Método general de flexibilidad

Aplicación a celosías planas

 Punto de partida
 Energía complementaria. Propiedades uniformes:

N2 L L
U b* T LN TL
2E A EA

U* U b*
b

U*
 Teorema de Crotti- Engesser: i i 1, n
Pi

U*
 2º Teorema de Engesser 0 Nj
Nj

1 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas

 1. Fase previa
 1. Clasificar la celosía: hiperestática
 b+r > 2n h=(b+r)-2n
 2. Elegir h incógnitas hiperestáticas Xj Pueden ser:
 Reacciones exteriores Xj = Ri
 Esfuerzos interiores en las barras Xj =Ni

 Punto crítico. Heurístico. No hay un método universal

 No dependen del sistema de cargas exteriores

2 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas

 1. Fase previa. Ejemplo
 1. Hallar h b=10 r=4 n=6 h=(10+4)-2*6=2
 2. Elegir 2 incógnitas hiperestáticas X1 =RBY X2 =NBF
 Vale cualquier esfuerzo de EFCB.
 Valen las reacciones verticales. No valen NDE NDA
D E F P D E F P

L
B C A B C
A

L L

L=400 cm P=10000 kg Todas las barras igual E A

E=2 106 kg/cm2 A=10 cm2

3 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas

 2. Superposición de 1+ h casos isostáticos
 1. Eliminar las h incógnitas hiperestáticas:
 si Xj están bien elegidas se obtiene una celosía isostática
y estable
 2. Superposición de 1+h casos, todos ellos isostáticos
 Caso 0: sólo las fuerzas exteriores D 0 E P F P

-P
 Esfuerzos N0

/√
2
√2
0 0

P/
0

0
A P/2 B P/2 C

 Casos 1 a h: sólo valor unidad de la incógnita Xj

 Esfuerzos Nj D 0 E 0 F

-1
/√
2
2
/√
0 0

-1
1
Ni N i0 X j N ij

0
Esfuerzo real
j 1,h A 1/2 B 1/2 C
1

4 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas

Ejemplo. Esfuerzos en los 1+h casos isostáticos
 Siempre es posible: son isostáticos.
 Si no se puede: la incógnita X está mal elegida
 Puede ser celosía simple, compuesta o compleja
D 0 E P F P

-P
/√
2 N i0 X j N ij
√2

0 0 0 Ni
P/

0
j 1,h
0

A P/2 B P/2 C

D 0 E 0 F D 0 E -1/√2 F
-1
/√

1 2

1
1
2
2
/√

0 0 0

-1/√2

-1/√2
0
-1

1
0

1
A 1/2 B 1/2 C A 0 B -1/√2 C
1
5 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas
3. Condiciones de compatibilidad. Planteamiento

U* U*
Xj es una reacción en un punto fijo: i 0
Xi Ri

U* U*
Xj es un esfuerzo interior: 0
Xj Nj

U*
Siempre es del tipo: 0 j 1, h
Xj

Nota: se estudiará más adelante el caso de que haya una

deformación conocida en la dirección de la reacción

6 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas

 3. Condiciones de compatibilidad. Desarrollo (I)

*
N i2 i Ni N i0 X j N ij
U i Ni
i 2 j 1,h

h ecuaciones de U*
0 j 1, h
compatibilidad Xj

U *
Ni Ni Ni
Ni 0 N ij
Xj i
i
Xj i
i
Xj Xj

No es útil así.
j j
N N
i i i N
i i 0 Sustituyendo Ni
i i
7 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas
3. Condiciones de compatibilidad. Desarrollo (II)

i N i0 Xk N ik N ij N
i i
j
0 j 1, h
i k 1,h i

Reordenando S

j k 0 j j
Xk i i Ni
N i i Ni
N N
i i j 1, h
k 1,h i i i

Xk fjk Dj j 1, h
k 1,h

Sistema de h ecuaciones con h incógnitas Xj

8 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas
 3. Condiciones de compatibilidad. Aplicación

Xk fjk Dj j 1, h f X D
k

j k
Coeficiente de flexibilidad fjk i N i N i
cruzado entre Xj y Xk i

0 j j
Término de carga para Xj Dj i N i N i i N i
i i

 Matriz de coeficientes de flexibilidad f

 (h x h) simétrica
 Definida positiva si las Xj están bien elegidas
(linealmente independientes)

9 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas

 Significado físico de los coeficientes fjk (1)
j
Calculamos k Planteamos un caso virtual
D E F D E F
j
Dk k Xk=1
j Nj k N

Real Virtual

A B C A B C

Xj=1 Djk

j V
k i N i N i
i

Caso real: es el caso j N Nj j

N j
N k
fkj
k i i i
Caso virtual: es el caso k NV Nk i

10 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas

 Significado físico de los coeficientes fjk (2)

D E F D E F
fkj Xk=1
j j
k N k
N fkk

A B C A B C
fjj Xj=1 fjk

j
k fkj
fkj = Deformación en la dirección de Xk, en el caso j

11 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas

 Significado físico de los coeficientes Dj (1)
0 P P D E F

-P
/√
0 j Nj

2
√2
0 0
P/

0
Virtual

0
Real

P/2 P/2 A B C
0
Dj
Xj=1
0 Planteamos un caso virtual
Calculamos j
0 V V
j i N i N i i N i
i i

Esfuerzos reales: los del caso 0 N N0

Esfuerzos virtuales: los del caso j NV Nj
0 0 j j
j N
i i N i i N i Dj
i i
12 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas
 Significado físico de los coeficientes Dj (2)
0 P P

-P
/√
2
√2
0 0 0
P/

0
P/2 P/2
-Dj

Dj = Deformación en dirección de Xj, en el caso 0, con signo (-)

0 0 j j
j N
i i N i i N i Dj
i i
13 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas
 Significado físico de las ecuaciones de compatibilidad

Xk fjk Dj fjk k
j Dj 0
j
k
total
Xk k 0
0 j 0
j j
k
D 0 E P F P Deformación total en la
dirección de Xj = 0.
-P
/√
2

Auténticas ecuaciones de
√2

0 0
P/

0
0 compatibilidad de
0

deformaciones
A P/2 B P/2 C
Dj
D E F D E F

fkj k
Xk=1
N
Nj k fkk
j

A B C A B C

fjj Xj=1 fjk

14 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas
 Resumen general
Caso 0 Caso j Xj
P
P

-Dj
1
Xj
fjj

T = T +
fkj
j 1,h

Ni N i0 X j N ij
j 1,h
U*
+ 0 j 1, h
Xj

Xk fjk Dj j 1, h
k

15 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas

 Unidades (Celosías)
Esfuerzos caso 0: fuerza N0 F

Esfuerzos casos j=1,h. Adimensional

F
Nj 1
Esfuerzos en las barras por cada unidad de F
fuerza aplicada en la incógnita hiperestática

L L
Coeficientes de flexibilidad fjk fjk Nj Nk (1) (1)
F F

Término de “carga” Dj : deformación

L
Dj N0 Nj (F ) (1) L
F

Dj Nj TL N j (T 1 T L) (1) L
16 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas
 Ejemplo. Condiciones de compatibilidad (1)
1 1
f11 i N i N i 2.9142 L / EA 0.5820 10 4 cm/kg
i
1 2
f12 i N i N i 2.0607 L / EA 0.4121 10 4 cm/kg
i
2 2
f22 i N i N i 4.8284 L / EA 0.9657 10 4 cm/kg
i

D 0 E 0 F D 0 E -1/√2 F
-1
/√

1
1 2 1
2
2

0
/√

-1/√2

-1/√2
0 0 0
-1

1
0

1
A 1/2 B 1/2 C A 0 B -1/√2 C
1

L=400 cm P=10000 kg E=2 106 kg/cm2 A=10 cm2

17 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas

 Ejemplo. Condiciones de compatibilidad (2)
0 1
D1 i N i N i 0.5 PL / EA 0.1cm
i

D2 i N i0 N i2 2.0607 PL / EA 0.4121cm
i

D 0 E P
0 -P
F P
/√
2
√2

0 0
P/

0
0

A P/2 B P/2 C

D 0 E 0 F 2 D 0 E -1/√2 F
1
-1
/√

1
2

1
2
/√

0 0 0

-1/√2

-1/√2
-1

1 0
0

1
A 1/2 B 1/2 C B
A 0 -1/√2 C
1

18 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas

 Ejemplo. Esfuerzos finales
f11X1 f12X 2 D1
f21X1 f22X 2 D2

X1 RBY 1864.8 kg X2 N BF 5063.6 kg

Ni N i0 1864.8 N i1 5063.6 N i2

0 6419 10000

-3
3 26
52

-3581
-1716

0
57

63
50

5932 2352

1865

19 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas

 Ejemplo. Reacciones
Cálculo por estática del conjunto.
RBY = 1865 ya conocida.

10000

10000

4067 1865 5932

20 Método general de flexibilidad aplicado a celosías planas

 Deformaciones impuestas en los apoyos
D E F P

Xj Rj
B C
A
DC=2 cm

Elegir como incógnita hiperestática X a la reacción

en la dirección de la deformación impuesta
• Siempre se puede si la reacción es hiperestática
• Si no se puede (la reacción es isostática): la deformación
impuesta en el apoyo no produce esfuerzos en la estructura

N=0

DC=2 cm

21 Deformaciones en los apoyos en celosías. Método de flexibilidad

 Deformaciones impuestas en los apoyos
Ecuación de compatibilidad: deformación conocida en
el apoyo. Teorema de Crotti-Engesser:
U* U*
Cj
Xj Rj

*
N i2 i Mismo desarrollo
U i Ni
i 2 que para apoyos
sin deformación

U* Ni Ni Ni
iN i i Cj N ij
Xj i Xj i Xj Xj

22 Deformaciones en los apoyos en celosías. Método de flexibilidad

 Deformaciones impuestas en los apoyos
j j
N N
i i i N
i i Cj
i i

i N i0 Xk N ik N ij N
i i
j
Cj
i k 1,h i

Reordenando S

j k 0 j j
Xk i NN i i Cj i N Ni i i N i
k 1,h i i i

Ecuación de
Xk fjk Cj Dj compatibilidad para la
k 1,h deformación conocida
23 Deformaciones en los apoyos en celosías. Método de flexibilidad
Método general de flexibilidad

Aplicación a pórticos planos

 Punto de partida
 Energía complementaria en una barra plana:

N2 M2
Ub* dx dx N Tmdx M Tgdx
2 2

1 1 *
Toda la estructura: U U b*
EA EI b

U*
 2º Teorema de F. Engesser: 0 Xj N ,Q, M
Xj

U*
 Teorema de Crotti- Engesser: i i 1, n
Pi

1 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

 1. Fase previa
 1. Clasificar el pórtico: hiperestático
 6b+r > 3n+3b+c h=(6b+r)-(3n+3b+c)
 2. Elegir h incógnitas hiperestáticas Xj Pueden ser:
 Reacciones exteriores (fuerzas o momentos)
 Xj = Ri Xj =Mi
 Esfuerzos interiores en las barras (fuerzas o momentos)
 Xj =Ni Xj =Qi Xj =Mi
 Punto crítico. Heurístico. No hay un método universal
 Xj no dependen del sistema de cargas exteriores
 El pórtico obtenido al eliminar las Xj debe ser isostático

2 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

 Incógnitas hiperestáticas en pórticos

N N

Q Q

M M

3 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

 Fase previa. Ejemplo
 1. Hallar h b=3 r=5 n=4 c=0
 h=(6*3+5)-(3*3+3*4+0)=2

 2. Elegir 2 incógnitas hiperestáticas

 Varias posibilidades: X1 =RDX X2 =MB

B C

H MB

RDX
A D
L

L=1000 cm H=500 cm q=4 kg/cm Todas las barras HEB 400

E=2.1 106 kg/cm2 A=198 cm2 I=57680 cm4
4 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos
 2. Superposición de 1+ h casos isostáticos
 1. Eliminar las h incógnitas hiperestáticas:
 si Xj están bien elegidas se obtiene un pórtico isostático
y estable
 2. Superposición de 1+h casos, todos ellos isostáticos
 Caso 0: sólo las fuerzas exteriores
 Esfuerzos N 0 Q0 M 0

 Casos 1 a h: sólo valor unidad de la incógnita Xj

 Esfuerzos N j Q j M j
 Siempre se pueden calcular, si la X está bien elegida
Esfuerzos reales

N N0 Xj N j M (x ) M 0 (x ) X j M j (x )
j 1,h j 1,h
5 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos
 Valores unidad de las incógnitas X
Q
M M
1
1 1
D1 D2
Q

M 1 M
1 1
N D1 N
D2

1
1 1
Q

N q2 N

q1
Q
1 1

6 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

3. Esfuerzos en los 1+h casos isostáticos. Ejemplo
0 q
B C

N=0

-qL/2 -qL/2
qL2/8

A D
1 2
1
H
1
B 1 B C
C H
1 N=0
N=-1

-1/L 1/L
H/L -H/L
X2=MB=1

1
A H D A D

7 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

 Ejemplo. Caso 0
-qL/2
0
0
qL/2 q
qL/2 -qL/2
B C
0 0 0
N=0

-qL/2
2
-qL/2
qL /8

A D

qL/2

M BBCD 0 RDY qL /2
FXBCD 0 BX 0
FYBCD 0 BY qL /2
8 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos
 Ejemplo. Caso 1
1 -H/L -1
H
H/L
H -H/L

B C H 1
1 1
N=-1 H

H/L

H/L -H/L -H/L

1 1
A H D

H/L H/L

M BBCD 0 RDY L 1 H
FXBCD 0 BX 1
FYBCD 0 BY RDY
9 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos
 Ejemplo. Caso 2
2 0
1/L 1/L 1/L
1
B C 0 0
0 0
N=0
1
1/L

1/L 1/L
-1/L

0
1 A 0 D
0
1 -1/L -1/L

M BBCD 0 RDY L 1 0
FXBCD 0 BX 1
FYBCD 0 BY RDY 1/ L
10 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos
4. Condiciones de compatibilidad. Planteamiento

Xj es una reacción en un punto fijo: U* U*

i 0
Xi Ri

U*
Xj es un esfuerzo interior: 0
Xj

U*
Siempre es del tipo: 0 j 1, h
Xj

Nota: más adelante se verá el caso de que haya una

deformación no nula en la dirección de la reacción

11 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

 4. Condiciones de compatibilidad. Desarrollo (I)
h ecuaciones de U*
0 j 1, h
compatibilidad Xj

N M N M
N dx M dx Tm dx Tg dx 0
Xj Xj Xj Xj

N M (x )
Nj M j (x )
Xj Xj

N N jdx M M jdx TmN jdx Tg M jdx 0

No nos sirve así Sustituyendo N, M

Buscamos Xj N N0 Xj N j M M0 Xj M j

12 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

4. Condiciones de compatibilidad. Desarrollo (II)

N0 Xk N k N jdx M0 Xk M k M jdx
k k

Tm N jdx Tg M jdx 0

Reordenando S e 

N j N kdx M j M kdx X k
k

N 0 N jdx M 0 M jdx Tm N jdx Tg M jdx

fjk Xk Dj j 1, h Sistema de h ecuaciones

k con h incógnitas Xj
13 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos
 4. Condiciones de compatibilidad. Aplicación

Xk fjk Dj j 1, h f X D
k

Coeficiente de flexibilidad
cruzado entre Xj y Xk fjk N j N kdx M j M kdx

Término de carga para Xj

Dj N 0 N jdx M 0 M jdx TmN jdx Tg M jdx

 Matriz de coeficientes de flexibilidad f

 (h x h) simétrica
 Definida positiva si las Xj están bien elegidas
(linealmente independientes)
14 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos
 5. Deformaciones impuestas en los apoyos (1)
Deformación impuesta conocida Dc :
Elegir como incógnita hiperestática Xj la reacción en la
dirección de la deformación impuesta
Xj RCj

X2

DC X1

Siempre se puede elegir.

Si no se puede: la reacción es isostática, MA 0 RCY
y la deformación impuesta en su
dirección no produce esfuerzos. A C
DC
15 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos
 5. Deformaciones impuestas en los apoyos (2)

Condición de compatibilidad asociada a la deformación conocida

U* U*
C
Xj RCj

Mismo desarrollo. Se obtiene:

Xk fjk Dj C
k

16 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

 Resumen general
Caso 0 Caso j Xj
P q P q

Xj
-Dj Xj=1
= +
T
T j 1,h fkj

N N 0
Xj N j U*
+ 0 j 1, h
j 1,h
Xj
M (x ) M 0 (x ) X j M j (x ) Xk fjk Dj j 1, h
j 1,h
k

17 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

 Unidades
Incógnitas hiperestáticas Xj:

Xj N ,Q Xj F

Xj M Xj FL

Esfuerzos en los casos j=1,h.

Nj Mj
F FL
Xj N ,Q Xj F 1 L
F F
F 1 FL
Xj M Xj FL 1
FL L FL

18 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

 Unidades. Coeficientes de flexibilidad fjk

Cálculo a partir de N fjk N j N kdx M j M kdx

f jk Nj N k dx Xk N ,Q Xk M
L Xk F Xk FL
j k
f jk N N
F Nk 1 1
Nk
L
L 1
Xj N ,Q Xj F Nj 1 f jk f jk
F F
j 1 1 1
Xj M Xj FL N f jk f jk
L F FL

19 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

 Unidades. Coeficientes de flexibilidad fjk

Cálculo a partir de M fjk N j N kdx M j M kdx

f jk Mj M k dx Xk N ,Q Xk M
1
j k
Xk F Xk FL
f jk M M L
FL 2
Mk L Mk 1
j L 1
Xj N ,Q Xj F M L f jk f jk
F F
1 1
Xj M Xj FL Mj 1 f jk f jk
F FL

20 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

 Unidades. Coeficientes D
Dj N 0 N jdx M 0 M jdx ...

Cálculo a partir de N
j 1 j
Dj N 0
N dx F N L Nj L
F
Xj N ,Q Xj F Nj 1 Dj L
1
Xj M Xj FL Nj Dj 1
L
Cálculo a partir de M
1
Dj M0 M j dx FL 2
M j
L Mj
FL
Xj N ,Q Xj F Mj L Dj L
Xj M Xj FL Mj 1 Dj 1

Cálculo a partir de los otros términos: idem

21 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos
 Significado físico de los coeficientes fjk (1)
j
Calculamos k
j j H k 1
Dk
H V=1
Real Virtual
-1 0
V=1

H/L -H/L -1/L 1/L

Xj=1
H 1

Esfuerzos reales en el caso j: N Nj M Mj

j
k N N 0V dx M M 0V dx N j N kdx M j M kdx fkj

Esfuerzos virtuales en la dirección k. N 0V Nk M 0V Mk

22 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

 Significado físico de los coeficientes fjk (2)

j H k 1
fkj
1
H
-1 1 0
fkk
Xk=1
-H/L
H/L -1/L 1/L
fjj
fjk
H Xj=1 1

j
k N j N kdx M j M kdx fkj

fkj = Deformación en la dirección de Xk, en el caso j

23 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

 Significado físico de los coeficientes Dj (1)
q H
Mj
H
0 0
0 Dk Nj -1
Virtual
Real -qL/2 -qL/2 -H/L
qL2/8 j
H/L
0
Dj V=1
H

0
Calculamos j
0
j N N 0V dx M M 0V dx TmN 0V dx Tg M 0Vdx

Esfuerzos reales: caso 0 N N0 M M0

Esfuerzos virtuales: caso j N 0V Nj M 0V Mj

0
j N 0 N jdx M 0 M jdx TmN jdx TgM jdx Dj

24 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

 Significado físico de los coeficientes Dj (2)
q H
Mj
H
-Dk 0
0 Nj -1
Virtual
-qL/2 -qL/2 -H/L
qL2/8 j
H/L
-Dj V=1
H

0
j

0
j N 0 N jdx M 0 M jdx TmN jdx TgM jdx Dj

0
j Dj

Dj = Deformación en dirección de Xj, en el caso 0, con signo (-)

25 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

 Significado físico de las ecuaciones de compatibilidad
k
fjk j Xk fjk Dj
k
0
Dj j
total
Xk k
j
0
j 0 j 0
k
q
0 Deformación total en la
-Dk N=0 dirección de Xj = 0.

-qL/2 -qL/2
Auténticas ecuaciones de
2
qL /8
compatibilidad de
-Dj
deformaciones
H 1
fkj
1
H
j k 1
-1 fkk 0
Xk=1

-H/L
H/L -1/L 1/L
fjj
fjk
H Xj=1 1

26 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

 Ejemplo. Condiciones de compatibilidad (1)
fjk N j N kdx M j M kdx

L 2H 3 LH 2 2H 3 2H L H
f11 f22
EA EAL2 3EI 3EI EAL2 3EI EI

f11 1.379 10 3 cm/kg f22 6.8822 10 9 rad/ cm kg

1 H 2 1

1
H 1
N=-1 1 N=0

H/L -H/L -1/L 1/L

1
H

2H 2 HL H2
f12 f12 0, 3452 10 6 cm / cm kg
EAL2 6EI 2EI
27 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos
 Ejemplo. Condiciones de compatibilidad (2)
H
1
0 H
N=-1
q

H/L -H/L

-D2 N=0
1
H

-qL/2 -qL/2 1
qL2/8 2 1
1
-D1
1 N=0

-1/L 1/L

Dj N 0 N jdx M 0 M jdx

3
qL H qL3
D1 0.6880 cm D2 1.376 10 3 rad
24EI 24EI

28 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

 Ejemplo. Esfuerzos finales.
f11X1 f12X 2 D1 X1 RDX 556 kg
f21X1 f22X 2 D2 X2 MB 227814 cm- kg

Ni N i0 556 N i1 227814 N i2

M (x ) M 0 (x ) 556 M 1(x ) 227814 M 2(x )

Momentos en las barras (positivo horario)

M AB HX1 X2 50154 cm kg M BA X2 227814 cm kg

MCB HX1 277968 cm kg MCD HX1 277968 cm kg

Momento en el centro del dintel (positivo tracciones abajo)

qL2 1 1
ME HX1 X2 247108 cm kg
8 2 2

29 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

 Ejemplo. Superposición de esfuerzos en los 1+h casos

0 q
B C

N=0

-qL/2 -qL/2
qL2/8

A D
1 (x 556) 2
1
H (x 227814)
1
B 1 B C
C H
1 N=0
N=-1

-1/L 1/L
H/L -H/L
X2=MB=1

1
A H D A D

30 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos

 Ejemplo. Resultados
277968

227814

227814 N: -556 277968

N:-1950 N: -2050
247108

556

50154 2050

Energía acumulada (numéricamente)

Flexión: 202 cm-kg Axial: 5.2 cm-kg

31 Método de flexibilidad. Aplicación a pórticos