Transformadas Z Señales y Sistemas Digitales

LA TRANSFORMADA Z

Matemáticamente hablando dentro del procesamiento de señales, la

transformada Z convierte una señal real o compleja definida en el dominio del
tiempo discreto en una representación en el dominio de la frecuencia compleja.
El nombre de transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que
se podría llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un nombre
más adecuado para la TZ podría haber sido "Transformada de Laurent", ya que
está basada en la serie de Laurent.

Características de la Transformada de Z.

• La TZ es a las señales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las

señales de tiempo continuo.
• Nos permite representar la relación entrada salida de un sistema LTI
mediante un cociente de polinomios en lugar de mediante una ecuación
en diferencias.
• Facilita el cálculo de operaciones como la convolución o el cálculo de la
salida de un sistema ante una determinada entrada.
• Mediante la definición y el concepto de región de convergencia, nos
permite analizar sistemas discretos utilizando dicha transformada.
1. Transformada de Z definición.

Dada una secuencia h[n] se define su transformada Z directa (TZ), donde z es

una variable
∞

H(z) = ∑ h[n]𝑧 −𝑛
𝑛=−∞

Cuya representación habitual es:

H(z) = Z{h[n]} H(z) = TZ{h[n]}

La relación entre la secuencia y su transformada se denota por:

h[n] ↔ H(z)
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2. Región de convergencia.

Dado que la transformada Z es una serie de potencias infinita, esta sólo existirá
para aquellos valores de z en los cuales la serie converge. El conjunto se valores
de Z para los que la suma es finita se denomina región de convergencia.

2.1 Características ROC.

• La ROC está siempre limitada por un círculo, ya que viene determinada
por el módulo de z.
• La ROC de una secuencia derecha de infinitos términos (términos no
nulos para n>no), es el exterior de una circunferencia de radio r2.
• La ROC de una secuencia izquierda de infinitos términos (términos no
nulos para n<z<r, o bien no existe.
• La ROC no puede contener polos, ya que en ellos la transformada
diverge.
• Al menos hay un polo en los límites de la ROC de una transformada,
X(z), racional.
3. Transformadas Z racionales.

Una familia muy importante de transformadas Z es aquellas en las que X(z) es

un cociente de polinomios en la variable z (o z -1). Son las transformadas Z
racionales. Para un sistema LTI sabemos que la relación entrada salida viene
dada por:
𝑌(𝑧)
y[n] = x[n] ∗ h[n] ↔ H(z) = 𝑋(𝑧)
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Si aplicamos transformadas Z y aplicamos la propiedad de convolución esta es

equivalente a la función de transferencia H(z), denominada Función de
transferencia del sistema.

Los sistemas LTI se caracterizan por poseer ecuaciones en diferencias con

coeficientes constantes, cuya expresión general es:
𝑀 𝑀

∑ 𝑏𝑘 𝑥[𝑛 − 𝑘] = ∑ 𝑎𝑘 𝑦[𝑛 − 𝑘]
𝑘=0 𝑘=0

Calculando la transformada Z en ambos miembros aplicando las propiedades

de linealidad y desplazamiento temporal tenemos:
𝑀
∑ 𝑏𝑘 𝑧 −𝑘
𝑌(𝑧) 𝑏𝑜 +𝑏𝑜 𝑧 −1 +⋯+𝑏𝑀−1 𝑧 −(𝑀−1) +𝑏𝑀 𝑧 −𝑀 𝑘=0
𝐻(𝑧) = = = 𝑁
𝑋(𝑧) 𝑎𝑜 +𝑎𝑜 𝑧 −1 +⋯+𝑎𝑁−1 𝑧 −(𝑁−1) +𝑎𝑁 𝑧 −𝑁 ∑𝑘=0 𝑎𝑘 𝑧 −𝑘

Este tipo de transformadas racionales se caracteriza debido a que sus Polos y

Ceros proporcionan información acerca de su función de transferencia.

Ceros: Son los valores de z que hacen que 𝐻(𝑧) = 0

Polos: Son los valores de z que hacen que 𝐻(𝑧) = ∞

𝑌(𝑧) 𝐶𝑒𝑟𝑜𝑠
𝐻(𝑧) = =
𝑋(𝑧) 𝑃𝑜𝑙𝑜𝑠

3.1 Diagramas de Polos y Ceros.

La representación gráfica de los ceros (o) y los polos (x) de un sistema en el

plano complejo se denomina DIAGRAMA DE POLOS Y CEROS O DIAGRAMA
DE ARGAND. Si la multiplicidad de un cero o polo es superior a la unidad se
indicará mediante un número al lado del símbolo correspondiente.

4. Ejemplos

4.1 Ejemplo de Aplicación 1:

Se considera la secuencia causal con transformada Z dada por la siguiente

ecuación. Determinar la región de convergencia y los respectivos polos y
ceros:
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1 + 2𝑧 −1 + 𝑧 −2
X(z) =
3 1
1 − 2 𝑧 −1 + 2 𝑧 −2

𝑧2
Multiplicando por el factor ∗ (𝑧 2) de esta manera facilitará el proceso de
factorización.

𝑧 2 + 2z + 1
X(z) =
3 1
𝑧2 + 2 z + 2

(𝑧 + 1)2
X(z) =
1
(𝑧 − 2)(𝑧 − 1)

Ceros: 𝑷𝒓𝒆𝒔𝒆𝒏𝒕𝒂 𝟐 𝑪𝒆𝒓𝒐𝒔 𝒆𝒏 𝟏 𝒚 − 𝟏

𝟏
Polos: 𝑷𝒓𝒆𝒔𝒆𝒏𝒕𝒂 𝟐 𝑷𝒐𝒍𝒐𝒔 𝒆𝒏 𝒚𝟏
𝟐

4.2 Ejemplo de Aplicación 2:

(Transformada de Segundo Orden)

Se considera la secuencia Causal con transformada Z dada por:

1
𝑋(𝑧) =
3 1
1 − 4 𝑧 −1 + 8 𝑧 −2

Hallar la equivalente de la función en el dominio del tiempo.

Equivalente a:
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𝑧2
𝑋(𝑧) =
3 1
𝑧 2 − 4 𝑧1 + 8
1 1
Cuyas raíces son: 4 𝑦 2

𝑧2
𝑋(𝑧) =
1 1
(𝑧 − 4)(𝑧 − 2)

1
𝑋(𝑧) =
1 1
(1 − 4 𝑧 −1 )(1 − 2 𝑧 −1 )

Mediante la aplicación de Fracciones parciales X(z) es equivalente a:

𝐴1 𝐴2
𝑋(𝑧) = +
1 1
1 − 4 𝑧 −1 1 − 2 𝑧 −1

Donde los valores de A1 y A2 equivalen a:

𝐴1 + 𝐴2 = 1
{ 1 1 ↔ 𝐴1 = −1 𝑦 𝐴2 = −2 }
𝐴1 + 𝐴2 = 0
2 4

Por lo tanto, X(z) quedará:

−1 2 1
𝑋(𝑧) = + 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 |𝑧| >
1 −1 1 −1 2
1 − 4𝑧 1− 2𝑧

Siguiendo las reglas de la Anti transformada Z tenemos:

1 1
𝑥[𝑛] = 2( )𝑛 𝑢 [𝑛] − ( )𝑛 𝑢 [𝑛]
2 4