MA

MAQUINAS
ELECTRICAS

Descripción breve
Manual básico de matemáticas para obtener las competencias y
poseer las herramientas básicas para desarrollar este curso

Alex Fuentes
Universidad Tecnológica de Chile INACAP
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Magnetismo
Introducción
El magnetismo es uno de los aspectos del electromagnetismo, que es una de las
fuerzas fundamentales de la naturaleza. Las fuerzas magnéticas son producidas
por el movimiento de partículas cargadas, como por ejemplo electrones, lo que
indica la estrecha relación entre la electricidad y el magnetismo. El marco que
enlaza ambas fuerzas, es el tema de este curso, se denomina teoría
electromagnética. La manifestación más conocida del magnetismo es la fuerza de
atracción o repulsión que actúa entre los materiales magnéticos como el hierro.
Sin embargo, en toda la materia se pueden observar efectos más sutiles del
magnetismo. Recientemente, estos efectos han proporcionado claves importantes
para comprender la estructura atómica de la materia.

Teoría Electromagnética
A finales del siglo XVIII y principios del XIX se investigaron simultáneamente las
teorías de la electricidad y el magnetismo.. En 1831, despúes de que Hans
Oersted comenzará a describir una relación entre la electricidad y el magnetismo,
y el francés André Marie Ampére seguido por el físico francés Dominique François
profundizarán en dicho campo, el científico británico Michael Faraday descubrió
que el movimiento de un imán en las proximidades de un cable induce en éste una
corriente eléctrica; este efecto era inverso al hallado por Oersted. La unificación
plena de las teorías de la electricidad y el magnetismo se debió al físico británico
James Clerk Maxwell, que predijo la existencia de ondas electromagnéticas e
identificó la luz como un fenómeno electromagnético.
Después de que el físico francés Pierre Ernst Weiss postulará la existencia de un
campo magnético interno, molecular, en los materiales como el hierro, las
propiedades magnéticas se estudiaron de forma cada vez más detallada, lo que
permitió que más tarde otros científicos predijeran muchas estructuras atómicas
del momento magnético más complejas, con diferentes propiedades magnéticas

El Campo Magnético

Una barra imantada o un cable que transporta corriente pueden influir en otros
materiales magnéticos sin tocarlos físicamente porque los objetos magnéticos
producen un ‘campo magnético’. Los campos magnéticos suelen representarse
mediante ‘líneas de campo magnético’ o ‘líneas de fuerza’. En cualquier punto, la
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dirección del campo magnético es igual a la dirección de las líneas de fuerza, y la

intensidad del campo es inversamente proporcional al espacio entre las líneas.
En el caso de una barra imantada, las líneas de fuerza salen de un extremo y se
curvan para llegar al otro extremo; estas líneas pueden considerarse como bucles
cerrados, con una parte del bucle dentro del imán y otra fuera. En los extremos del
imán, donde las líneas de fuerza están más próximas, el campo magnético es más
intenso; en los lados del imán, donde las líneas de fuerza están más separadas, el
campo magnético es más débil. Según su forma y su fuerza magnética, los
distintos tipos de imán producen diferentes esquemas de líneas de fuerza.
La estructura de las líneas de fuerza creadas por un imán o por cualquier objeto
que genere un campo magnético puede visualizarse utilizando una brújula o
limaduras de hierro. Los imanes tienden a orientarse siguiendo las líneas de
campo magnético. Por tanto, una brújula, que es un pequeño imán que puede
rotar libremente, se orientará en la dirección de las líneas. Marcando la dirección
que señala la brújula al colocarla en diferentes puntos alrededor de la fuente del
campo magnético, puede deducirse el esquema de líneas de fuerza.
Igualmente, si se agitan limaduras de hierro sobre una hoja de papel o un plástico
por encima de un objeto que crea un campo magnético, las limaduras se orientan
siguiendo las líneas de fuerza y permiten así visualizar su estructura.
Los campos magnéticos influyen sobre los materiales magnéticos y sobre las
partículas cargadas en movimiento. En términos generales, cuando una partícula
cargada se desplaza a través de un campo magnético, experimenta una fuerza
que forma ángulos rectos con la velocidad de la partícula y con la dirección del
campo. Como la fuerza siempre es perpendicular a la velocidad, las partículas se
mueven en trayectorias curvas. Los campos magnéticos se emplean para
controlar las trayectorias de partículas cargadas en dispositivos como los
aceleradores de partículas o los espectrógrafos de masas.

Fuerzas Magnéticas entre distribuciones de corriente

La expresión básica para el cálculo de fuerzas magneticas es la fuerza de Lorentz

En el caso de las dos distribuciones de la figura, la fuerza que ejerce la distribución 1 sobre la 2 es:
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Si el volumen encierra a la distribución, no puede haber corriente a través de la

superficie que la limita.

Intercambiando los subindices se observa que las fuerzas magnéticas cumplen el

principio de acción y reacción.

Si se aplica la expresión al cálculo de la fuerza que ejerce una distribución sobre sí

misma se obtiene un valor nulo. Esto no quiere decir que una distribución no
ejerza fuerza sobre sus elementos de corriente, sino que la fuerza total sobre el
conjunto de sus elementos de corriente es nula.
La fuerza total sobre un elemento de corriente debe ser ortogonal al mismo. La
fuerza entre dos elementos de corriente, en principio, no es necesariamente radial,
pero como las distribuciones tienen divergencia nula, sólo contribuye la
componente radial. Así que la suma de las fuerzas que dos elementos de corriente
ejercen el uno sobre el otro es nulo. Dos elementos de corriente paralelos se
atraen sus corrientes llevan el mismo sentido y se repelen si llevan sentidos
contrarios.
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Ejemplo 1. Fuerza entre una corriente rectilínea indefinida y una espira rectangular

En este caso es más práctico partir de la expresión en función del campo

magnético. El campo debido a la línea de corriente en el plano x = 0 es:

 La contribución de los tramos horizontales se cancela.

 Domina la contribución del tramo vertical más próximo
 Para los sentidos de corriente de la figura, la fuerza resultante resulta
atractiva.
Ejemplo 2. Fuerza magnética sobre un conductor rectilíneo Intensidad de la
corriente

La intensidad de la corriente eléctrica es la carga que atraviesa la sección normal

S del conductor en la unidad de tiempo. Sea n el número de partículas por unidad
de volumen, v la velocidad media de dichas partículas, S la sección del haz y q la
carga de cada partícula. La carga Q que atraviesa la sección normal S en el
tiempo t, es la contenida en un cilindro de sección S y longitud v·t. Carga Q=
(número de partículas por unidad de volumen n)·(carga de cada partícula q)·
(volumen del cilindro Svt)

Q=n·qS·v·t

Dividiendo Q entre el tiempo t obtenemos la intensidad de la corriente eléctrica.

i=nqvS

La intensidad es el flujo de carga o la carga que atraviesa la sección normal S en

la unidad de tiempo, que será el producto de los siguientes términos:
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 Número de partículas por unidad de volumen, n

 La carga de cada partícula, q.
 El área de la sección normal, S
 La velocidad media de las partículas, v.
Fuerza sobre una porción de conductor rectilíneo. En el espectrómetro de masas o
en el ciclotrón, ya hemos estudiado la fuerza que ejerce un campo magnético
sobre un portador de carga, y el movimiento que produce.

En la figura, se muestra la dirección y sentido de la fuerza que ejerce el campo

magnético B sobre un portador de carga positivo q, que se mueve hacia la
izquierda con velocidad v.
Calculemos la fuerza sobre todos los portadores (nSL) de carga contenidos en la
longitud L del conductor.
El vector unitario ut=v/v tiene la misma dirección y sentido que el vector velocidad,
o el sentido en el que se mueven los portadores de carga positiva.

En el caso de que el conductor no sea rectilíneo o el campo magnético no se

constante, se ha de calcular la fuerza sobre un elemento de corriente dl
Las componentes de dicha fuerza dFx y dFy.
Se ha de comprobar si hay simetría de modo que alguna de las componentes sea
nula.
Ejemplo 3. Fuerza y momento sobre una espira Fuerza sobre cada lado de la
espira
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La figura representa una espira rectangular cuyos lados miden a y b. La espira

forma un ángulo q con el plano horizontal y es recorrida por una corriente de
intensidad i, tal como indica el sentido de la flecha roja en la figura.
La espira está situada en una región en la que hay un campo magnético uniforme
B paralelo al plano horizontal (en color gris), tal como indica la flecha de color azul
en la figura. Calcularemos la fuerza que ejerce dicho campo magnético sobre cada
uno de los lados de la espira rectangular. Ya hemos deducido la expresión de la
fuerza que ejerce un campo magnético sobre una porción L de corriente rectilínea.
La fuerza Fr sobre cada uno de los lados de longitud a, está señalada en la figura
y su modulo vale:

F1=i·1·B·a·sen90º=iBa.

La fuerza F2 sobre cada uno de los lados de longitud b, es

F2=i·1·B·b·senq =iBb·senq

Esta fuerza tiene la dirección del eje de rotación de la espira, y sentidos opuestos.
La fuerza F2 es nula cuando la espira está contenida en el plano horizontal q =0º,
y es máxima cuando el plano de la espira es perpendicular al plano horizontal q
=90º.
Momento de las fuerzas sobre la espira. La fuerza resultante sobre la espira es
nula, sin embargo, las fuerzas sobre los lados de longitud a no tienen la misma
línea de acción y forman un par de momento.

M = 2F1·(b/2)·cosq = i·ab·B·cosq = i·S·B·cosq

La dirección momento M es la del eje de rotación de la espira, y el sentido viene

dado por la regla del sacacorchos.
Definimos una nueva magnitud denominada momento magnético m de la espira.
 Cuyo módulo es el producto de la intensidad de la corriente i por el área S
de la espira.
 Su dirección es perpendicular al plano de la espira.
 Su sentido viene determinado por el avance de un sacacorchos que gire
como lo hace la corriente en la espira.
El momento se puede expresar en forma de producto vectorial de dos vectores, el
vector momento magnético m y el vector campo magnético B
Como vemos en la figura
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 Su módulo es M=m·B·sen(90+q )=m·B·cosq =iS·B·cosq

 Su dirección es perpendicular al plano determinado por los dos vectores, es
decir, el eje de rotación de la espira.

 Su sentido es el del avance de un sacacorchos que gire desde el vector m hacia el vector B por
el camino más corto.
Cuando el vector campo B y el vector momento magnético m son paralelos, el momento M es nulo, esta
es una posición de equilibrio.
Aunque la fórmula del momento M se ha obtenido para una espira rectangular, es válida para una espira
circular o de cualquier otra forma.
Para finalizar el presente trabajo, y basándome en soporte de internet a continuación se presentan
aplicaciones de fuerzas magnéticas y eléctricas en tecnologías actuales:
Aplicación de fuerzas eléctricas y magnéticas al control de formas líquidas en micro gravedad. En
purificación de semiconductores y crecimiento de mono cristales se usa la técnica de la zona flotante.
Las fuerzas magnéticas estabilizan la zona flotante.
Curva de estabilidad en el plano B -L para distintos valores de la longitud de penetración
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Chorro perfectamente conductor: = 0; Chorro aislante: d = infinito.

Los puntos a la derecha de cada curva representan estados inestables (ruptura del
chorro). La aplicación de un campo magnético permite obtener chorros más
esbeltos. En la secuencia de imágenes: un puente estable por la acción de un
campo eléctrico axial se rompe cuando este se hace cero. Se estudian
acelerómetros basados en la dinámica de puentes líquidos, por la sensibilidad de
su rotura a la microgravedad.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL TRANSFORMADOR

Se denomina transformador a un dispositivo eléctrico que permite aumentar o
disminuir la tensión en un circuito eléctrico de corriente alterna, manteniendo la
potencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal
(esto es, sin pérdidas), es igual a la que se obtiene a la salida. Las máquinas
reales presentan un pequeño porcentaje de pérdidas, dependiendo de su diseño,
tamaño, etc.
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El transformador es un dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna de un

cierto nivel de tensión, en energía alterna de otro nivel de tensión, por medio de
interacción electromagnética.
Está constituido por dos o más bobinas de material conductor, aisladas entre sí
eléctricamente y por lo general enrolladas alrededor de un mismo núcleo de
material ferromagnético. La única conexión entre las bobinas la constituye el flujo
magnético común que se establece en el núcleo.
Los transformadores son dispositivos basados en el fenómeno de la inducción
electromagnética y están constituidos, en su forma más simple, por dos bobinas
devanadas sobre un núcleo cerrado, fabricado bien sea de hierro dulce o de
láminas apiladas de acero eléctrico, aleación apropiada para optimizar el flujo
magnético.
Las bobinas o devanados se denominan primarios y secundarios según
correspondan a la entrada o salida del sistema en cuestión, respectivamente.
También existen transformadores con más devanados; en este caso, puede existir
un devanado "terciario", de menor tensión que el secundario.

Funcionamiento
Si se aplica una fuerza electromotriz alterna en el devanado primario, circulará por
éste una corriente alterna que creará a su vez un campo magnéticovariable. Este
campo magnético variable originará, por inducción electromagnética, la aparición
de una fuerza electromotriz en los extremos del devanado secundario.

Relación de Transformación
La relación de transformación nos indica el aumento ó decremento que sufre el
valor de la tensión de salida con respecto a la tensión de entrada, esto quiere
decir, por cada volt de entrada cuántos volts hay en la salida del transformador.
La relación entre la fuerza electromotriz inductora (Ep), la aplicada al devanado
primario y la fuerza electromotriz inducida (Es), la obtenida en el secundario, es
directamente proporcional al número de espiras de los devanados primario (Np) y
secundario (Ns).
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La relación de transformación (m) de la tensión entre el bobinado primario y el

bobinado secundario depende de los números de vueltas que tenga cada uno. Si
el número de vueltas del secundario es el triple del primario, en el secundario
habrá el triple de tensión.

Donde: (Vp) es la tensión en el devanado primario ó tensión de entrada, (Vs) es la

tensión en el devanado secundario ó tensión de salida, (Ip) es la corriente en el
devanado primario ó corriente de entrada, e (Is) es la corriente en el devanado
secundario ó corriente de salida.

Esta particularidad se utiliza en la red de transporte de energía eléctrica: al poder

efectuar el transporte a altas tensiones y pequeñas intensidades, se disminuyen
las pérdidas por el efecto Joule y se minimiza el costo de los conductores.
Así, si el número de espiras (vueltas) del secundario es 100 veces mayor que el
del primario, al aplicar una tensión alterna de 230 voltios en el primario, se
obtienen 23.000 voltios en el secundario (una relación 100 veces superior, como lo
es la relación de espiras). A la relación entre el número de vueltas o espiras del
primario y las del secundario se le llama relación de vueltas del transformador o
relación de transformación.
Ahora bien, como la potencia eléctrica aplicada en el primario, en caso de un
transformador ideal, debe ser igual a la obtenida en el secundario, el producto de
la fuerza electromotriz por la intensidad (potencia) debe ser constante, con lo que
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en el caso del ejemplo, si la intensidad circulante por el primario es de 10

amperios, la del secundario será de solo 0,1 amperios (una centésima parte).
La corriente de Foucault (corriente parásita también conocidas como
"corrientes torbellino", o eddy currents en inglés)
Es un fenómeno eléctrico descubierto por el físico francés Léon Foucault en 1851.
Se produce cuando un conductor atraviesa un campo magnético variable, o
viceversa. El movimiento relativo causa una circulación de electrones, o corriente
inducida dentro del conductor. Estas corrientes circulares de Foucault crean
electroimanes con campos magnéticos que se oponen al efecto del campo
magnético aplicado (ver Ley de Lenz). Cuanto más fuerte sea el campo magnético
aplicado, o mayor la conductividad del conductor, o mayor la velocidad relativa de
movimiento, mayores serán las corrientes de Foucault y los campos opositores
generados.
En los núcleos de bobinas y transformadores se generan tensiones inducidas
debido a las variaciones de flujo magnético a que se someten aquellos núcleos.
Estas tensiones inducidas son causa de que se produzcan corrientes parásitas en
el núcleo (llamadas corrientes de Foucault), que no son óptimas para la buena
eficiencia eléctrica de éste.
Las corrientes de Foucault crean pérdidas de energía a través del efecto Joule.
Más concretamente, dichas corrientes transforman formas útiles de energía, como
la cinética, en calor no deseado, por lo que generalmente es un efecto inútil,
cuando no perjudicial. A su vez disminuyen la eficiencia de muchos dispositivos
que usan campos magnéticos variables, como los transformadores de núcleo de
hierro y los motores eléctricos. Estas pérdidas son minimizadas utilizando núcleos
con materiales magnéticos que tengan baja conductividad eléctrica (como por
ejemplo ferrita) o utilizando delgadas hojas de acero eléctrico, apiladas pero
separadas entre sí mediante un barniz aislante u oxidadas tal que queden
mutuamente aisladas electricamente. Los electrones no pueden atravesar la capa
aisladora entre los laminados y, por lo tanto, no pueden circular en arcos abiertos.
Se acumulan cargas en los extremos del laminado, en un proceso análogo al
efecto Hall, produciendo campos eléctricos que se oponen a una mayor
acumulación de cargas y a su vez eliminando las corrientes de Foucault. Mientras
más corta sea la distancia entre laminados adyacentes (por ejemplo, mientras
mayor sea el número de laminados por unidad de área, perpendicular al campo
aplicado), mayor será la eliminación de las corrientes de Foucault y, por lo tanto,
menor el calentamiento del núcleo.

TIPOS DE TRANSFORMADORES
Según Sus Aplicaciones

Transformador elevador/reductor de tensión

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Un transformador con PCB con refrigerante en plena calle

Son empleados por empresas transportadoras eléctricas en las subestaciones de
la red de transporte de energía eléctrica, con el fin de disminuir las pérdidas por
efecto Joule. Debido a la resistencia de los conductores, conviene transportar la
energía eléctrica a tensiones elevadas, lo que origina la necesidad de reducir
nuevamente dichas tensiones para adaptarlas a las de utilización.

Transformadores elevadores
Este tipo de transformadores nos permiten, como su nombre lo dice elevar la
tensión de salida con respecto a la tensión de entrada. Esto quiere decir que la
relación de transformación de estos transformadores es mayor a uno.

Transformadores variables
También llamados "Variacs", toman una línea de tensión fija (en la entrada) y
proveen de tensión de salida variable ajustable, dentro de dos valores.

Transformador de aislamiento
Proporciona aislamiento galvánico entre el primario y el secundario, de manera
que consigue una alimentación o señal "flotante". Suele tener una relación 1:1. Se
utiliza principalmente como medida de protección, en equipos que trabajan
directamente con la tensión de red. También para acoplar señales procedentes de
sensores lejanos, en resistencias inesianas, en equipos de electromedicina y allí
donde se necesitan tensiones flotantes entre sí.

Transformador de alimentación
Pueden tener una o varias bobinas secundarias y proporcionan las tensiones
necesarias para el funcionamiento del equipo. A veces incorpora un fusible que
corta su circuito primario cuando el transformador alcanza una temperatura
excesiva, evitando que éste se queme, con la emisión de humos y gases que
conlleva el riesgo de incendio. Estos fusibles no suelen ser reemplazables, de
modo que hay que sustituir todo el transformador.

Transformador trifásico
Tienen tres bobinados en su primario y tres en su secundario. Pueden adoptar
forma de estrella (Y) (con hilo de neutro o no) o delta -triángulo- (Δ) y las
combinaciones entre ellas: Δ-Δ, Δ-Y, Y-Δ y YY.
Hay que tener en cuenta que aún con relaciones 1:1, al pasar de Δ a Y o
viceversa, las tensiones de fase varían.
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Transformador trifásico. Conexión estrella-triangulo

Transformador de pulsos
Es un tipo especial de transformador con respuesta muy rápida (baja
autoinducción) destinado a funcionar en régimen de pulsos y además de muy
versátil utilidad en cuanto al control de tensión 220 V.

Transformador de línea o Flyback

Es un caso particular de transformador de pulsos. Se emplea en los televisores
con TRC (CRT) para generar la alta tensión y la corriente para las bobinas de
deflexión horizontal. Suelen ser pequeños y económicos. Además suele
proporcionar otras tensiones para el tubo (foco, filamento, etc.). Además de poseer
una respuesta en frecuencia más alta que muchos transformadores, tiene la
característica de mantener diferentes niveles de potencia de salida debido a sus
diferentes arreglos entre sus bobinados secundarios.

Transformador de línea o Flyback

Transformador diferencial de variación lineal

El transformador diferencial de variación lineal (LVDT según sus siglas en inglés)
es un tipo de transformador eléctrico utilizado para medir desplazamientos
lineales. El transformador posee tres bobinas dispuestas extremo con extremo
alrededor de un tubo. La bobina central es el devanado primario y las externas son
los secundarios. Un centro ferro magnético de forma cilíndrica, sujeto al objeto
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cuya posición desea ser medida, se desliza con respecto al eje del tubo. Los LVDT
son usados para la realimentación de posición en servomecanismos y para la
medición automática en herramientas y muchos otros usos industriales y
científicos.

Transformador diferencial de variación lineal

Transformador con diodo dividido

Es un tipo de transformador de línea que incorpora el diodo rectificador para
proporcionar la tensión continua de MAT directamente al tubo. Se llama diodo
dividido porque está formado por varios diodos más pequeños repartidos por el
bobinado y conectados en serie, de modo que cada diodo sólo tiene que soportar
una tensión inversa relativamente baja. La salida del transformador va
directamente al ánodo del tubo, sin diodo ni triplicador.

Transformador de impedancia
Este tipo de transformador se emplea para adaptar antenas y líneas de
transmisión (tarjetas de red, teléfonos, etc.) y era imprescindible en los
amplificadores de válvulas para adaptar la alta impedancia de los tubos a la baja
de los altavoces.
Si se coloca en el secundario una impedancia de valor Z, y llamamos n a Ns/Np,
como Is=-Ip/n y Es=Ep.n, la impedancia vista desde el primario será Ep/Ip =
-Es/n²Is = Z/n². Así, hemos conseguido transformar una impedancia de valor Z en
otra de Z/n². Colocando el transformador al revés, lo que hacemos es elevar la
impedancia en un factor n².

Estabilizador de tensión
Es un tipo especial de transformador en el que el núcleo se satura cuando la
tensión en el primario excede su valor nominal. Entonces, las variaciones de
tensión en el secundario quedan limitadas.
Tenía una labor de protección de los equipos frente a fluctuaciones de la red. Este
tipo de transformador ha caído en desuso con el desarrollo de los reguladores de
tensión electrónicos, debido a su volumen, peso, precio y baja eficiencia
energética.
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Transformador híbrido o bobina híbrida

Es un transformador que funciona como una híbrida. De aplicación en los
teléfonos, tarjetas de red, etc.

Balun
Es muy utilizado como balun para transformar líneas equilibradas en no
equilibradas y viceversa. La línea se equilibra conectando a masa la toma
intermedia del secundario del transformador.

Transformador electrónico
Está compuesto por un circuito electrónico que eleva la frecuencia de la corriente
eléctrica que alimenta al transformador, de esta manera es posible reducir
drásticamente su tamaño. También pueden formar parte de circuitos más
complejos que mantienen la tensión de salida en un valor prefijado sin importar la
variación en la entrada, llamados fuente conmutada.

Transformador de frecuencia variable

Son pequeños transformadores de núcleo de hierro, que funcionan en la banda de
audiofrecuencias. Se utilizan a menudo como dispositivos de acoplamiento en
circuitos electrónicos para comunicaciones, medidas y control.

Transformadores de medida
Entre los transformadores con fines especiales, los más importantes son los
transformadores de medida para instalar instrumentos, contadores y relés
protectores en circuitos de alta tensión o de elevada corriente. Los
transformadores de medida aíslan los circuitos de medida o de relés, permitiendo
una mayor normalización en la construcción de contadores, instrumentos y relés.

Autotransformador
El primario y el secundario del transformador están conectados en serie,
constituyendo un bobinado único. Pesa menos y es más barato que un
transformador y por ello se emplea habitualmente para convertir 220 V a 125 V y
viceversa y en otras aplicaciones similares. Tiene el inconveniente de no
proporcionar aislamiento galvánico entre el primario y el secundario.
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Transformador con núcleo toroidal

El núcleo consiste en un anillo, normalmente de compuestos artificiales de ferrita,
sobre el que se bobinan el primario y el secundario. Son más voluminosos, pero el
flujo magnético queda confinado en el núcleo, teniendo flujos de dispersión muy
reducidos y bajas pérdidas por corrientes de Foucault.

Transformador de grano orientado

El núcleo está formado por una chapa de hierro de grano orientado, enrollada
sobre sí misma, siempre en el mismo sentido, en lugar de las láminas de hierro
dulce separadas habituales.
Presenta pérdidas muy reducidas pero es caro. La chapa de hierro de grano
orientado puede ser también utilizada en transformadores orientados (chapa en
E), reduciendo sus pérdidas.

Transformador de núcleo de aire

En aplicaciones de alta frecuencia se emplean bobinados sobre un carrete sin
núcleo o con un pequeño cilindro de ferrita que se introduce más o menos en el
carrete, para ajustar su inductancia.

Transformador de núcleo envolvente

Están provistos de núcleos de ferrita divididos en dos mitades que, como una
concha, envuelven los bobinados. Evitan los flujos de dispersión.

Transformador piezoeléctrico
Para ciertas aplicaciones han aparecido en el mercado transformadores que no
están basados en el flujo magnético para transportar la energía entre el primario y
el secundario, sino que se emplean vibraciones mecánicas en un cristal
piezoeléctrico. Tienen la ventaja de ser muy planos y funcionar bien a frecuencias
elevadas. Se usan en algunos convertidores de tensión para alimentar los
fluorescentes del backlight de ordenadores portátiles.
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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Motor Trifásico De Inducción

A diferencia de los motores síncronos los motores de inducción carecen excitación
por lo tanto el campo magnético giratorio que está presente en el estator gira a
una velocidad síncrona, es decir:

En cambio la velocidad del rotor es asincrónica, es decir se presenta una

diferencia de velocidad entre el campo magnético giratorio y el rotor, diferencia
que se conoce con el nombre de deslizamiento el cual se puede determinar
mediante la relación

Dado que la velocidad del campo magnético giratorio respecto al rotor queda
determinada en función del deslizamiento.
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Ns ・s = Ns – Nr

La frecuencia de la corriente que existe en el motor también depende del

deslizamiento, es decir:
F rotor = s ・F estator

Considerando que el motor de inducción trabaja bajo el principio de inducción

electromagnética esta máquina se puede utilizar como un convertidor de
frecuencia o bien como un transformador de frecuencia variable debido a que el
estator corresponde al primario y el rotor al secundario.
El flujo se distribuye sinusoidalmente a lo largo del entrehierro y el rotor de la
maquina esta producción de flujo determina las características del torque del
motor debido a que este depende de los parámetros constructivos de l motor, es
decir del tipo de rotor bobinado.

El flujo inducirá en el rotor una fuerza electromotriz debido al deslizamiento, cuya

variación a lo largo del entrehierro será semejante al flujo del estator. La corriente
del motor se presenta atrasada a la fuerza electromotriz debido a la presencia de
inductancia en el motor.

Bajo esta condición el torque de la maquina esta dado por

Torque = K · Bmax · Imax · cosj
Donde el cosj representa el desfase de la tensión y corriente rotorica Imax.:
representa la corriente del cortocircuito máxima originada por el rotor Bmax.:
representa la inducción magnética máxima del flujo estatorico.
K: es una constante que depende de las características constructivas de la
máquina.
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ENSAYO PARA DETERMINAR PARAMETROS DEL MOTOR.

Ensayo en vacio:
Se realiza a una tensión nominal y a una velocidad nominal. Esto quiere decir que
el rotor del motor de inducción debe girar a una velocidad síncrona motivo por el
cual es necesario acoplar una maquina auxiliar para llevarla a una velocidad
síncrona. En el estator se debe determinar los valores de potencia, tensión y
corriente en vacio con el fin de determinar los parámetros Go y Bo.

Ensayo de rotor bloqueado:

En este caso se energiza a una tensión reducida para obtener la corriente nominal
y la velocidad del rotor es cero.
Se obtiene los parámetros de resistencia y reactancia equivalentes
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Características Operativas
De acuerdo con el ensayo realizado se puede obtener el circuito equivalente del
motor de inducción.

Si se analiza el motor en el momento de la partida se tiene que el deslizamiento es

igual a uno, lo que implica que la velocidad del rotor es cero, por lo tanto, la
corriente de partida está dada por la sumatoria de las intensidades I más Io.

El valor de la admitancia es de muy bajo valor, por lo tanto la corriente en vacío es

despreciable frente al valor de la intensidad I debido a que los valores de
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resistencia y reactancia equivalentes son bajos, lo que implica una elevada

intensidad.
La intensidad de partida oscila entre 3 y 7 veces las intensidades nominales.

Para solucionar el problema de partida de la maquina tenemos métodos aplicados

al estator. Este método consiste en reducir los niveles de corriente mediante la
disminución de la tensión de alimentación, siendo los métodos más aplicables:

 Partida de auto transformador: el motor parte a una tensión reducida la

cual gradualmente se va aumentando hasta llegar a la corriente nominal.
Las desventajas de este método es que reduce el torque.
 Es la conexión Y/: se basa en que la corriente de partida es directamente
proporcional al voltaje de entrada, luego la corriente de partida en conexión
Y será proporcional al voltaje en Y, y este será igual al voltaje dividido por
√3.

Esto significa que la corriente de partida en Y: Ipy = Ip/ √3 Como el torque es

directamente proporcional a la intensidad al cuadrado se cumple

En este método de partida es importante destacar que la conmutación de estrella

– triángulo se realiza en forma instantánea para motores bajo 30 Hp.
En cambio sobre los 30 Hp la conmutación Y/D se realiza temporizado, con el fin
de asegurarse que sean eliminadas las corrientes de auto inducción.
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Ip = componente de corriente de perdidas

Ir = corriente de magnetización
I2 = corriente de transferencia energética al rotor

Estator
 r1 = resistencia óhmica por fase de los enrollados del estator
 x1 = reactancia del estator que representa al flujo de dispersión ( flujo de
perdida en el estator )
 r2= resistencia del rotor
 x2 = reactancia del rotor
 ro = resistencia de magnetización
 xo = reactancia conductancia
 s = deslizamiento del motor

Para analizar el funcionamiento de los motores de inducción deben referirse los

valores de corriente y tensión del rotor al estator. Para esto se supone que el
motor de inducción del tipo rotor bobinado posee igual número de espiras
efectivas por fase en el estator y en el rotor, a consecuencia de esto las relaciones
entre la FEM real y la del rotor equivalente está dada por la ecuación siguiente
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Además para que sean equivalentes en su efecto electromagnético entre las

corrientes equivalentes debe cumplirse la relación

Relación de impedancia

Por lo tanto el circuito equivalente por fase está dado por:

En este caso R2 es la resistencia efectiva por fase del circuito rotórico, sX2
representa a la reactancia de fuga a la frecuencia de desplazamiento (sf) X2 se
define como la reactancia de fuga por fase del enrollamiento rotórico a la
frecuencia del rotor.
Si se analiza el circuito monofásico equivalente del motor de inducción 3Ф se debe
tener presente su conexión debido a que se vuelve a aplicar el concepto de
corriente y tensión de línea y fase.
Debido a que los flujos dentro de la maquina se pueden agrupar de igual forma
que con el transformador existe el flujo mutuo o de entrehirerro y genera una
velocidad síncrona el cual inducirá en el estator una FEM que es contraria al
voltaje aplicado, tal que se cumple la siguiente:
Relación
V1 = E1 + (R1 + sXi) I1

Por lo tanto el circuito equivalente del motor es el siguiente

 54

La tensión E2s corresponde a la FEM inducida a la frecuencia sf en el devanado

del rotor, para igualarla a la tensión E, se debe incorporar R2 dividido por el
deslizamiento, lo que lleva al transformador o motor de la figura a un
transformador ideal es decir razón 1 es a 1, por lo que la razón de tensión y
corriente queda expresado de la siguiente manera:
 54

Rf es una resistencia ficticia que representa el efecto de la carga sobre el rotor.

 54

Por otra parte si se analiza el torque, el cual, está dado por la relación de potencia
y velocidad, este también queda expresado en función de los parámetros del
motor y su expresión es la siguiente

Si se desea calcular el torque en función de la velocidad, la cual está relacionada

con la velocidad sincrónica la que a su vez se relaciona con la frecuencia y el
número de polos, podemos dejar el torque expresado en función de la velocidad,
siendo su expresión:
 54

De acuerdo a las expresiones del torque se puede observar que la única variable
que existe para modificarlo es la velocidad, debido a que esta compromete al
deslizamiento.
De acuerdo al deslizamiento la maquina funciona como motor cuando el
deslizamiento es mayor que cero; como generador si el deslizamiento es menor
que cero. En caso que el deslizamiento sea mayor que uno, significa que la
maquina está rotando en sentido contrario al campo magnético rotatorio, bajo esta
condición la maquina funciona como freno eléctrico, resultando ser negativa la
potencia.
 54

Como el motor de inducción de rotor bobinado puede variar los valores de

resistencia y reactancia rotorica, se puede llegar a cumplir cualquiera de las tres
condiciones de deslizamiento, siendo de principal estudio el caso del
deslizamiento mayor que cero, es decir, funcionando como motor.
El torque máximo y la potencia máxima se puede determinar a través de los
ensayos en vacío y rotor bloqueado, los cuales determinan el diagrama de círculo
o bien a través de expresiones analíticas.
Se puede demostrar que:

De acuerdo a la expresión de torque máximo se puede observar que es

independiente de la reactancia rotorica, la reactancia rotorica solo influye en el
deslizamiento donde se produce el torque máximo.
De acuerdo a la elección de la resistencia del rotor se puede obtener una buena
eficiencia bajo condiciones de funcionamiento nominal, lo que significa baja
resistencia rotorica y por otra parte conseguir un torque de partida suficientemente
alto con corriente de partida no muy elevada.
 54

Si se analiza el comportamiento de la resistencia se obtienen curvas

características de torque y velocidad que son las siguientes:

En resumen las resistencias adicionales además de aumentar el torque, disminuye

la corriente del estator mejora la Fp.
El motor de inducción mejora considerablemente un Fp cuando esta trabajando a
carga nominal.
Otra cualidad que presenta el motor de inducción de rotor bobinado o jaula de
ardilla es que puede trabajar en forma monofásica incluso trifásica, a través de la
incorporación de un condensador.
 54

Motor De Jaula De Ardilla.

Debido a que la frecuencia en el rotor es constante e impuesta por la red, se
adoptan diseños especiales de barras que constituyen la jaula del motor con el fin
de aumentar la resistencia de los conductores en el instante de partida, este valor
es muy superior al valor de resistencia que se tiene a la frecuencia de
deslizamiento.
Los diseños más normales son los denominados de barra profunda y de doble
jaula.
Estos diseños se basan en aumentar la reactancia de las secciones inferiores de
los conductores o bien la reactancia de la barra inferior de la doble jaula de ardilla,
por el hecho de estar enlazados con un mayor flujo, se logra hacer circular las
intensidades sobre las reacciones superiores de los conductores o de las barras,
aumentando en la resistencia efectiva en el momento de la partida.
En el caso de la doble jaula de ardilla se fabrica la jaula superior de un material de
mayor resistividad que el cobre (bronce). A la frecuencia de deslizamiento la
incidencia de la reactancia es casi nula en la repartición de corriente, alcanzando
la resistencia efectiva del rotor un valor mínimo, logrando en la intensidad nominal
del motor.

Selección Del Motor

Existe en el mercado una gran variedad de motores eléctricos: Sincrónicos, de
corriente continúa, alterna, de inducción, etc. Los que así mismo son usados para
los más variados fines. En las máquinas de inducción es posible producir una gran
variedad de curvas de torsión – velocidad, variando las características del rotor, lo
que resulta de gran ayuda a la industria a la hora de escoger los motores más
apropiados para la gran variedad de aplicaciones. NEMA en Estados
Unidos y la International Electrotechnical Commission (IEC) tienen definidos, en
toda la gama de caballos de fuerza, una serie de diseños normalizados con
diferentes curvas de momento de torsión – velocidad.
Estos diseños normalizados se conocen como clases de diseño y a un solo motor
se le puede denominar como "motor de diseño de la clase X". En la siguiente
 54

figura pueden verse una serie de curvas de momento de torsión – velocidad típica
para las cuatro clases de diseños normalizados de NEMA.
Los rasgos característicos de cada clase de diseño normalizado se esbozan a
continuación:

Diseño Clase "A"

Los motores de diseño clase A son los motores de diseños normales, con un
momento de arranque normal y bajo deslizamiento. El deslizamiento de plena
carga de los motores de diseño A debe ser menor del 5% y menor también que el
de los motores de diseño B de condiciones equivalentes. El momento de torsión
máximo está entre 200 y 300% del momento de torsión a plena carga y sucede a
bajo deslizamiento (menos del 20%). El momento de torsión de arranque de este
diseño es por lo menos el momento de torsión nominal, para los motores más
grandes, y de 200% o más del momento de torsión nominal, para los motores más
pequeños. El problema principal con esta clase de diseño es su extremadamente
alto valor de la corriente durante el arranque. Los flujos de corriente en el arranque
están, generalmente, entre 500% y 800% de la corriente nominal. Con estos
motores, en tamaños por encima de unos 7.5 hp, se debe utilizar alguna forma de
arranque de voltaje reducido para controlar los problemas de la caída de voltaje en
el sistema de potencia al cual están conectados durante el arranque. En tiempos
pasados, el diseño de motores clase A era el diseño común para la mayor parte de
las aplicaciones entre 7.5 hp y 200 hp, pero durante los últimos años se han
reemplazado profusamente por los motores de diseño clase B. Las aplicaciones
típicas para estos motores son los ventiladores, abanicos, bombas, tornos y otras
máquinas – herramientas.
 54

Diseño Clase "B":

Los motores de diseño clase B tienen un momento de torsión de arranque
nominal, una corriente de arranque más baja y un deslizamiento bajo. Este motor
produce, aproximadamente, el mismo momento de arranque de los motores clase
A, con cerca de un 25% menos de corriente. El momento de torsión máximo es
mayor o igual al 200% del momento de carga nominal, pero menor que el de
diseño clase A, en razón del aumento de la reactancia del rotor. El deslizamiento
del rotor es aún relativamente bajo (menos del 5%) a plena carga. Las
aplicaciones son similares a aquellas del diseño clase A, pero se prefiere el diseño
clase B por razón de sus menores exigencias de corriente de arranque. Los
motores de diseño clase B han reemplazado considerablemente los motores de
diseño clase A en las instalaciones modernas.

Diseño Clase "C"

Los motores de diseño clase C tienen un momento de torsión de arranque alto,
con corriente de arranque baja y bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena
carga. El momento de torsión máximo es ligeramente más bajo que el de los
motores de clase A, mientras que el momento de torsión de arranque llega hasta
un 250% del momento de plena carga. Estos motores se fabrican con rotores de
doble jaula por lo que son más costosos que los motores de las clases anteriores.
Se usan para cargas que requieren un alto momento de arranque, tales como
bombas cargadas, compresores y bandas transportadoras.

Diseño Clase "D"

Los motores de diseño clase D tienen un momento de torsión de arranque muy
alto (275% o más del momento de torsión nominal) y una corriente de arranque
baja, pero tienen también un deslizamiento alto a plena carga. Son,
esencialmente, motores de inducción comunes, de clase A, pero con las barras del
rotor más pequeñas y hechos de un material de más alta resistencia. La alta
resistencia del rotor hace que el momento de torsión máximo se presente a muy
baja velocidad. Incluso es posible que el momento de torsión más alto ocurra a
velocidad cero (100% de deslizamiento). El deslizamiento a plena carga para
estos motores es bastante alto en razón de la alta resistencia del rotor, la que por
lo general tiende de un 7 a un 11%, pero puede llegar hasta al 17% o más. Estos
motores se usan en aplicaciones que requieren la aceleración de cargas de tipo
inercias extremadamente altas, especialmente grandes volantes usados en
prensas o grúas de tijera. En tales aplicaciones, estos motores aceleran un gran
volante hasta su máxima velocidad, para luego impulsar la perforadora. Después
de una operación de perforación, el motor re acelera el volante por un período de
tiempo razonablemente largo para la siguiente operación.

Motor Trifasico Funcionando Como Monofasico.

Un motor trifásico al trabajar como monofásico cambia sus condiciones de
funcionamiento, debido a que una de sus bobinas se alimenta a través de un
condensador. Este condensador es de tipo electrolítico y su nivel de tensión debe
ser 1.25 veces la tensión nominal de alimentación. La capacidad del condensador
 54

esta en relación directa con la potencia y el voltaje a los cuales se va a conectar y

su expresión es la siguiente:

MOTORES DE INDUCCION MONOFASICA.

Comparado con el trifásico:
Más ruidoso
Menor rendimiento
Menor cos 
No tiene copla de arranque
Consta de
Una sola bobina
Rotor tipo jaula de ardilla
Funcionamiento:
Una vez conectado no gira, necesita un movimiento inicial para salir del punto de
inestabilidad.
Al circular corriente aparece un campo magnético en el eje de la bobina
 54

Este campo se divide en dos campos opuestos de 50 ciclos cada uno. La copla
resistente es producto de una copla directa y una inversa.
El campo giratorio resultante es elíptico.
 54

Los motores de corriente alterna monofásica tipo rotor jaula de ardilla son los más
utilizados debido a su sencillez y seguridad de funcionamiento.
Su parte constructiva este motor posee un bobinado principal o de funcionamiento.
El cual esta permanentemente conectado a la línea razón por la cual posee un
gran número de espiras, de una gran sección llegando a utilizar los dos tercios del
total de ranuras que posee el estator, bobinado de partida también llamado
bobinado auxiliar, su función es de producir en el instante de partida un flujo
magnético desplazado con respecto al flujo principal, lo cual simula un campo
magnético giratorio en el estator el cual gira a una velocidad sincrónica.
Este bobinado auxiliar es el que le da la característica de torque de partida al
motor monofásico.
Constitutivamente este bobinado es de un número menor número de espiras que
el bobinado principal alrededor de un tercio también su sección es menor.

Interruptor centrifugo
Su función es mantener conectado al bobinado principal en paralelo con el
bobinado auxiliar, cuando el motor esta detenido y cuando el motor alcanza el
75% de la velocidad nominal el interruptor desconecta su bobinado auxiliar.

Elementos auxiliares
Con el fin de mejorar el toque y el factor de potencia se utilizan condensadores.
 54

Principios de funcionamiento
Sí sólo se energiza el bobinado principal del motor de inducción, se produce un
campo magnético pulsatorio en la periferia del núcleo. Este campo magnético
pulsatorio inducirá en las barras de las jaulas de ardillas del motor una fuerza
electro-motríz cuyo resultado será un flujo magnético pulsatorio. En el rotor, la
interacción del campo magnético principal con el campo magnético del rotor se
producirá el torque resultante igual a cero mencionado anteriormente, por lo tanto
el motor no desarrolla su torque de partida.
El campo magnético resultante puede ser descompuesto en dos campos
magnéticos resultando rotatorio de igual magnitud pero de sentido opuesto dando
como resultado un campo magnético pulsante.
Debido a este inconveniente incorpora un segundo bobinado con el fin de
establecer un campo magnético rotatorio estable en el motor.
Este bobinado posee una resistencia mayor que la reactancia inductiva ,en cambio
el bobinado principal posee una resistencia menor que la reactancia inductiva.
Como el campo magnético giratorio es estable gira a una velocidad sincrónica y a
diferencia de los motores trifásico la forma del campo magnético es elíptico La
disposición de la bobina es la siguiente:
a) Su desplazamiento es de 90º entre el bobinado principal y el bobinado
auxiliar.

Motor Fase Partida O Fase Encendida:

Este motor para su funcionamiento solamente utiliza los dos bobinados y el
interruptor centrifugo, en este caso el bobinado auxiliar lo mas resistividad posible
con el fin de que la corriente auxiliar se acerque en forma angular a la tensión
aplicada y a la corriente del bobinado principal, este desfasado entre los 40 y 70º.
Bajo estas condiciones el motor presenta un torque regular de partida.
 54

Motor Con Condensador De Arranque:

Si se intercala un condensador electrolítico de corriente alterna en serie con el
bobinado auxiliar se logra mejorar las condiciones de partida, aumentando
considerablemente el torque nominal, su partida es aproximada a 300 % del
nominal.
Esto se debe a que el circuito se torna capacitivo y bajo estas condiciones la
corriente esta en adelanto con respecto al voltaje
Comparado con el arranque inductivo resistivo:
Mayor par de arranque
Menor corriente de arranque
Menor desfasaje de la corriente con la tensión
Mejor cos j
Desventajas:
Ruidoso, dos frecuencias.
El capacitor no soporta grandes corrientes

Motor Con Condensador Doble.

Si consideramos que el motor queda trabajando con bobinado, su factor de
potencia es bajo con el fin de mejorar el factor de potencia, se conecta un segundo
condensador, el cual queda funcionando en forma permanente con el bobinado
auxiliar, razón por la cual el condensador deberá tener una elevada reactancia
para disminuir la magnitud de la intensidad.
 54

Este trae como consecuencia mejorar el factor de potencia, pero su torque

disminuye al 200 % en el momento de la partida

Motor Con Condensador Permanente.

En aquellas aplicaciones en que el motor porta con carga nula se puede eliminar
el condensador electrolítico y el interruptor centrifugo dejando solamente
conectado con el condensador de aceite el cual posee una alta impedancia
disminuyendo así el valor de la intensidad, pero el torque de partida es menor que
el 100 %, razón por la cual estos motores se diseñan para potencias de hasta ¾
HP.

Grafica de comportamiento de la partida según sus bobinados

 54

MOTOR SINCRONICO
Es un motor que tiene como característica principal la velocidad del rotor que es
igual a la velocidad del campo magnético giratorio.
Es estator o armadura la constituyen los bobinados que están desfasados en 120 º
grados eléctricos los cuales al ser alimentados en forma externa por una fuente de
alimentación trifásica, estas producen en un instante de tiempo determinado 3
flujos en forma simultánea de diferente valor, los cuales van variando dependiendo
del instante de tiempo en que la circulación de corriente en que se encuentra la
señal de tensión, esto hace que la circulación de corriente en las bobinas sean
diferentes en cada instante lo que a su vez cambia la polaridad de la bobina.
 54

Como el campo magnético toma una sola dirección este hace girar al rotor en
dicha dirección, el giro del rotor no se logra en forma instantánea debido a dos
situaciones:
 El campo magnético giratorio se presenta en forma instantánea al energizar
el motor desarrollándose inmediatamente su velocidad de giro establecida
por el número de polos y la frecuencia de la red.
 El campo magnético del motor es de muy baja intensidad debido a el
entrehierro que existe entre el estator y el rotor, su ubicación va implícita
con el desplazamiento del motor, luego en el instante de partida el campo
magnético giratorio no puede llegar a desarrollar el giro del motor, razón por
la cual el motor síncrono carece de torque de partida.
Para solucionar el problema de torque de partida existen algunos métodos
auxiliares que son el uso de máquinas auxiliares o bien el uso de jaula de
inducción en el rotor.

Método De Motor Auxiliar

Utilizando un motor auxiliar se saca del estado de inercia al motor sincrónico y una
vez alcanzada la velocidad es desconectada el motor auxiliar, con este método se
logra reducir la corriente que afecta los motores entre 8 y 10 veces la I nominal.
El método de uso de jaula de inducción consiste en que en el rotor del motor
síncrono se insertan barras conductoras distribuidas radialmente a lo largo del
núcleo, las cuales se corto circuitan entre sus extremos. Las cuales al instante de
partida por efecto de inducción electromagnética, hace circular una gran corriente
de cortocircuito, la que a su vez produce un campo magnético de gran intensidad,
el cual sale al encuentro del campo magnético giratorio obteniendo de esta forma
un torque o par de partida.
Este método está limitado por la corriente nominal del motor. Una vez que le motor
toma la velocidad nominal asíncrona se le aplica la excitación de tal manera que
se refuerzan los flujos y se logra la velocidad síncrona.
Al variar la corriente de excitación cambia las características de funcionamiento
del motor sincrónico debido a que puede trabajar sub-excitado o sobre excitado,
característica que lleva al motor sincrónico a cambiar el factor de potencia de
inductivo a capacitivo.

ANALISIS DE CARGA Y EXCITACIÓN.

Excitación
Cuando se encuentra la corriente de excitación de un motor sincrónico su
velocidad no se dé a modificar debido a que debe estar sincronizada con la
velocidad del campo magnético giratorio como su velocidad es constante su fuerza
contralectromotriz debe aumentar con el fin de reforzar el campo, por lo tanto la
tensión inductiva Ea .Es mayor que la tensión en bornes Vp.
Cuando se disminuye el campo el motor tiende a acelerarse lo que hace que Ea
sea menor que Vp. Por lo tanto si el motor síncrono se encuentra funcionando bajo
un valor de corriente de excitación, su velocidad es constante bajo cualquier
modificación de ella y su variación afecta principalmente la intensidad de armadura
o absorbida.
 54

Si se representa la variación de corriente de excitación v/s corriente de armadura

bajo una carga constante se obtienen las curvas en V las cuales determinan la sub
y sobre excitación del motor síncrono.

Análisis Del Cambio De Carga

Si el motor síncrono se encuentra funcionando a una carga determinada acoplada
a su eje, este debe desarrollar el par suficiente para mantenerse girando a la
velocidad sincrónica. Si la carga se incrementa, la velocidad rotorica tiende a bajar
lo que hace que el ángulo de torque sea mayor, incrementando el par conocido. El
incremento del par produce un aumento de velocidad del rotor, girando
nuevamente a la velocidad sincrónica, pero con un par más alto. Por otra parte la
tensión afecta la velocidad sincrónica y también la corriente de excitación por lo
tanto Ea depende directamente del campo de la excitación, de la velocidad y los
parámetros propios de la maquina hace que la velocidad se mantenga constante
debido a que baja la variación de carga, no existe variación de la frecuencia ni de
la corriente de excitación.
Si representamos las variaciones de la corriente de armadura obtendremos el
siguiente Diagrama

Analizando el diagrama fasorial se puede observar que a medido que se

incrementar la carga el ángulo de torque aumenta y EA se atrasa mas y mas
dependiendo de la variación de carga de tensión la Xs tiene que aumentar para
alcanzar del extremo Ea a Vp y por lo tanto la corriente de armadura Ia debe
incrementar su valor, lo que hace que el ángulo de factor de potencia también
cambia en adelanto y luego en atraso.
 54

Estas modificaciones de carga obligan al motor a variar la corriente absorbida bajo

condición de sub o sobre excitación la potencia que absorbe el motor sincrónico
está dada por:

Características Operativas
Al igual que en las maquinas anteriores la característica de mayor importancia es
el rendimiento la cual está definida:

Para poder determinar la potencia de salida es necesario considerar las perdidas

producidas en el motor tales como, perdidas de la armadura, perdidas
rotacionales, las perdidas están determinadas mediante la relación I² · R que son
las pérdidas de joule.
Las perdidas rotacionales son perdidas de roce y ventilación, están determinadas
por la diferencia entre la potencia convertida menos la potencia mecánica útil.
La potencia convertida está dada por la potencia de entrada menos la potencia de
armadura. Las potencias de salida o potencia mecánica dependen del torque y de
la velocidad del motor, por lo tanto la potencia útil está dada por:

Ej: Un generador síncrono de 60 KVA, 220 V, tiene un inducido con una

resistencia efectiva de 0,016Ω, si se encuentra trabajando con un Fp 0,7 en
adelanto y posee una tensión inducida de 210 V con un ángulo de torque de 45°.
Determinar el valor de la resistencia síncrona.
Un alternador síncrono de 5 MVA presenta una tensión nominal de 4 KV, si la
impedancia de fase es de 3%, en base propia.
Determine la potencia reactiva desarrollada por el alternador si el factor de
potencia es 0,8 en adelanto.
Un alternador de 1500 KVA, 660 V está conectado en triangulo al realizar el
ensayo en cortocircuito la corriente de excitación es de 150 A, la lectura del
amperímetro es de 260 A, al alimentar el cortocircuito la tensión es de 5200 V al
medir la resistencia entre dos bornes es de 0,38 A.
 54

Determine:
La regulación con un factor de potencia 0,8 en atraso
Se tiene un motor síncrono trifásico de 380 V que absorbe con una corriente de
línea de 18 A, la potencia del campo es de un 5% de la potencia trifásica, cuando
el motor desarrolle un torque de 40 N mt con un factor de potencia unitario se pide
determinar el rendimiento del motor, la fuerza desarrollada en la polea si se tiene
un radio de 3,5 cm, la potencia mecánica y la perdida rotacionales, si las pérdidas
de armadura son el 5% de la entrada.
Un motor síncrono de 0.8 V, 60 Hz,45 KVA trabaja con un factor de potencia de
0.8 en adelanto conectado en triangulo tiene un reactancia síncrona de 2.5 Ω por
fase, las perdidas por fricción y ventilación son de 1.5 KW y las del núcleo 1 KW,
inicialmente el motor trabaja con una carga de 15 HP y con el mismo factor de
potencia.
Determine:
Corriente de fase
Ea
El ángulo de torque inicial
Si posteriormente la carga aumenta a 30 HP determine el nuevo ángulo de torque,
Ea, corriente de fase.

MÁQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA (CD).

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía
eléctrica continua en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En la
actualidad existen nuevas aplicaciones con motores eléctricos que no producen
movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen tracción sobre
un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.
Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria.
Su fácil control de posición, par y velocidad la han convertido en una de las
mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero
con la llegada de la electrónica su uso ha disminuido en gran medida, pues los
motores de corriente alterna, del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual
forma a precios más accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar
de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas
aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas, micro-
motores, etc.)
La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de
regular la velocidad desde vacío a plena carga.
Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y
tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator
además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de
forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante
dos escobillas.
 54

También se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para

aplicaciones especiales.

Principio de funcionamiento
Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente
eléctrica se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza
perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente, siguiendo la
regla de la mano izquierda, con módulo de correcta precisión.

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se
activa en el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto
del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.
 54

Fuerza Contraelectromotriz Inducida En Un Motor

Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del
corte de las líneas de fuerza, es el efecto generador de pines. La polaridad de la
tensión en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.
Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con
la máquina parada no hay fuerza contra-electromotriz y el bobinado se comporta
como una resistencia pura del circuito.

Número De Escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona
neutra. Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En
consecuencia, el número total de escobillas ha de ser igual al número de polos de
la máquina. En cuanto a su posición, será coincidente con las líneas neutras de
los polos.

Sentido De Giro
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo
de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversión
del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el
sentido del campo magnético o de la corriente del inducido. Si se permuta la
polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el
inducido se realizarán en la caja de bornes de la máquina, y además el ciclo
combinado producido por el rotor produce la fmm (fuerza magneto motriz). El
sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual
nos va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la
siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia donde va la corriente, el dedo
índice apunta en la dirección en la cual se dirige el flujo del campo magnético, y el
dedo medio hacia dónde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de
giro.

Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos
esencialmente por los mismos elementos, diferenciándose únicamente en la forma
de utilización.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al
rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de
transformarse en energía en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensión continua al devanado inducido del generador a
través del colector de delgas, el comportamiento de la máquina ahora es de motor,
capaz de transformar la fuerza contra-electromotriz en energía mecánica. En
ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo inductor principal.
 54

Tipos de Motores
Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén
conectados, en:
 Motor serie
 Motor compound
 Motor shunt
 Motor eléctrico sin escobillas

Además de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrónica:
 Motor paso a paso
 Servomotor
 Motor sin núcleo

Motor Serie
El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo de motor eléctrico de
corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van
conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de excitación o del inductor es
también la corriente del inducido absorbida por el motor.
Las principales características de este motor son:
 Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un
motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el
motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la
intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
 La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
 Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya
que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo
tanto, del flujo y de la fuerza contra-electromotriz, estabilizándose la
intensidad absorbida.

Motor Compound
Un motor compound (o motor de excitación compuesta) es un Motor eléctrico
de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado
en derivación con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e
inductor auxiliar.
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Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt. Los motores
compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.
Esto provee una característica de velocidad que no es tan “dura” o plana como la
del motor shunt, ni tan “suave” como la de un motor serie. Un motor compound
tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitación del campo
puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. Los
motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se
requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades
amplio.
El motor compound es un motor de excitación o campo independiente con
propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo
independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el
del inducido. Cuantos más amperios pasan por el inducido mas campo serie se
origina, claro está, siempre sin pasar del consumo nominal.

Motor Shunt
El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de
corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o
paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor
serie, (también uno de los componentes del motor de corriente continua). Al
disminuir la intensidad absorbida, el régimen de giro apenas sufre variación.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que
ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en
derivación son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad
constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un
 54

rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en
derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los
accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos moto-
generadores de corriente continua.

Motor Eléctrico Sin Escobillas

Un motor eléctrico sin escobillas o motor brushless es un motor eléctrico que no
emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor. Los motores
eléctricos solían tener un colector de delgas o un par de anillos rozantes. Estos
sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor
y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir partículas de carbón
que manchan el motor de un polvo que, además, puede ser conductor.
Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente alterna
asíncronos. Hoy en día, gracias a la electrónica, se muestran muy ventajosos, ya
que son más baratos de fabricar, pesan menos y requieren menos mantenimiento,
pero su control era mucho más complejo. Esta complejidad prácticamente se ha
eliminado con los controles electrónicos.
El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra vez en
alterna de otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente con
corriente continua, eliminado el primer paso. Por este motivo, estos motores de
corriente alterna se pueden usar en aplicaciones de corriente continua, con un
rendimiento mucho mayor que un motor de corriente continua con escobillas.
Algunas aplicaciones serían los coches y aviones con radiocontrol, que funcionan
con pilas. Otros motores sin escobillas, que sólo funcionan con corriente continua
son los que se usan en pequeños aparatos eléctricos de baja potencia, como
lectores de CD-ROM, ventiladores de ordenador, casetes, etc. Su mecanismo se
basa en sustituir la conmutación (cambio de polaridad), mecánica por otra
electrónica sin contacto. En este caso, la espira sólo es impulsada cuando el polo
es el correcto, y cuando no lo es, el sistema electrónico corta el suministro de
corriente. Para detectar la posición de la espira del rotor se utiliza la detección de
un campo magnético. Este sistema electrónico, además, puede informar de la
velocidad de giro, o si está parado, e incluso cortar la corriente si se detiene para
que no se queme. Tienen la desventaja de que no giran al revés al cambiarles la
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polaridad (+ y -). Para hacer el cambio se deberían cruzar dos conductores del
sistema electrónico.
Un sistema algo parecido, para evitar este rozamiento en los anillos, se usa en los
alternadores. En este caso no se evita el uso de anillos rozantes, sino que se evita
usar uno más robusto y que frenaría mucho el motor. Actualmente, los
alternadores tienen el campo magnético inductor en el rotor, que induce el campo
magnético al estator, que a la vez es inducido. Como el campo magnético del
inductor necesita mucha menos corriente que la que se va generar en el inducido,
se necesitan unos anillos con un rozamiento menor. Esta configuración la usan
desde pequeños alternadores de coche hasta los generadores de centrales con
potencias del orden del megavatio.

Motor Paso A Paso

El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie
de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es
que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus
entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que
un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas lógicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto
al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de
frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y
motores controlados digitalmente.
Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia
variable, el motor de magnetización permanente, y el motor paso a paso híbrido.

Obsérvese como la variación de la dirección del campo magnético creado en el

estator producirá movimiento de seguimiento por parte del rotor de imán
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permanente, el cual intentará alinearse con el campo magnético inducido por las
bobinas que excitan los electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentación
de corriente continua (por ejemplo 5V, 12V, 24V...)
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Control De Las Bobinas

Para el control del motor paso a paso de este tipo (bipolar), se establece el
principio de "Puente H", si se activan T1 y T4, permiten la alimentación en un
sentido; si cambiamos el sentido de la alimentación activando T2 y T3,
cambiaremos el sentido de alimentación y el sentido de la corriente.

Velocidad De Rotación
La velocidad de rotación viene definida por la ecuación:

Donde:
 f: frecuencia del tren de impulsos
 n: nº de polos que forman el motor
Si bien hay que decir que para estos motores, la máxima frecuencia admisible
suele estar alrededor de los 625 Hz, en caso de que la frecuencia de pulsos sea
demasiado elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes
maneras:
 No realizar ningún movimiento en absoluto.
 Comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.
 Girar erráticamente.
 Girar en sentido opuesto.
 Perder potencia
Como ayuda es recomendable que también se coloque a disposición un simulador
o circuito para probar estos motores paso a paso para descartar fallas en ello.

Tipos de motores pasó a paso

El motor de paso de rotor de imán permanente
Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no está energizado.
Dependiendo de la construcción del motor, es típicamente posible obtener pasos
angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90°. El ángulo de rotación se determina por
el número de polos en el estator

El motor de paso de reluctancia variable (VR)

Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator devanado laminado, y rota cuando
los dientes del rotor son atraídos a los dientes del estator electromagnéticamente
energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es
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pequeña y la respuesta es muy rápida, pero la inercia permitida de la carga es

pequeña. Cuando los devanados no están energizados, el par estático de este
tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de
reluctancia variable es de 15°

El motor híbrido de paso

Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el rotor, el rotor con un
imán concéntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que
esta configuración es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imán
permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisión y alto par y se puede
configurar para suministrar un paso angular tan pequeño como 1.8°.

Motores paso a paso Bipolares

Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser
controlados debido a que requieren del cambio de dirección de flujo de corriente a
través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.

Motores paso a paso unipolares

Estos motores suelen tener 5 ó 6 cables de salida dependiendo de su
conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar,
estos utilizan un cable común a la fuente de alimentación y posteriormente se van
colocando las otras líneas a tierra en un orden específico para generar cada paso,
si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un común separado, si
tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo común; un motor
unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lineas
del común al aire.

SERVOMOTOR
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de
corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro
de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Un servomotor
es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en
velocidad como en posición.
Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica,
pero su uso no está limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para
obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de
control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a
estos dispositivos.
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Características
Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control.
También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por
consiguiente, tiene un consumo de energía reducido.
La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el
fabricante indica cual es la corriente que consume. La corriente depende
principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo está enclavado,
pero no es muy alto si el servo está libre moviéndose todo el tiempo.
Un servomotor son mecanismos. En otras palabras, un servomotor es un motor
especial al que se ha añadido un sistema de control (tarjeta electrónica), un
potenciómetro y un conjunto de engranajes. Con anterioridad los servomotores no
permitían que el motor girara 360 grados, solo aproximadamente 180; sin
embargo, hoy en día existen servomotores en los que puede ser controlada su
posición y velocidad en los 360 grados. Los servomotores son comúnmente
usados en modelismo como aviones, barcos, helicópteros y trenes para controlar
de manera eficaz los sistemas motores y los de dirección.

Control
Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para
controlar la dirección o posición de los motores de corriente continua. La mayoría
trabaja en la frecuencia de los cincuenta hercios, así las señales PWM tendrán un
periodo de veinte milisegundos. La electrónica dentro del servomotor responderá
al ancho de la señal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una
señal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, este se moverá en sentido horario; entre 1,6
a 2 milisegundos moverá el servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos
representa un estado neutro para los servomotores estándares. A continuación se
exponen ejemplos de cada caso:
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Motor Sin Núcleo

Cuando se necesita un motor eléctrico de baja inercia (arranque y parada muy
cortos), se elimina el núcleo de hierro del rotor, lo que aligera su masa y permite
fuertes aceleraciones, se suele usar en motores de posicionamiento (p.e. en
máquinas y automática).
Para optimizar el campo magnético que baña el rotor, para motores que requieren
cierta potencia, se puede construir el rotor plano en forma de disco, similar a un
circuito impreso en el que las escobillas rozan ortogonalmente sobre un bobinado
imbricado que gira entre imanes permanentes colocados a ambos lados del disco.