Problemas 93. Por lo tanto a velocidad del seguidor en coordenadas polares es dr, do vate ar ar 0.075sen 0 )d0. oas__)a0, (+ 05 cos oy lar * TF OScor0) ar La velocidad angular = d0/dt = 4 rad/s, por lo que pueden evaluaee las com- ponentes polares de Ia velocidad cuando 9 = 4°, obteniendo O.116e, + 0.443¢ (rv) 'b Sustituyendo las ecuaciones (13.60) can 6 = 45° en la expresin de coordena- das polares para la velocidad, se obtiene la velocidad en érminos de coordenadas catesianas O.116e, + 0.483e5 0.116(cos 45°1 + sen 45°j) + 0.443(—sen 45°4 + c0s 45°)) 0.2321 + 0.3954 (ml), Razonamiento critico (Observe que al determinar la velocidad del seguidor,s hizo el supuest icto de que ste permanece en contacto con la superficie de la leva mientras la barra gira. Loe Aisefadores de mecanismos de leva deben asegurar que el resort ea sufiientemen- te ferte para que el seguir no pierda contacto con la superficie. Enel capitulo 14 se inroducen los conceptesnecesaros para aalizar este tipo de problemas. Problemas 13.137 Las coordenadas polares de cllarin A estin dadas come funciones del empo en segundos por r= 1+ 02" pies yO 2rrad, (Cuiles son las magnitudes de la velocidad y la aceleracin del collin cuando = 28? Problema 13.137 > 13.138 Bn el ejemplo ative 13.13, suponga que el brazo robético se reprogram para que el punto P sga lateayectoria deserts por = 05 en Ietm, 05 ~ 02 cor arta. Coufl es Ia velocidad de P en Uérminos de coordenadas pores suando 1 = 0.85794 Capitulo 13. Movimiento de un punto 13.139 En el inetante mostrado,r v= 8s 2) Determine la velocidad del punto A en teminas dela coordenadas poles b) (Cuil e a velocidad angular /4 de a gra en el instante mostad? my 0 = 30°, Las componentes cartesianas dela velocidad del punto A sone, 13.140 Las coordenadas polates del punto A de la gra estan dadas como funciones del tempo en segundos por r= 3 + 020m y 0.02" rad. Determine la accleracién del punto A en téminos de coordenadaspolares cuando = 3s Problemas 13.139/13.140, > 13.141 La linea radial mostada gira con velocidad angular constante de 2 rads. E ponto P se mueve alo largo de la inea com velocidad constante de 4 avs. Determine las magnitudes de la velocidad y la aceleracign de P cuando y = 2m. (Ves cl ejemplo 13.1). Problema 13.14113.142 Bn elinstante mostrado, ls coordenadas del eoliatin A sonx = 23 pies, y = 19 pies. El collarin se desliza sobre la barra desde B hacia Ca una velacidad constane de pt 2) {Cues le velocidad del collarin en trminos de coordenadas polaes? 1b) Use la tespuest al inciso a para determinar la velocidad angular de la linea radial desde el orgen hasta el collar A en cl instante mortrado, 13.143 Bn elinstante mostrado, ls coordenadas del collin A sonx= 2.3 pies, y= 1.9 pies. Hl collin se deshiza sobre la barra desde B hacia Ca una velacidad constane de 4 pt. 2) {Cui esta aceleracién del collaria en términos de coordenadas| poles? by Use la sespuest al inciso a pas angolar de Ia linea radial desde el origen hasta el cola ct instante morzado eterminar Is aceeracion Aen y Problemas 13.142/13.143 13.144" Una embarcacién que busca sitios anqueol6gios sub- sarinos en el Mar Egeo navega a4 nudosy sigue a wayectoria = 105 m, con en radianes. (Un nudo es una milla ndtica, 0 1852 m, por hora). Cuando @ = 2 rad, determine la velocidad de la embarcacién 2) en tines de cootdensdas pores yb) en \Gaminos de coordenadas caisianas, Problema 13.144 Problemas 95, 13.145 El collar se desig sobre ln ara cizeular mostada. La poscin radial de en metos esté dada como una funcién de 0 porr=2cos 0, Enel instante mostado,0 = 25° y dO/dt = 4 rade Determine la velocidad de An érnos de coordenadas poate 13.146 Enel problema 13.145, 49/4" ~ On el instante moe teado, Detersine a aceleracién de A en témingt de las coordenae das poles oof Problemas 13.145/13.146 13.147 La coordenada radial del saditeteresze que se muestra nla figura se relaviona con su posicién angular @ por Lot x 10 Tr o5e000™ El producto de la posiién radial y la componente ansversa dela velocidad et 72x 10” me {Cuil esa velocidad de! sasiteen términos de coordenadas po lares cuando @ = 90°? 13.148" Ea el problema 13.147, jeu ela acleraién dl saté- teen téminos de coordenadas polars cuando 6 = 90°? sate Problemas 13.147/13.14896 Capitulo 13. Movimiento de un punto 13.149 Una cusnta se desliza alo largo de un alambne gue gira nel plano 1-y con velocidad angular constane a, La compo- rent radial de a aceleracign de la cuenta es cer. La componente ‘ail desu velocidad es tp cuando r ~ r. Determine las compo- rnentes pores de la velocidad de la cuente en funcign de -Esirategia: La component radial de la velocidad es a ear la componente radial de suacleraién es, =H ae Usando la repa de ia cadena, dy, doy de doy aad ae 1a componente radial dela aclervign puede expresarse en Ia forma Bey, = ra Problema 13.149 13.150 Sic! movimicate de un punto en e plano 24y 6 a we su componente trneversa de acleracion ay ee igual a cero iiuestre que el producto de su posicin radial y su velocidad 13.151" Apatirde datos atonémnicos,Fosnnes Kepler dejo aque alioa desde el Sol hasta un planeta describe eas gules en tempos igual (Sgura a) Dene que ere resold se dedice dl hecho ela components teansvera yd a aceon de #0 plantas cro euandovcabia en ua cada dy 8 cab va canta (igre), el elemento diferencia revukante del Ssoacs dA = “r(r)) o Problema 13.15113.152 La arta mostrada gira on el plano x-y con velocidad angular constante ay ~ 12 rads. La component radial dela ‘sceleraciGn del collarinC (en av) exté dada conto una fonci6n dela posiein radial en mettos por a, = —Sr. Cuando r = Lm, la ‘componente radial de a velocidad de Ces v, = 2 mvs. Determine velocidad de Cen érminos de coordenadas polars cuando 15m Estrategia: Use la regia dela cadena para escribir el primer ‘ézmino en la componente radia e a aceleracin como Problema 13.152 113,153 El actusdor hidrSulico de Ia figura aueve el pasador P hacia aria con velocidad v = 2j (m/s). Determine a velocidad del pasador en términoe de coordenadas poles y a velocidad angular de la barra ranurada cuando 8 = 35° 13.154 El actuador hidréulico de la figura mueve el pasador P hacia atrba con velocidad constante¥ = 2j (nt) Determine la aveleravin del pasador en términos de coordenadas polaresy aceleracién angular dela bara ranurada cuando 9 = 35°. Problemas 13.153/13.154 Problemas 97 > 13.155 Bnet ejemplo 13.15, determine le velocidad dl segudor ds leva cuando @~ 135° a) en teminos de coordenadas poses 'b) en teminos de coordenadas cartesian > 13.156" Enel ejemplo 14.1 sepidor de leva cuando # = 138° a) en érminos de coordenadas polares yb) en términos de coordenadas cartesianas determine la aceeracin del 13.157 Enel mecanismo de leva y seguidor mostrado, la bara ‘anurada gira con velovidad angular constant = 10 rads y la posicién radial del seguidor 4 est dterminada pote petit de Ja leva en reposo, La tayectoia del seguidor puede desribirse mediante la couacién polar 1+ 05 cos 20 pies. Determine la velocidad del segudor cuando 0 = 30° 2)entémios de coordenadas pores yb) e érminos de coordenadascatesianas 13.158" En el problema 13.157, determine la aceleraign det seguidor de leva evando 9 = 30° ) en téminos de coordenadas polars yb) en érminos de coordenadas cartesian. y Problemas 13.157/13.158,98 Capitulo 13. Movimiento de un punto 13.159" Las coordenadascartesianas de un punto Pen el ‘plano 2-9 esin relacionadas con Ins coordenadas poares por las ecusciones x= rc0s 0. ey = sen. 4) Demeestre que los vectors unitarios iy jestin relacionados fon los vectoresunitarios eye por = cos e,~ sen ey J seme, + cose, by) Iniciando con la expresidn para el vector posicién de P en trminos de coordenadas cartesian, = si + yj. deduzca 4a ecuacign (15.52) para el vector de poscign en seminos de coordenadas plare. ©) Tomando la erivada respect al tempo de vetor de posiciéa del punto P expresado en términos de coordenadas cartesianas, ddeduzea la ccuacidn (13.55) par a Velocidad en téminos de soordenadss poles Problema 13.159, 13.160 El avi6n mostra vucla en linea eet a400 aif, EL radio de su hélice ex de Spies y girs a 2000 pm en dirccién conuaria a lade las maneclls del relo, vista desde el frente del avin, Determine la velovdad y la aceleracia de un panto en la prta de a nsice en trmins de sooréenadaeslindrivas(consi= dete que el ej est orentado como se mucitea ea la Figur) = : Shes i Problema 13.160 13,161 Una patioulacargeda P cn un campo magnético se seve alo largo de la wayectoria espiral desta por r= 1m, 8 = 2e ad, donde ¢ estd en mottos. La partieula se mueve ea Ja dtecci6n mostrada con velocidad constante fo = 1 kms {Cuil esa velocidad de la parculaentérminos de coordenadas vicas? Bo. Problema 13.161Respuestas a los problemas con numero par Capitulo 12 122 @e~ 27185; He 12d 178m 126 Lallave de pulp se ajsta ala uerea de 25 mm. (@) 267 mit, 0) 392 pews HON. 57322 pies (@) 0.0208 m'; (6) 32.2 ple! 207% 108 Pa 27.4 pie. (adkg-mvs; (270 stug-piels (a) 0397 Kg (6) 0.683 N. (@) 4.60% 10" slug: (b) 6.71 x 10" kg, 16515 32.tkm 345,000 km, 3891; (o) 7.389. Capitulo 13 132 y=0, a=W4 pulp 1b (@)0= 150m, a= 1.28 ma, (v= 187 meat = 6675 186 G@)v= Bmsear= 45: Wa 138. G@) 5-178, =—112. ms; 1) 251 mis; (€) Cero, 1340 (0.62 as (95 mie 1312 5 = 77m, v~ 66m’. ISM 5 = 100m, v= Soms, 1316 433m 1818 2.47, 2680.mi, 1320 = 665 m/e 1822.5 = 505 pies. 1324 5 = 1070m, 1526 825 pies. 1528. 3680 pies. 13.30, No, 667 pes! (455 mi, 1332, 519 aos ola, ISS (9455s; 0) 3390m 1336 10s 1838 v= 678 peas, a = ~8.64 pes 1340205 1382 y= 3.35mi, 1st v= 280pulss 1346 112k 1548 3240 pies. 1350, 2800m. 1382 425m 1354 v~ 342piews, 1358 ¢= 38,900. 2a must 133s 13.60 1362 13.66 13.68 4370 asm 1376 1376 ane asso ass ass 13386 13.90 1396 13.96 1398 13100 13102 13108 13106 13.08 isu rsa inna inne inns 13120 1322 138 1326 1328 13130 asa 1336 13138 iu aaa asa 13.146 134as 13182 13156 v= -2d = sh? ms (1.29 pies: (©) 4.55 pists. 1%) = 35,800 piewls ~ 24,500 mi 1266 $021.1 min = 266001 + 753) ~ 36.7K i, (@)R=353 my; (&) R=408 m; (0) R 98.3 pedis 190m 31.25 ny <342 piewls Sh No 225m, |vi= 380 piess. = 1.675. 12m. y= 0.6024 ~ 4653 (a. 3 = 0.0994 + 0.414) i. (4) Posiiva; (6) 7.27% 10" rad, la Tier rota 15° 405, Ms. (@)0 = 170 radi; (8) 0 = 112d (573°), deldt = “881i dj Y= 12.Se (r5)-a ~ 3a, (@) 1730 pm; (6) 3.01 adie 1060 ms! (1089), (ayy = 164, (ale, a = 166, + 640, (ov) r= 8m, @ ¥p= 87.3 6 (pes): (6) yp=-61 71-61 Tipies. = RVEIRe y= 18.3e, mis}, a= 0.5¢, + 6.68e, (mv) y= 12056, (avs), = 0.1214, + 2.9056, (a, Gal = 450 pies () [| ~ 599 pists y= 66 e (mi), (ayy = 1526, (ais), 1.88e,+ 9657, (ss Op = 240m. 218m, a= 358e, + 1.72eq (ra a= 8/1 (gt/t0) bfdt = 0260s, dyfd = ~0.150 ms p= 167 pes; (b) 4 = 773 pies Y= ~08Tle, ~ 1.79) 4 = 0386, + 0.880e, (nie. (v4 = 3.1756, + 1.406, (pews) (0) dojar = 0468 rad (av = 032¢, + 203e, (av (oy w = 0324 + 2.035 ay = ~58.06, ~ 27.06, (mi), a, = ~1.066, (me). Ye = 1326, + 18ep ml) ae Oa= 068 ale 0.398, ns, 637638 _Respuestas alos problemas con ndmero pat 13AS6 (a= —S32e, +4060) 8s (a= 0384— 535) nie. 18458. (a) a ~ ~225e,—173e (ies Wa ~1081—263) (ewe) 13160. ¥ ~ 1047ey+58e, (ies) =219,0006, pies!) 13.162. (0), (0) y= ~3.661+ 3.6) (nl. 18164 age ~ 2008+ 200} ie!) 13166 ay 18168 995" al ene de noenoreste, 420 min 13170 234m 3025, 18172 (a) 740m: (0) 222.5; (0) UA vs Lad v= 23m Bate 13 137868 6 pel 18180 y= 219 mi lal ~ S5Bami 18182 a= -275¢,~4.6¢4 (a BUS (yy =—2i3e,+66tey (a0: (y= 5904-371} (ain, Capitulo 14 142) 670m; 6) 100m 144 F-991t 146 4.03 avs hacia abajo sobve la supesticie incinada, 44s 1778 1410 V = (221+ 2) ~ 40k) aus 1412 BE = 240i +120) + 208K (N) 11d TRS pete 1416 (a) No; () Si, ay = OS mis (2) x = 2m MIS F, = ~198N,F, ~ 1800N. 14.20 W = 883KN,T ~ 6LTRN, L ~ 65948, M221 = 29324N, D = OWN, 1424 (66, 138, —58) m M26 F, = 0359N.F, = 1988, 1428 2loms, 14530 (3) 395 Ih: (6) 195 pew 14532. (@) 101 miss (6) 647 mi 1434 F125N, 14.36 4.43 pies hacia aba sob la superficie, 1438. (@) 1200N; (b) L84 avs 14640. 0.332 ms hast delane, 7.0 mis hava ass 1442 p= 42V8-F ms L444 (a) 773 plese? 24 g): (6) 280 pies 1446. (@) 119 pies; ©) 815 1448 y= 188mm, 1450. (a) 508; 4) 40.8 N; (©) 481 + jee) sa a parte superior de a barr, ase 1456 14s 1460 1482 164 1466 1468 v= 176 m/s, BF, = 620N. 14.70 Latensién os de 48 N, la fuerza es de 0.6 N, 14 1476 1478 1430 1482 1486 143s 14.96 1498 14.100 1402 14108 14.106 1408 1.0 102 1a wus 1s 1420 ssa 14 14126 1438 14130 14a 1436 14136 1438 974018, SE 95% 6 =49.9" |= 108 pies. 262 p= 374 mie (@) 207,000 bs: ¢) 41,700 pies. Gy = 140 mis, 0) p = 815m, Ly — V(t) RY ~ (200) R)t 687 m,e = 09161 0308}-+0256K, “168N, SF D.be, +44) », = 48m [y| = 289m. 7 = 416N, N= Lod Hy = 0.06 La masa se deslza hacia 0, Fate, — 0206, A, k= 2a, 115¢,+442¢,+ 10¢, (N). 49. 1020 mye; (b)¢ = 236% 108s (27.3 i vy = 85500 pews (4) M6 pesle, 1490 th; (6), = 1.07. @F)= ENF, = = 199, (6) Fy = TSUN. F; = ISON, Fy = 2251N, La desaccleraion es de 1.89 ms, en comparacién ‘on 883 m/s" sobre un camino nivelado, 14,30 pies 2.71 mi). 105%. ag = 402piews T= 175 29.7 pies. 9308. tana fps. BF -10 76, + 255e9 (8). Capitulo 15 152 154 156 158 15.10 1sa2 805m 4.50 pleas Pag LS KW (ilowat. (257% 10" piess 4670 bp. (6) 157 10° iets (2850 hp). (@) 1.32% 10" pies (24.000 hp, () 660° 10° ies (12,000 bp), 3.27