) exp(i t ) dt

1
 TEMARIO

3.1. La transformada continúa de Fourier, Convergencia de las

transformadas de Fourier.
3.2. La transformada de Fourier para señales periódicas.
3.3. Propiedades de la transformada continúa de Fourier.
3.4. Aplicaciones de la transformada de Fourier.

2
 De la Serie de Fourier a
la Transformada de Fourier
La serie de Fourier nos permite obtener una
representación en el dominio de la frecuencia
de funciones periódicas f(t).

¿Es posible extender de alguna manera las

series de Fourier para obtener una
representación en el dominio de la frecuencia
de funciones no periódicas?

Consideremos la siguiente función periódica

3
de periodo T:
Tren de pulsos de amplitud 1, ancho p y
periodo T:
f(t)
1

... -T -T/ 0 T/ T ...

2 2
-p/ p/ t
2 2

0 T
t  p


2 2
p
f (t )  1 2 t  p
2
0 p
t  T
 2 2
4
Los coeficientes de la serie compleja de
Fourier en este caso resultan puramente
reales:
 p  sen (n )
p
cn    0 2

 T  (n )
p
0 2

El espectro de frecuencia correspondiente lo

obtenemos (en este caso) graficando cn
contra  = n0.

5
Espectro del tren de pulsos para p = 1, T = 2
0.6

0.4
cn

0.2

-0.2
-60 -40 -20 0 20 40 60 w=nw
0
6
 Si el periodo del tren de pulsos aumenta...
1.5
p = 1, T = 2
1
f(t)

0.5

0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p = 1, T = 5
1
f(t)

0.5

0
-20 -10 0 t 10 20
1.5

p = 1, T = 10
1
f(t)

0.5

0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p = 1, T = 20
1
f(t)

0.5

0
-20 -10 0 t 10 20
7
 ...el espectro se "densifica".
0.6
cn p = 1, T = 2
0.4

0.2

-0.2
=n0
-50 0 50
0.3

0.2 p = 1, T = 5
0.1

-0.1
-50 0 50
0.15

0.1
p = 1, T = 10

0.05

-0.05
-50 0 50
0.06
p = 1, T = 20
0.04

0.02

0
8
-0.02
-50 0 50
 En el límite cuando T, la función deja de
ser periódica:

1.5
p = 1, T = 
1
f(t)

0.5

0
-20 -10 0 t 10 20

¿Qué pasa con los coeficientes de la serie

de Fourier?

9
Si se hace T muy grande (T), el espectro
se vuelve "continuo":

10
El razonamiento anterior nos lleva a
reconsiderar la expresión de una función f(t)
no periódica en el dominio de la frecuencia,
no como una suma de armónicos de
frecuencia n0, sino como una función
continua de la frecuencia .

Así, la serie: f (t )  c e
n  
n
in0t

al cambiar la "variable discreta" n0 (cuando

T) por la variable continua , se
transforma en una integral de la siguiente
manera: 11
 2
T /2

 f (t )e
in0t
Recordemos: cn  1
dt y T
T
T / 2
0
La serie de Fourier es:   1 T /2  in0t
-T/2< x < T/2 f (t )    T  f (t )e
n    T / 2
in0t
dt  e

O bien:
 1 T /2
 in0t
T  2 / 0 f (t )    2  f (t )e
in0t
dt 0 e
0  2 / T n    T / 2 
Cuando T , n0   y 0  d y el sumatorio
se convierte en:

  it
 f (t )e dt e d12
it
f (t )  1
2
 La transformada de Fourier

Es decir, Identidad
 de Fourier

it
f (t )  1
2 F ( ) e d o antitrans-
 formada de
Fourier
donde: 

 f (t )e
it Transformada
F ( )  dt de Fourier


Estas expresiones nos permiten calcular la

expresión F() (dominio de la frecuencia) a
partir de f(t) (dominio del tiempo) y viceversa.13
 La transformada de Fourier y
la transformada inversa de Fourier


F ( ) 


f (t ) exp(i t ) dt


1
f (t )  F ( ) exp(i t ) d
2


En algunos textos, el factor 1/2 se "reparte" entre la transformada y la

anti-transformada para obtener simetría en la expresión, como: 1/√(2). 14
Notación: A la función F() se le llama
transformada de Fourier de f(t) y se
denota por F o fˆ, es decir

F [ f (t )]  F ( )  fˆ ( )   f (t )e
it
dt


En forma similar, a la expresión que nos

permite obtener f(t) a partir de F() se le
llama transformada inversa de Fourier y
se denota por F –1 ,es decir



it
F [ F ( )]  f (t ) 
1 1
2 F ( ) e d
15

 Un problema que es difícil de resolver en sus
"coordenadas" (espacio t) originales, a menudo,
es más sencillo de resolver al transformarlo a
espacio .
Después, la transformada inversa nos devuelve la
solución en el espacio original.

Problem in Relatively easy solution Solution in

Transform space Transform space

Integral transform Inverse transform

Original Difficult solution Solution of

problem original problem

16
Ejemplo. Calcular F() para el pulso
rectangular f(t) siguiente:
f(t)
1

t
-p/ 0 p/
2 2

Solución. La expresión en el dominio del

tiempo de la función es:
0 t p


2
p
f (t )  1 2 t  p
2
0 p
t
 2
17
Integrando:
 p/2

 f (t )e e
it it
F ( )  dt  dt
 p/2
 i t

p/2
ip / 2 ip / 2
 e
1
 i e p / 2
1
i (e )
ip / 2
Usando la fórmula e  eip / 2
de Euler: sen (p / 2) 
2i

sen (p / 2)
F ( )  p  p sinc (p / 2)
p / 2
18
 0 t p


2
p
p =1
f (t )  1 2 t  p
2
0 p
t
 2

En forma gráfica, F ( )  p sinc (p / 2)

la transformada es:
F(w)

F(w) con p=1

1

0.5

-50 0 50 w 19
La función sinc(x)
Sinc(x/2) es la
transformada de
Fourier de una
función rectángulo.

Sinc2(x/2) es la
transformada de
Fourier de una
función triangulo.

Sinc2(ax) es el
patrón de difracción
de una ranura.
20
Demostrar que la transformada de
Fourier de la función triángulo, D(t), es
sinc2(/2)

D(t ) sinc2 ( / 2)
1 TF 1

-1/2 0 1/2 t 0 

21
22
La función delta de Kronecker y delta
de Dirac

1 if m  n
 m,n 
0 if m  n
(t)
 if t  0
 (t )  
 0 if t  0
t

23
La función impulso o delta de Dirac
Recordemos que podemos pensar en la función
delta como el límite de una serie de funciones
como la siguiente:
fm(t) = m exp[-(mt)2]/√

(t)
f3(t)
f2(t)
f1(t)

t 24
Y recordemos algunas propiedades
de la función  (t)

  (t ) dt  1

t

 

  (t  a) f (t ) dt    (t  a) f (a) dt  f (a)
 

 exp(it ) dt  2  ( 



 exp[i(   )t ]

dt  2  (   
25
Transformada de Fourier de la (t):

f t    (t )  f      (t )e dt  1
ˆ it


(t) 1

t 

Observa que la transformada de Fourier de

f(t) = 1/(2) es: 
f̂    1e dt  2(  )
it

1 
2 ()
Recordemos
t  26
  T
0 , t    T
 2 sen  
 T T  2
f t   1 ,   t  ˆ
 f ( )  T
 2 2 T
 T 
0 , t 2
 2
T

2 2

T T

T T

2 2 27
  T
0 , t   2  T
sen  
  2
f t   1 ,   t 
T T ˆ
 f ( )  T
2 2 T
 
0, T  t 2
 2

T ∞
T ∞


f t   1  fˆ     1eit dt  2 (  )


28
Transformada de Fourier de la función coseno


f t   cos(0t ) fˆ     cos(0t ) eit dt


 i0t  i0t 
e +e  it
e dt   ei ( 0 )t + ei ( +0 )t dt 
1
  
 
2 2 
ˆf ( )  2  (   ) +  ( +  )
0 0
2

fˆ ( )    (  0 ) +  ( + 0 )

cos(0t) F {cos(0t )}
t
0  29
0 0 +0
Transformada de Fourier de la función seno:

f t   sen(0t ) fˆ     sen (0t ) eit dt 

 i0t  i0t 
e e  it
e dt   ei ( 0 )t  ei ( +0 )t dt
1
  
 
2i 2i 

fˆ ( )  i  ( + 0 )   (  0 )

F{sen(0 t)}
sen(0t)
t
0 
0 0 +0
30
La transformada de Fourier de la onda
plana exp(i0 t)

F {e i 0 t
} e i 0 t
e
 it
dt 



e dt  2  (  0 )
i ( 0 ) t



exp(i0t)
F {exp(i0t)}
Im t
0
Re 
t 0 0
0

La TF de exp(i0t) es una frecuencia pura. 31

 F {exp(i0t)}
exp(i0t) TF
Im t
0 
Re t 0 0
0

TF
Sum

0

32
TABLA DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER CONTINUAS

33
TABLA DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER CONTINUAS

34
35
La transformada de Fourier es en general compleja

La transformada de Fourier F(k) y la función original f(x) son

ambas en general complejas.
F  f ( x)  Fr (k ) + iFi (k )
De modo que la transformada de Fourier puede escribirse como:

F  f ( x)  F (k )  A(k )e i ( k )
A  F (k )  F + Fi r
2 2

A  amplitud o magnitud espectral

  fase espectral
A  F  Fr2 + Fi 2  espectro de potencia
2 2
36
 La transformada de Fourier cuando f(x) es real

La TF F(k) es particularmente simple cuando f(x) es real:

F  f ( x )  Fr ( k ) + iFi ( k )
 

 f ( x )e  f ( x )cos( kx )  isen( kx )dx

 ikx
dx 
 

Fr ( k )   f ( x ) cos( kx )dx


Fi ( k )    f ( x ) sin( kx )dx
 37
Toda función puede escribirse como la suma
de una función par y una función impar
Sea f(x) una función cualquiera.
E(-x) = E(x)
E(x)
E ( x)  [ f ( x) + f (  x)] / 2

O(x)

O(-x) = -O(x) O ( x)  [ f ( x)  f (  x)] / 2


f(x)
f ( x)  E ( x) + O( x)
38
 TRANSFORMADAS DE FOURIER DE FUNCIONES
PARES, F(T) = F(-T):

 0 

fˆ     f (t ) e dt    f (t ) e dt +  f (t ) e dt 
it  i  t  i t

  0 

 
 
  
ˆf ( )  f (t ) it dt + f (t ) it dt  f (t ) it + it dt
 e  e   e e
0 0  0


fˆ    2 f (t ) cos(t )dt
0
 Transformadas de Fourier de funciones impares, f(t) = -f(-t):

  0 

fˆ     f (t ) e dt    f (t ) e dt +  f (t ) e dt 
it  i t  i t

  0 

 
 
  
it it
fˆ ( )     f (t ) e dt +  f (t ) e dt   f (t )  eit + eit dt
0 0

 0


fˆ    2i  f (t ) sen (t )dt
0
Cálcular la transformada de Fourier de la
siguiente función f(t) no periódica

41
Esta ecuación establece que la
transformada de Fourier de una función
periódica, consta de una sucesión de
impulsos equidistantes localizados en las
frecuencias armónicas de la función. 42
43
44
Encontrar la transformada de Fourier de la función:
e at , t  0
f t   
0, t  0
a0

 ( a + i ) t 
fˆ     e e

it
 at
dt  e
e
 ( a + i ) t
dt   
0
0
a + i 0

1 1
 (0  1)  
a + i a + i
1 a  i

a + i a  i
a 
i 2
a +
2 2
a +2 45
La transformada de Fourier de una
Gaussiana, exp(-at2), es otra Gaussiana.

F {exp(at )}   exp(  at ) exp(it ) dt
2 2



 exp( 2 / 4a)

exp(  at 2 ) exp(   2 / 4a)

TF

0 t 0 
46
Más adelante lo demostraremos.
47
Propiedades de las transformadas de Fourier:

1. Linealidad:

ˆf  
F.T .
f (t)  ˆ  + gˆ 
 f (t) + g(t)
F .T .


  f
gˆ  
F.T .
g(t) 

ˆ
F .T .
f (t) (a + ib) fˆ 
f    (a + ib) f (t)
F .T .

48
La transformada de Fourier de la
combinación lineal de dos funciones.

f(t) F()

t 

g(t) G() F{af (t ) + bg (t )} 

t  aF{ f (t )} + bF{g (t )}

F() + G()
f(t) + g(t)

t  49
Calcular la transformada de Fourier de la siguiente función:
 a
 0 , t 
 2
 b a
f (t)  1 , t ; a b0
 2 2
 b
2 , t 
 2
La función f(t) se puede escribir también del siguiente modo:

f (t)  g(t) + h(t)

 a  b
0 , t  2
 0 , t  2

donde g(t)   ; h(t)  
1 , t  a 1 , t  b

 2 
 2
50
Luego:

fˆ ( )  gˆ( ) + hˆ( )

 a   b 
sen  sen 
f̂ () 
a  2 
+
b  2 
2 a 2 b
2 2

51
Calcular la transformada de Fourier de la siguiente función:

-a -b 0 b a

52
Tenemos que calcular la transformada de Fourier de la siguiente función:

0, t  a

1,  a  t  b

f t   0,  b  t  b f t   g(t)  h(t)

1, b t  a
0, t a



0 , t a 
0 , t b
g(t)   ; h(t)  

1 , t a 
1 , t b

53
 
0 , t a 2a sen(a)
g(t)   F.T .
 gˆ() 

1 , t a 2 a


0 , t b 2b sen(b)
h(t)  
F.T .ˆ
 h() 

1 , t b 2 b

ˆf ()  gˆ()  hˆ ()  2a sen(a)  2b sen(b)

2 a 2 b

54
2. Escalamiento: F  f at  
1 ˆf   
a a
F  f t   fˆ ()

F  f at    f (at )e it dt 

 
1 i ( at )

a 
f (at )e a
d (at ) 

 
1 i t ' 1 ˆf   

a 
f (t ' )e a
dt ' 
a a

55
 f(t) F()
Efecto de
la propiedad Pulso
corto
de escalado
t 

Mientras más
Pulso
corto es el medio
pulso, más
ancho es el t 
espectro.

Esta es la esencia Pulso

del principio de largo
incertidumbre en
mecánica cuántica. t 
56
La transformada de Fourier respecto al
espacio
Si f(x) es función de la posición,


F  f x    f ( x)e ikt dx  fˆ (k ) x


k se conoce como frecuencia

espacial.
k
Todo lo expuesto sobre la
transformada de Fourier entre los
dominios t y  se aplica los
57
dominios x y k.
3. Traslación en el dominio de tiempos

 fˆ    f (t + a) 
f (t ) 
F .T .
 eia fˆ  
F .T .

f (t + a)  g(t)
 
gˆ     g (t ) e
it
dt   f (t + a) eit dt
 
 
gˆ     f (u ) ei (u a ) du  eia  f (u ) eiu du
 

gˆ    eia fˆ ()
58
 ˆ ˆ
4. : f (t)  f (t)  f    f   
* *

 
 Re fˆ ( )  Re fˆ ( )

 

 
Im fˆ ( )   Im fˆ ( )
  


5. : fˆ 0   f (t )dt


f 0 
1
 fˆ ( )d
2 

59
60
61
  
ˆf * ( ) gˆ ( )d
f 
*
5. Identidad de Parseval : (t)g(t)dt 
 


  ˆ* it   
i 't 
  f ( ) e d  gˆ ( ' ) e d ' dt 

ˆ

 
 i (  't )  
  d f ( )  d ' gˆ ( ' )  dt e
*
    fˆ * ( ) gˆ ( )d

     
 ( '  )
En particular:
 
2
 f (t)  fˆ ( ) d
2
f (t)  g(t)  dt 
 

Teorema de Rayleigh
62
6. Transformada de la derivada:

F(f (x))  ikF(f(x))  ikF(k)

Y en general:

(x))  ik  F(k)

(n) n
F(f
7. Transformada xf(x):

F  xf ( x )  iF´( f ( x ))  iF´( k )
Y en general:

 n

F x f ( x )  i F´( k ) n
63
Ejercicio: demostrar las propiedades anteriores.
Propiedades de las transformadas de
Fourier:
Propiedades de las transformadas de
Fourier:
Algunas funciones no poseen
transformada de Fourier
La condición de suficiencia para que la transformada de
Fourier de f(x), F() exista es:

 g ( x) dx  
2



es decir, que f(x) sea de cuadrado sumable. Funciones

que no vayan asintóticamente a cero cuando x tiende a
+ y – en general no tienen transformadas de Fourier.

66
Aplicando propiedades de la transformada de Fourier resuelva
las siguientes transformadas

67
68
SEGUNDO MÉTODO

69
70
71
1. Encontrar la transformada de Fourier de la
función: f ( x) 
1
1 + x 2

2. A partir del resultado anterior y una conocida

propiedad de la transformada de Fourier, determina
la transformada de Fourier de la función:
x
g( x ) 
1 + x 2 2

72
Convolución
Se define la integral de convolución de dos funciones
f(t) y g(t) del siguiente modo:

 f  g (t )   f (u)g (t  u)du


  f (t  u)g (t )du


73
74
Ejemplo visual:

rect(x)
* rect(x) = D(x)

75
Convolución con la función delta


f (t )   t  a)  

f (t  u )  (u – a) du

 f (t  a )

Convolucionar una función con una delta,

simplemente centra la función sobre la delta.

76
 Propiedades de la convolución

Commutativa:
f g  g f
Asociativa:

f  (g  h)  ( f  g)  h
Distributiva:

f  (g + h)  f  g + f  h
77
 El teorema de convolución o
teorema de Wiener-Khitchine

F  f (t ) * g (t )   F ( w)  G ( w)

Convolución en el espacio real es equivalente a

multiplicación en el espacio recíproco.

78
Demostremos el teorema de convolución.

 f  g (t )   f (u ) g (t  u )du 


 1 
ˆf ( ) e d   1


 2   gˆ ( ' ) e d ' du 
 i  '( t  u )

i u

  2  

 
  
i 't  1 

ˆ ( )d 
  g ( ') e  2 
    
i (  ') u
ˆ e du d
  ' f
  
     
 
  (   ' ) 

79

 ˆ
  gˆ ( ') e  (  ')d '  f ( )d 
i 't

 fˆ ( ) gˆ ( ) eit d  f (t )  g (t )


Aplicando la TF a ambos lados:

F  f (t ) * g (t )   F ( w)  G ( w)

80
 Ejemplo del teorema de convolución

rect( x)  rect( x)  D( x)

F {rect( x)}  F {D ( x)} 

sinc(k / 2) sinc 2 (k / 2)

sinc(k / 2)  sinc(k / 2)  sinc2 (k / 2)

81
Ejemplo de aplicación del teorema de convolución:
Calcular la transformada de Fourier de la siguiente función:

 T
0 , t 
f (t )   2
T
cos(0t ) , t 
Podemos hacerlo aplicando la definición:  2
T T
i 0 t  i 0 t
2
ˆf    cos( t ) eit dt   e +
2
e  it
T 0 T  2 e dt
 
2 2
T
 i ( 0 ) t  i ( + 0 ) t

ˆf ( )  1 ie ie 2 
 +
2    0  + 0   T
2 82
ˆf ( )  1  i (2i ) sen (   ) T  + i (2i ) sen ( +  ) T  
2    0  0   +  0 
 2  0  2 

  T  T 
 sen (  0 )  sen ( + 0 )  
ˆf ( )  T   2
+  2

2      T
 + 0  T 
 2 
0
2

 T
0 , t 
f (t )   2
T
cos(0t ) , t 
 2 83
  T Pero, también podemos usar:
0 , t 
h(t )   2 fˆ  hg  hˆ  gˆ
T
1 , t 
 2
; gt   cos( 0t)
TF
TF
 T
sen  
ˆ
h( )  T  2

T gˆ ( )   (  0 ) +  ( + 0 )
 2
2
 T
0 , t 
f (t )   2  f t   h(t ) g (t )
T
cos(0t ) , t 
 2 84
  

ˆ 1
fˆ  hg  hˆ  gˆ h  g ( ) 
ˆ
2 

h(t ) g (t ) eit dt

hˆ  gˆ ()   hˆ(' )gˆ (  ' )d' 




 T
 sen  ' 
 2 

1
 T  (   '0 ) +  (   '+0 )d '
2  '
T 2
2
  T  T 
 sen (  0 )  sen ( + 0 )  
ˆf ( )  (hˆ  gˆ )( )  1 T   2
+  2

2 2      T
 + 0  T 
 2 85 
0
2
 Calcular la transformada de Fourier del producto de convolución de las
siguientes funciones:

 ab
0
 , t
f (t)   2
1 ab
 , t
 2

  a + b   a + b 
g(t)  2  t  + t + 
  2   2 

86
 El producto de convolución de las funciones f(t) y g(t) es:

1
 f  g (t)   f (u)g(t  u)du
2 


 a+b a+ b 
 f  g (t)   f (u) (t   u) + (t +  u)du


2 2

a+b a+b
 f  g (t)  f (t  ) + f (t + )
2 2
es decir que el producto de convolución de f(t) y g(t) son dos funciones
pulso de anchura a-b centradas en (a+b)/2 y -(a+b)/2 cuya gráfica es la
siguiente: 87
 1

-a -b 0 b a

y cuya transformada de Fourier calculamos en el ejercicio anterior:

2a sen(a) 2b sen(b)

2 a 2 b 88
 Una forma alternativa para calcular la transformada de Fourier del
producto de convolución de f(t) y g(t) es usar el teorema de convolución,
según el cuál, la transformada de Fourier del producto de convolución de
f(t) y g(t) es igual al producto de las transformadas de Fourier respectivas
de f(t) y g(t):

 f  g (t)  ˆf ()gˆ()

F.T .

 ab ab
0
 , t a  b
sen( )
2 F.T
 .
 fˆ()  2
f (t)  
1 ab 2  a  b
 , t
 2 2

89
Calculamos la transformada de Fourier de g(t):

1
gˆ   
it
g(t) e dt
2 
1

  a + b   a + b   it
gˆ   
2 
2  t 
 
+ t +
2  
e dt
2 

a+ b a+ b  a + b 
gˆ   e +e
i i
2  2cos
2 
 2 
ab
sen( )  
a  b 2 a + b
fˆ () gˆ   2cos 
2  a  b  2 
2 90
 ab
sen( )
ˆf () gˆ   a  b 2 2cos

a + b 

2  a  b  2 
2

2 1 ab  a + b 
fˆ () gˆ   2sen( )cos 
 2  2 

2 1
fˆ () gˆ  

sen(a)  senb

que coincide con la transformada que habíamos calculado del otro modo.

91
 Utilizar el teorema de convolución para calcular la antitransformada
de Fourier de la siguiente función:
2 T
2 sen ( )
ˆf ( )  T 2
2  T 2 2

4
Tenemos que calcular la antitransformada:

1 ˆf ( ) it d
f t  
2  e


T  T 2
 2 sen2 ( )   sen( ) 
1 T 2 it 1 T 2  it d
f t  
2  2 T 2 2 e d 
  2 T  e
2 
  
4  2 
92
   T  T 
  sen( )  sen( ) 
1  T 2  T 2  i t
f (t)  
2   T  2  T e d
 2  
 2  2 

y, llamando:  T
T 0 , t

T
sen( ) 
Antitransformada g(t)   2
gˆ( )  2
 T de Fourier  T
2 1 , t

2
 2
nos queda que:

1 i t 1
f (t) 
2  gˆ( )gˆ ( ) e d  2
2 g  g(t)


Teorema de convolución 93
Por tanto, la integral de convolución de g(t) consigo misma queda:

1
g  g(t)   g(u)g(t  u)du
2 

 T
0 , t  2

donde g(t)  
1 , t  T

 2

Si t  T  g  g(t)  0
T
t+
2
1 t+T
Si  T  t  0  g  g(t)  T1  1  du  2
2

2 94
 T
2
1 T t
Si 0  t  T  g  g (t)  T1 1  du  2
2
t
2

Si t  T  g  g(t)  0

Luego:

T  t
 , t T
f (t)  g  g(t)   2
 0 , t  T


95
96
 EJERCICIOS DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
APLICANDO LAS PROPIEADES

Dada la siguiente Figura 1, encontrar la transformada de fourier

97
98
TRANSFORMADA INVERSA DE FOURIER

99
100
101