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Aplicaciones Bionica2.0
Aplicaciones Bionica2.0
CURSO:
Ingeniería Biomédica
TITULO:
Computadora Personal XT 8088/8086, direccionamiento y programación
Sobre el ACAT
2. Canadarm 2
Utilizado tanto para mover equipos y suministros de un lado a otro como para
capturar y acoplar las naves de suministro que llegan a ella, el brazo robot de la
Estación Espacial Internacional es uno de sus subsistemas que más trabajo evita a
sus tripulantes. De hecho también se utiliza como apoyo en los paseos espaciales
cuando es necesario.
Con un peso de 1.800 kilos y una longitud máxima de 17,6 metros se puede
pensar en el Canadarm 2 como en una especie de compás que es capaz de ir
moviéndose por el exterior utilizando distintos puntos de anclaje previstos para ello
o bien utilizando una base móvil que también se mueve por el exterior de ésta y
que le permite desplazarse con más precisión. La diferencia principal con un
compás es que los extremos son capaces de girar –de una forma similar a la que
nosotros giramos nuestras
muñecas– según sea
necesario.
En cada uno de los extremos
del brazo hay un dispositivo
conocido como Latch End
Effector que son los que le
permiten agarrarse al exterior
de la Estación, agarrar cápsulas
de carga, extraer cosas de los
compartimentos exteriores de
éstas, etc. También pueden
sujetar a Dextre, un robot más
pequeño y «diestro».
Aparte de agarrar todas esas
cosas los LEE también
permiten establecer conexiones
eléctricas y de datos con ellas y
con los puntos de la Estación a
los que se conectan. Pero como
cualquier otro dispositivo
mecánico, se van estropeando con el tiempo, así que hay que cambiarlos de vez
en cuando.
Y precisamente a eso
dedicaron Mark Vande
Hei y Scott Tingle un
paseo espacial de 7
horas y 24 minutos el
pasado 23 de enero de
2018. Durante él
desmontaron el LEE-B y
lo cambiaron por uno
completamente nuevo
que llevaba almacenado
en el exterior de la
Estación de 2009 precisamente en previsión de que hubiera que sustituir alguno
de los instalados.
Eso sí, les dio un poco más de guerra de lo previsto, ya que el paseo espacial
estaba planeado para durar sólo cinco horas.
Éstos son capaces no sólo de llevar a cabo tareas repetitivas de forma rápida y
precisa, sino reemplazar la labor de una persona, tanto por capacidad como por
ahorro en tiempo y dinero.
Top 10 de Fabricantes de Robots industriales:
Epson Robots
Kawasaki
Fanuc
Kuka
Yaskawa
ABB
Adept Technology
Comau
Nachi Fujikoshi
KraussMaffei
La Industria 4.0 implica la promesa de una nueva revolución que combina
técnicas avanzadas de producción y operaciones con tecnologías inteligentes que
se integrarán en las organizaciones, las personas y los activos. Esta revolución
está marcada por la aparición de nuevas tecnologías como la robótica, la analítica,
la inteligencia artificial, las tecnologías cognitivas, la nanotecnología y el Internet of
Things (IoT), entre otros.
Las organizaciones deben identificar las tecnologías que mejor satisfacen sus
necesidades para invertir en ellas. Si las empresas no comprenden los cambios y
oportunidades que trae consigo la Industria 4.0, corren el riesgo de perder cuota
de mercado
Control de robots
Controlador: Es dispositivo que gobierna al robot. En él podemos identificar dos
subsistemas denominados «módulos» que se encargarán de actuar sobre distintas
áreas del mismo. Dependiendo de fabricantes y modelos, esto puede cambiar en
cuanto a formatos o arquitecturas, pero en general podremos encontrarnos con:
Por esta razón, y con el fin de evitar accidentes contra personas, cuentan con
sistemas que obligan, por ejemplo, a tener presionados simultáneamente dos
pulsadores para poder manipularlo. Están dotados de sistemas operativos
embebidos, como Windows CE .NET en el caso del fabricante ABB para su
componente Flexpendant. Esto permite la programación «online» a diferencia
como veremos más adelante de otra «offline».
6. Bibliografía
https://sites.google.com/site/bionicaysuscampos/campos-de-aplicacion
https://www.nobbot.com/personas/acat-asistente-voz-stephen-hawking/
https://www.microsiervos.com/archivo/espacio/brazo-robot-eei-dos-manos-
nuevas.html
https://botplusweb.portalfarma.com/documentos/2018/5/9/122596.pdf
https://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/8197
https://www.gruasyaparejos.com/maquinaria/brazo-robotico-industrial/