BIONICA

Aplicaciones de la Bionica
1. Assistive Context Aware Toolkit (ACAT)
ACAT permite a los usuarios con discapacidad y con poco rango de
movimiento comunicarse con los otros a través de la traducción de sus
gestos faciales a texto, la predicción de palabras y la síntesis de voz.
Una personas que las uso fue el científico Stephen Hawking quien sufria de
la enfermedad de Esclerosis Lateral Amiotrofica(ELA) la cual solo permite
usar algunos músculos del cuerpo en el caso S.Hawking los músculos del
rostro, lo cual nos lleva ala siguiente pregunta.

¿Cómo se comunica Stephen Hawking? Es una pregunta recurrente

cuando algo sobre el científico sale a relucir. Resulta que Hawking se
comunica a través
del Assistive Context Aware
Toolkit (ACAT), un software
especial que se desarrolló
para permitirle la
comunicación, debido a la
esclerosis lateral amiotrófica,
enfermedad que deterioró
sus músculos.
ACAT permite a los usuarios
con discapacidad y con poco
rango de movimiento
comunicarse con los otros a través de la traducción de sus gestos faciales a
texto, la predicción de palabras y la síntesis de voz.
 
La buena noticia es que ahora el software con el que se comunica Stephen
Hawking ha sido liberado por Intel. Y es que no todo el software libre se
desarrolla desde cero, otra veces las compañías liberan el código fuente
para facilitar el trabajo a causas humanitarias como esta.
 
Como lo lees, la empresa destacada por el desarrollo de
procesadores, liberó el código fuente del software que utiliza el científico
británico Stephen Hawking para comunicarse.

Los usuarios de ACAT pueden hacer con él otras tareas, entre ellas

gestionar documentos, navegar en Internet y revisar su correo electrónico.
Sin embargo el software funciona solo bajo ambiente PC, lo que ataría un
poco las manos de los desarrolladores.
 “Nuestra esperanza es que dando el código fuente de esta plataforma
configurable sigan expandiendo el sistema mediante la adición de nuevas
interfaces de usuario, nuevas modalidades de detección, predicción de
palabras y otras características”, señaló Intel en su portal web.
Intel compartió el enlace para su descarga, pero pidió a los desarrolladores
ponerse en contacto con Lama Nachman, ingeniera senior de Intel, para
información sobre los sensores y sobre cómo hacer funcionar el sistema.

Sobre el ACAT

Assistive Context-Aware Toolkit (ACAT) es una plataforma de

código abierto que permite a las personas con ELA, y otras discapacidades,
comunicarse fácilmente con otros. Algo que consigue a través de la
simulación de teclado, predicción de palabras y síntesis de voz.
Intel Labs la desarrolló en colaboración con Stephen Hawking. Con sus
aportaciones diseñaron un sistema que respondiera a sus necesidades.
Para, después, crear un kit de herramientas que puede personalizarse y
cambiarse para adaptarse a los diferentes usuarios. Se presentó
oficialmente a finales de 2014, pero estuvieron trabajando en ella durante
tres años.
«El profesor Hawking utilizó de manera única la tecnología para mejorar su
comunicación con el mundo durante décadas. Pero su antiguo sistema
podría compararse con el intento de utilizar las aplicaciones y sitios web de
hoy en día con un ordenador sin teclado ni ratón», explicó entonces Wen-
Hann Wang, vicepresidente de Intel y director ejecutivo de Intel Labs.
ACAT utiliza un sensor colocado en la mejilla que manda señales a través
de infrarrojos a un interruptor. En el caso del científico inglés estaba situado
en la patilla de las gafas. De esta forma, el usuario selecciona los
caracteres que aparecen en la pantalla del ordenador.
Utilizando técnicas de inteligencia artificial, un software se encarga de
predecir cuál es la palabra que se quiere escribir–de un modo similar al
texto predictivo del teclado de nuestros smartphones–. Esto hace que se
tenga que ‘teclear’ menos del 20% de todos los caracteres. Esta
información, a su vez, se envía a un sintetizador de voz que reproduce esas
palabras en un ordenador portátil.
2. Canadarm 2 

Utilizado tanto para mover equipos y suministros de un lado a otro como para capturar y
acoplar las naves de suministro que llegan a ella, el brazo robot de la Estación Espacial
Internacional es uno de sus subsistemas que más trabajo evita a sus tripulantes. De hecho
también se utiliza como apoyo en los paseos espaciales cuando es necesario.
Con un peso de 1.800 kilos y una longitud máxima de 17,6 metros se puede pensar en el
Canadarm 2 como en una especie de compás que es capaz de ir moviéndose por el
exterior utilizando distintos puntos de anclaje previstos para ello o bien utilizando una
base móvil que también se mueve por el exterior de ésta y que le permite desplazarse con
más precisión. La diferencia principal con un compás es que los extremos son capaces de
girar –de una forma similar a la que nosotros giramos nuestras muñecas– según sea
necesario.
En cada uno de los extremos del
brazo hay un dispositivo conocido
como Latch End Effector que son
los que le permiten agarrarse al
exterior de la Estación, agarrar
cápsulas de carga, extraer cosas de
los compartimentos exteriores de
éstas, etc. También pueden sujetar
a Dextre, un robot más pequeño y
«diestro».
Aparte de agarrar todas esas cosas
los LEE también permiten
establecer conexiones eléctricas y
de datos con ellas y con los puntos
de la Estación a los que se
conectan. Pero como cualquier
otro dispositivo mecánico, se van
estropeando con el tiempo, así que
hay que cambiarlos de vez en
cuando.

Y precisamente a eso dedicaron Mark Vande Hei y Scott Tingle un paseo espacial de 7
horas y 24 minutos el pasado 23 de enero de 2018. Durante él desmontaron el LEE-B y lo
cambiaron por uno completamente nuevo que llevaba almacenado en el exterior de la
Estación de 2009 precisamente en previsión de que hubiera que sustituir alguno de los
instalados.
Eso sí, les dio un poco más de guerra de lo previsto, ya que el paseo espacial estaba
planeado para durar sólo cinco horas.
 Un futuro paseo espacial servirá para meter en el interior de la Estación el LEE sustituido
por otro en octubre de 2017 (el que antes era el LEE-A) para enviarlo a tierra en una
Dragon para que lo reparen, aunque hay otro completamente nuevo en tierra esperando a
ser enviado a la EEI en una cápsula de carga.
Mientras tanto el LEE-B retirado por Vande Hei y Scott se quedará en el exterior de la
Estación por si hubiera que
hacer una reparación de
emergencia, pues aunque
tiene sus achaques, y por
eso ha sido cambiado, aún
podría ser utilizado en caso
de necesidad.

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6. Bibliografia
 https://sites.google.com/site/bionicaysuscampos/campos-de-aplicacion
 https://www.nobbot.com/personas/acat-asistente-voz-stephen-hawking/
 https://www.microsiervos.com/archivo/espacio/brazo-robot-eei-dos-manos-
nuevas.html