MINISTERIO DE EDUCACIÓN

VICEMINISTERIO DE EDUCACIÓN SUPERIOR DE FORMACIÓN

PROFESIONAL
DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR TÉCNICA,
TECNOLÓGICA, LINGÜÍSTICA Y ARTÍSTICA
“INSTITUTO TECNOLÓGICO CARANAVI”
R.M. 564/1989 – R.M. 204/2010
CARRERA ELECTROMECÁNICA

PROYECTO DE GRADO

“CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE REFRIGERACIÓN CON

CELDAS DE PELTIER CONTROLADO”

POSTULANTE: DANIEL HECTOR LUQUE CHOQUE

ASESOR: ING. TEODORO RAMOS ARUQUIPA

Caranavi – La Paz – Bolivia

2018
 MINISTERIO DE EDUCACIÓN
VICEMINISTERIO DE EDUCACION SUPERIOR DE FORMACIÓN
PROFESIONAL
DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR TÉCNICA,
TECNOLÓGICA, LINGÜÍSTICA Y ARTÍSTICA
“INSTITUTO TECNOLÓGICO CARANAVI
R.M. 564/1989 – R.M. 204/2010
CARRERA ELECTROMECÁNICA

“CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE REFRIGERACIÓN CON

CELDAS DE PELTIER CONTROLADO”

Proyecto de Grado presentado como requisito parcial

Para optar el Título de
Técnico Superior Electromecánica

Daniel Hector Luque Choque

Asesor:

Ing. Teodoro Ramos Aruquipa ………………….

Revisores:

Ing. Adolfo Quenallata Layme …………………...

Ing. ..………………….

Aprobado

Presidente Tribunal Examinador:

………………………………….
Rector del Instituto

Caranavi – La Paz – Bolivia

2018

2
 RESUMEN

La máquina ha jugado un papel fundamental en el desarrollo tecnológico del

mundo, en el ámbito educativo y de investigación de la electrónica es muy común
realizar el diseño y la fabricación de placas para circuitos eléctricos, la fabricación
de estas debe ser precisa y rápida, para obtener placas con estas características
es necesario utilizar herramientas como el control numérico computarizado.
El proyecto CNC consta de la “máquina” propiamente dicha, que tiene tres ejes de
movimientos el plano de trabajo con direcciones X e Y, y el eje vertical Z, se optó
por esta alternativa al ver los resultados que se tienen al momento de fresar la
placa de baquelita con una precisión aceptable y a un bajo costo, en cuanto a la
construcción tuve que hacerlo de una estructura resistente ya que al momento de
las pruebas no presente fallas y evitar al mínimo las vibraciones a causa del mini
drill, se vio conveniente sujetar con pernos casi por completo todas las piezas para
luego ajustar en caso de fallas en la construcción.
La mejor alternativa en cuanto al software fue Easyeda, Inkcape y GRBL
Controller estos programas son libres y además amigables.

3
 DEDICATORIA
Dedico este Proyecto de Grado principalmente a Dios, por haberme dado la
vida A mis padres por ser el pilar más importante en mi vida como su apoyo
incondicional. A mis hermanos por estar siempre dispuestos ayudarme en mis
estudios en cualquier momento. A mis docentes que siempre me apoyaron en mis
estudios.

4
 AGRADECIMIENTOS

Agradezco a Diós por protegerme durante todo mi camino y darme fuerzas

para superar obstáculos y dificultades a lo largo de toda mi vida.

A mi madre por su demostración de una madre ejemplar, me enseñó a no

desfallecer ni rendirme ante nada y siempre perseverar a través de sus sabios
consejos y ejemplo.

A todos mis docentes de la Carrera de Electromecánica por brindarme su

apoyo incondicional.

5
 INDICE DE CONTENIDO
CAPITULO I.....................................................................................................................8
1. INTRODUCCIÓN...................................................................................................8
1.1 ANTECEDENTES.....................................................................................................8
1.2 DIAGNOSTICO.........................................................................................................9
1.3 JUSTIFICACION.......................................................................................................9
Justificación técnica............................................................................................9
Justificación económica......................................................................................9
Justificación social............................................................................................10
1.4 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIONDEL PROBLEMA TECNICO
TEGNOLOGICO............................................................................................................10
1.5 OBJETIVOS: GENERAL Y ESPECIFICO...............................................................10
1.6 Enfoque metodológico.............................................................................................11
1.7 Alcances y delimitaciones.......................................................................................11
CAPÍTULO II..................................................................................................................11
MARCO TEÓRICO........................................................................................................11
2.1 MAQUINA CNC PARA CIRCUITOS IMPRESOS...................................................12
2.2 QUE ES UNA PCB..................................................................................................12
2.3 HARDWARE............................................................................................................12
2.4 SOFTWARE............................................................................................................22
CAPÍTULO III.................................................................................................................26
INGENIERÍA DEL PROYECTO....................................................................................26
3.1 INTRODUCCIÓN.....................................................................................................27
CAPÍTULO IV................................................................................................................27
CONSTRUCCIÓN.........................................................................................................27
a) Primera etapa. requerimiento de materiales....................................................27
b) Segunda etapa. Elaboración de los sujetadores para las varillas lisas...........27
c) Elaboración de sujetadores para las tuercas de los tornillos de 4 hilos..........29
d) Base de madera para los rodamientos y tuercas............................................29
e) Estructura de la CNC.......................................................................................30
f) Fijar los sujetadores de las tuercas.................................................................30
g) Ubicado y fijado de los rodamientos lineales...................................................31
h) Situado de los motores paso a paso................................................................32
i) Ubicación de los rodamientos..........................................................................32

6
j) Tercera etapa...................................................................................................33
k) Cuarto etapa.....................................................................................................34
l) Elaboración de la fuente de 13dc....................................................................35
m) Armado de la caja de control...........................................................................36
CAPÍTULO V.................................................................................................................39
ANÁLISIS DEL EQUIPO Y COSTOS............................................................................39
1.5 COSTOS DE OPERACIÓN.....................................................................................39
CAPÍTULO VI................................................................................................................39
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES................................................................39
6.1 CONCLUSIONES....................................................................................................40
6.2 RECOMENDACIONES...........................................................................................40
CAPITULO VI................................................................................................................41
6.1 BIBLIOGRAFIA........................................................................................................41
WEBGRAFÍA.................................................................................................................41
ANEXOS........................................................................................................................41

7
 ÍNDICE DE FIGURAS

CAPITULO I
1. INTRODUCCIÓN

La implementación de una máquina fresadora CNC para la fabricación de circuitos

(PCB), ha sido un tema de estudio e investigación para profesionales en el área de
la electricidad y la electrónica, así como también lo ha sido para la industria y
algunos centros educativos. Los desarrollos en la implementación de este tipo de
prototipos se han dado en diversos campos trayendo consigo grandes avances.
Tal es el caso de la implementación CNC en máquinas como tornos, fresadoras,
cortadoras, etc. con movimientos en sus tres ejes (X, Y, Z) por medio de control
numérico computarizado Los ejes de estas máquinas son movidos por medio de
tornillos accionados por motores paso a paso. Las señales procedentes del
controlador de la máquina son amplificadas por unas unidades, de modo que sean
lo suficientemente potentes y adecuadamente programadas para operar los
motores y moverse con precisión.

8
 1.1 ANTECEDENTES
El presente proyecto se realizó en el municipio de Caranavi, ubicado en el Norte
del departamento La Paz, distante a 150 km de la ciudad de La Paz. En el sector
conocido como Nor Yungas. El INSTITUTO TECNOLOGICO CARANAVI se
encuentra ubicado en la Provincia Caranavi colonia Bajo Broncini. Y que cuentan
con ocho carreras a nivel técnico superior, en los cuales se encuentra la Carrera
de Electromecánica.

El proyecto de la construcción de una CNC para circuitos impresos surge por la

necesidad de tener una alternativa para desarrollar circuitos impresos de modo
que obtengamos un proceso eficiente, de igual manera innovar y poner en practica
esta nueva alternativa para desarrollar circuitos impresos.

De modo que las personas interesadas en este proyecto lo realicen sin dificultades
ya que los materiales son económicos incluso se pueden sustituir el hardware por
otros y los programas son amigables libres y sin costo.

1.2 DIAGNOSTICO
Los motivos que me llevaron a optar este proyecto es la ineficiencia en el proceso
de elaboración de circuitos impresos, el tiempo de elaboración de circuitos
impresos es considerable e innecesario ya que debe pasar por barias etapas para
su acabado de igual manera el manejo del ácido ferroso es inadecuado llegando a
ser un peligro, en cuanto a los acabados no siempre son adecuado ya que pasa
por varias etapas y podemos cometer errores ya que es de forma manual.

1.3 JUSTIFICACION

Justificación técnica
Los circuitos PCB son placas que se encuentran en todo tipo de aparatos
electrónicos llegando a ser simples o complejos en su elaboración, como
estudiantes llegamos a hacer nuestros prototipos de circuitos electrónicos La
finalidad de este proyecto es facilitar el proceso de realizar los circuitos (PCB)
haciéndolo en menor tiempo y garantizando las interconexiones eléctricas de las

9
pistas del PCB y a maquinar con la herramienta destinada para aquello en nuestro
caso un mini drill.

Justificación económica
Para adquirir una máquina CNC para elaborar circuitos impresos tendríamos que
hacer una búsqueda del lugar en que lo fabrican u ofrezcan y en muchos casos
hacer un pedido y el costo del producto nos saldría costoso, por lo cual
implementamos nuestra máquina para la elaboración de circuitos impresos,
reduciendo los costos en algunos casos utilizamos materiales reciclados para la
construcción del hardware de la máquina.

Justificación social
Incentivar a la población especialmente, a los jóvenes a implementar estas
máquinas poco conocidas en nuestra población y que realicen distintos trabajos,
no solo fresar la placa de baquelita, si no que realice distintos trabajos como tallar
en madera, piezas en 3D etc. Que nos facilite el trabajo ya que estas máquinas
son precisas y que nosotros pretendemos alcanzar.

1.4 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIONDEL PROBLEMA TECNICO

TEGNOLOGICO

1.5 OBJETIVOS: GENERAL Y ESPECIFICO

Objetivo General
Construir una máquina de Control Numérico Computarizado (CNC) para
que esta pueda manufacturar circuitos impresos (PCB) a partir de una placa
de baquelita, en pequeña escala, para reducir tiempos y costos en la
fabricación de PCB.
Objetivos Específicos
• Construir la maquina CNC a un costo inferior que las que se disponen
actualmente a la venta.

10
 • Implementar la parte mecánica de la máquina CNC y pueda fresar la placa
de baquelita como también perforar.
• Ajustar el software necesario para la implementación de la máquina CNC.
• Desarrollar de la maquina
CNC.

1.6 Enfoque metodológico

Para el desarrollo del proyecto se seguirá una metodología basada en estudio
diseño practico, por lo que tendremos que hacer estudios de hardware como del
software haciendo diseños modificaciones para que el enlace sea correcto y nos
dé un resultado

1.7 Alcances y delimitaciones

Nuestro proyecto se dio para lograr tener una nueva alternativa sin tener riesgos
en la elaboración de circuitos impresos por este motivo se investigó y se logró
construir una CNC para circuitos impresos.

Limites

 Nuestra área de trabajo solo será de 20 cm x 20cm.

 Solo podrá fresar una baquelita de una sola cara.
 Las dimensiones de los orificios de los pines serán del mismo tamaño.
 El área del impreso no será posible cortar con la broca punta de lanza
por riesgos a una ruptura.

Alcances

 La separación de pista a pista será garantizada ya que se utiliza una

broca de labrar.
 Se logrará reducir el tiempo de elaboración de la placa PCB.
 En cuanto al costo de elaboración de circuitos impresos será a menor
costo.

11
 CAPÍTULO II

MARCO TEÓRICO

¿Qué es el CNC?
En pocas palabras, el control numérico computarizado es el uso de una
computadora para controlar y monitorear los movimientos de una máquina
herramienta. Entre esas máquinas herramienta, tanto estáticas como portátiles,
podemos mencionar: fresadora, torno, rectificadora, máquina de corte por láser,
por chorro de agua o por electroerosión, estampadora, prensa, brazo robotizado,
etc. Las máquinas de gran porte cuentan con una computadora dedicada que
forma parte del equipo, y la mayoría dispone de un sofisticado sistema de
realimentación que monitorea y ajusta constantemente la velocidad y posición de
la herramienta de corte. Las máquinas menos exigentes usadas en talleres
admiten el uso de una computadora personal externa. El controlador CNC trabaja
en conjunto con una serie de motores (servomotores y/o motores paso a paso),
así como componentes de accionamiento para desplazar los ejes de la máquina
de manera controlada y ejecutar los movimientos programados.

Una máquina CNC, por lo tanto, consiste en seis elementos principales:

 Dispositivo de entrada
 Unidad de control o controlador
 Máquina herramienta
 Sistema de accionamiento
 Dispositivos de realimentación (sólo en sistemas con servomotores)
 Monitor

2.1 ALGUNOS MÉTODOS PARA LA FABRICACIÓN DE CIRCUITOS

IMPRESOS

Transferencia de imágenes

Es uno de los sistemas más utilizado, el cual consta de exponer a luz ultravioleta
una placa especial con una solución fotosensible adherida al cobre superficial,

12
haciendo atravesar una imagen fotográfica del circuito a imprimir y después de un
proceso de revelado se llega a la forma deseada de la placa.

Impresión por serigrafía

Utiliza tintas resistentes al grabado para proteger la capa de cobre. La serigrafía

es una técnica, que permite imprimir imágenes sobre cualquier material.
Básicamente es transferir una tinta a través de una malla de seda templada en un
marco estructural. La seda ha sido tratada previamente con una emulsión que
bloquea el paso de la tinta en las áreas donde no habrá imagen, quedando libre la
zona donde pasará la tinta a la placa de cobre; las zonas descubiertas son
atacadas.

Por transferencia térmica de tóner

Este método consiste en crear una imagen negativa en un papel brillante y liso con
el fin de que el tóner no se adhiera completamente a dicho papel. Antes de realizar
la transferencia del diseño a la placa, dicha placa debe someterse a un proceso de
limpieza con el fin de eliminar toda suciedad que pueda interferir con el proceso,
posteriormente se juntan la imagen negativa y la placa para realizar el planchado
calentando los dos materiales para permitir la trasferencia de la imagen negativa a
la placa de cobre, se procede entonces a disolver el cobre no necesario
introduciendo la placa en un agente químico atacante, uno de los más utilizados
es el cloruro férrico en solución con soda cáustica.

2.2 QUÉ ES UN CIRCUITO IMPRESO O PCB

Un circuito impreso está constituido de un material aislante, tal como fibra de vidrio
o fenólico. El propósito de todos los circuitos impresos es proporcionar trayectorias
eléctricas para conectar todas las componentes de un circuito, estas trayectorias
se colocan en uno o ambos lados del material aislante, es decir que se trata de
una base no conductora sobre la cual se adhiere una capa de material conductor
como el cobre,

13
¨La función que cumplen los circuitos impresos son:

 Proporcionar una base para alojar a los componentes electrónicos

que conforman el circuito.

 Proporcionar interconexiones entre componentes. En el diseño de los

PCB se cumplen variadas reglas las cuales obedecen a las
características de cada máquina o caso diferente en el que se quiera
implementar un circuito electrónico.

En el diseño de PCB también pueden influir factores tales como el tipo de material
dieléctrico de la base, numero de capas, densidad y muchos otros factores propios
de cada caso¨. [CITATION MIC15 \p 2 \l 3082 ]

Figura 1: Circuito Impreso (PCB)

Fuente: Elaboración propia

2.3 HARDWARE
Placa Arduino UNO

14
La tarjeta Arduino Uno es el producto más popular entre las tarjetas Arduino.
Perfectamente para iniciarse en la programación Arduino.

¨ La tarjeta Arduino Uno está formada por 14 conectores de entradas /salidas

digitales de los que seis se utilizan como PWM, 6 conectores de entrada
analógica, una conexión USB, una toma de alimentación ,un puerto ICSP y un
botón RESET ¨.[CITATION Ard16 \p 216 \l 3082 ]

Figura 2: Placa Arduino UNO

Fuente: Elaboración Propia

CNC shield

La CNC Shield es una placa que permite controlar hasta 4 motores paso a paso
fácilmente con un Arduino UNO Soporta 4 controladores de potencia Pololu A4988
dispone de todas las conexiones necesarias para conectar interruptores de final de
carrera, salidas de relé y diversos sensores esta shield nos será útil ya que no
tendremos que hacer un circuito aparte para controlar los drivers y nos dará
muchas más ventajas.

15
 Figura 3: Shield CNC

Fuente: Propia

Driver A4988

El A4988 es un controlador (drivers) que simplifican el manejo de motores paso a

paso desde un autómata o procesador como Arduino que nosotros utilizaremos.

Estos controladores nos permiten manejar los altos voltajes e intensidades que
requieren estos motores, limitar la corriente que circula por el motor, y
proporcionan las protecciones para evitar que la electrónica pueda resultar dañada
debemos conectar los drivers como lo especifique el fabricante.

16
 Figura 4: Driver A4988

Fuente: Elaboración Propia

Tornillo CNC

Tornillo CNC de cuatro hilos tiene muchas ventajas sus características son: Un
Diámetro = 8mm, Longitud = 300mm, avance de 8mm por vuelta, 4 hilos, Debido a
sus 4 entradas el avance con este tornillo es más rápido que otros ya que en una
vuelta o revolución avanza 8mm.

Figura 5: Tornillo y Tuerca CNC

Fuente: Elaboración Propia

17
Motor pasó a paso

El motor paso a paso es un dispositivo que convierte una serie de impulsos

eléctricos en desplazamientos angulares, lo que significa, que es capaz de
avanzar una serie de grados (pasos) dependiendo de la orden que se le dé. El
motor paso a paso es un motor altamente preciso ya que requerimos precisión en
nuestra CNC ya que su eje gira de 1. 8º en 1. 8º lo que quiere decir que para
hacer 360º debe dar 200 pasos cabe recalcar que tendré que utilizar motores
bipolares de cuatro salidas ya que la shield solo cuenta con cuatro entradas por
driver.

¨Un motor paso a paso es un conversor electromecánico que transforma la

energía eléctrica en mecánica. Convierten un tren de impulsos eléctricos en un
movimiento angular. En ellos su eje gira un determinado ángulo, también llamado
paso, dependiendo de los impulsos eléctricos que le sean aplicados. El paso
determinará la precisión del motor, así para un paso pequeño el motor podrá girar
con mayor precisión, pero necesitará más pasos para dar una vuelta completa. El
paso de los motores suele variar desde 90" a ángulos menores de 1".

Los motores paso a paso de imán permanente son los más comunes. El rotor es
un imán permanente y el estator contiene unos polos salientes en forma de
dientes sobre los que van las bobinas El modo en que están conectadas las
bobinas determina el tipo de motor paso a paso¨. [CITATION R \p 181 \l 3082 ]

18
 Figura 6: Motor pasó a paso NEMA 17

Fuente: Elaboración Propia

Acople flexible

¨Para sujetar el eje del motor a la varilla roscada se precisará de un acoplamiento

elástico de 5 mm x 8 mm, el cual sujeta el eje del motor por un extremo y por el
otro lado sujeta la varilla roscada. Este tipo de acoplamiento es preciso para el tipo
de máquina que se está desarrollando ya que proporciona la suficiente fuerza de
sujeción y elasticidad para el desplazamiento.

19
 Figura 7: Acople flexible

Fuente: Elaboración Propia

Varillas lisas

Las varillas son la guía se utiliza de plata ya que tiene un buen acabado
superficial, además de que posee alta dureza; entre las aplicaciones del acero
plata se encuentran las piezas de precisión como brocas, punzones y guías.

Mini drill

Es una herramienta para trabajo fino, limpio y delicado, tanto para generar cortes
precisos, tallar, pulir como acabados de lujo, sus usos son diversos alcanzado el
sector de trabajo con maderas y metales, así como también son aplicables en el
diseño de piezas,

su diseño permite ser muy versátil y fácil de utilizar con lo que es posible aplicar
en un sin número de tareas.

20
Fresa o herramienta de corte.

Se recomienda el uso de una fresa de carburo con aleación de tungsteno para la

labor de corte y remoción del material de la baquelita. La profundidad del corte
depende del diámetro de la punta de la broca o fresa, porque una fresa con una
punta muy fina, a una profundidad muy grande, causara daños en la misma que la
dejaría prácticamente obsoleta, incluso después de su primer uso. Por esto es
aconsejable que la profundidad del corte sea aproximadamente igual al diámetro
de la punta de la herramienta o que no sobre pase considerablemente su
diámetro. Esto también incide en la calidad del PCB, dado que estas fresas
normalmente vienen en ángulos, lo que implica que una mayor profundidad de
perforación implica mayor ancho de perforación.

Figura 8: Broca punta de lanza 0.1

Fuente: Elaboración Propia

Fuentes de alimentación

La fuente de alimentación o fuente de poder como también se le conoce, se define

dentro del ámbito de la electrónica, como el instrumento que transforma la
corriente alterna, en una o varias corrientes continúas o directas, las cuales son

21
utilizadas para alimentar los diferentes aparatos electrónicos, tales como
televisores, computadoras, impresoras, etc.

¨Para que los circuitos, equipos y sistemas electrónicos funcionen correctamente

hay que suministrarles energía eléctrica de tensión, o corriente, y frecuencia
específica, y potencia suficiente. Los circuitos electrónicos que procesan o
generan señales, deben alimentarse con una tensión continua estable, pues de lo
contrario las fluctuaciones de la tensión de alimentación repercuten en mayor o
menor grado en las señales de salida de los circuitos. Los equipos que obtienen la
alimentación adecuada a partir de la fuente de energía eléctrica disponible se
denominan fuentes de alimentación estabilizadas. Estas fuentes proporcionan la
energía de las señales de salida de los circuitos cuya amplitud está controlada por
la respectiva señal de entrada¨. [CITATION Ram06 \p 53 \l 3082 ]

Ventilador

En equipos de hardware, un ventilador (usualmente llamado también cooler o fan)

es un dispositivo de ventilación que usualmente extrae el aire caliente del interior
de un gabinete o contenedor de uno o varios dispositivos electrónicos.

2.4 SOFTWARE
Plataformas Arduino

implica que no se debe pedir ni pagar el permiso. Sin embargo, también existe la
libertad de hacer modificaciones y usarlas en privado para el propio beneficio, sin
tener que notificar a nadie en particular.

La libertad de ejecutar el programa significa que cualquier persona u

organización es libre de usarlo en cualquier tipo de sistema de computación, con
cualquier propósito. sin obligación de notificar o informar al programador o a
ninguna otra entidad específica. Lo importante de esta libertad es el propósito de

22
los usuarios y no del programador. Como usuario, uno es libre de ejecutar un
programa para lo que necesite.[CITATION Die14 \p 19 \l 3082 ]

Figura 9: Software ARDUINO UNO

Fuente Elaboración propia

Easyeda
EasyEDA, una de las mejores herramientas software de simulación de
circuitos y diseño de PCB cuyo uso es completamente online, sin
necesidad de instalar ningún software.
La principal característica de EasyEDA es que es una herramienta gratuita,
no requiere instalación y además está basada en la nube, por lo que
podremos crear directamente nuestros diseños de manera online. Esta
herramienta está diseñada específicamente para proporcionar a los
ingenieros electrónicos, educadores, estudiantes de ingeniería y

23
aficionados a la electrónica una herramienta EDA completa pero a su vez
sencilla de manejar, y todo ello desde nuestro navegador web.
esquemas, gracias a las bibliotecas disponibles tendremos la posibilidad de
dibujar estos esquemas de forma fácil y rápida, además la herramienta se
actualiza automáticamente de forma transparente. Otra característica
importante de este software es que permite simular los circuitos

Inkscape

Inkscape es un editor de gráficos vectoriales de código abierto, con capacidades similares a

Illustrator, Freehand, CorelDraw o Xara X, que usa el estándar de la W3C: el formato de
archivo Scalable Vector Graphics (SVG). Las características soportadas incluyen: formas,
trazos, texto, marcadores, clones, mezclas de canales alfa, transformaciones, gradientes,
patrones y agrupamientos. Inkscape también soporta metadatos Creative Commons, edición
de nodos, capas, operaciones complejas con trazos, vectorización de archivos gráficos, texto
en trazos, alineación de textos, edición de XML directo y mucho más. Puede importar formatos
como Postscript, JPEG, PNG, y TIFF y exporta PNG así como muchos formatos basados en
vectores.

El objetivo principal de Inkscape es crear una herramienta de dibujo potente y cómoda,

totalmente compatible con los estándares XML, SVG y CSS. También quieren mantener una
próspera comunidad de usuarios y desarrolladores usando un sistema de desarrollo abierto y

24
orientado a las comunidades, y estando seguros de que Inkscape sea fácil de aprender, de
usar y de mejorar.

GRBL Controller

Recuerda que hay que seleccionar la placa Arduino Uno! (GRBL por

defecto viene preparado para esta placa)

Y antes de compilar, seleccionamos el puerto serie donde tenemos

conectado el Arduino.

Ya está! Le damos a compilar y upload, y nos subirá el nuevo firmware a

nuestro Arduino.

$$ : Esto nos muestra una lista con todos los parámetros que podemos
configurar.

Lo primero es ajustar los pasos por milímetro. Esto es, cuantos pasos

tiene que enviar el Arduino al motor para que tu CNC avance 1 mm.

25
Vamos a hacer los cálculos. El motor stepper normalmente es de 200
pasos. Esto quiere decir que con 200 pasos, el motor da una vuelta
completa.

Necesitamos el paso de nuestra varilla roscada. Una varilla de 8mm tiene

un paso de 1.25mm. Esto quiere decir, que en cada vuelta, avanza
1.25mm (tienes que mirar el paso de la varilla que has comprado)

Si es de 8mm, con 200 pasos avanzaremos esos 1.25 mm.

Los drivers suelen tener micropasos. Esto es, que dividen 1 paso

completo, en 16 pequeños avances, para que el movimiento sea más
suave y fluido. Asi que, si tenemos una varilla roscada de 8mm, con un
motor de 200 pasos, a 16 micropasos, la fórmula seria :

(200*16) / 1.25 = 2560 pasos!

De este modo, para configurar el eje X, escribiremos:

$101 = 2560

Ahora podremos ver si está correctamente configurado, simplemente

conectándonos al puerto serie (recuerda que la velocidad es de 115200
baudios)
Compilar GRBL desde línea de comandos (para usuarios
expertos)

Grbl Controller es un software libre de control soportado por GRBL,

ideal para trabajar con hardware de bajo poder como el raspberry Pi y
arduino. Posee las herramientas básicas para trabajar un sistema CNC y es
fácil de usar. En la figura 57, se muestra la interfaz gráfica de Grbl Controller.

El controlador Grbl es una pieza de software que se utiliza para enviar GCode a máquinas
CNC, como un ShapeOko. A partir de la versión 3.0, el software ha sido optimizado para

26
enviar GCode a un Grbl Arduino Shield, que es el tipo de controlador estándar y
predeterminado para el ShapeOko.
Grbl Controller está escrito para funcionar en Windows, Mac y Linux. Se ha escrito como un
reemplazo superior para el popular GCodeSender y UniversalGCodeSender.

CAPÍTULO III

INGENIERÍA DEL PROYECTO

3.1 INTRODUCCIÓN.
En este capítulo presentaremos todos los cálculos

27
 CAPÍTULO IV

CONSTRUCCIÓN
El presente capítulo trata de la descripción del proceso de manufactura empleado
para implementar el presente proyecto. Para una mejor explicación de los
procedimientos empleados se optó por describir todos los procesos llevados a
cabo por etapas.

Asimismo, se muestra en una colección de fotografías todos los procesos de

manufactura que se realizaron, de manera que la implementación del proyecto
quedara documentada la construcción y ensamblaje de nuestra maquina CNC.

a) Primera etapa. Adquisición de materiales

En cuanto se obtuvo los materiales para la construcción procedemos a construir el
hardware, se construyó con materiales resistentes para prevenir fallas ya que
utilizamos motores PAP y un mini drill que producen vibraciones.

b) Segunda etapa. Elaboración de sujetadores para las varillas lisas

Las varillas son la guía en los movimientos en los ejes y debe estar correctamente
posicionados por ello se vio mejor conveniente ensamblar con sujetadores de tal
manera no sufra cambios de estado con el funcionamiento, opte por sujetar las
varillas con sujetadores hechos de masilla que comúnmente se utiliza para
reconstruir objetos dañados y al momento de solidificarse es un material
resistente, para hacer los sujetadores debemos posicionar las barrilas a una
distancia adecuada usando instrumentos de medición y sujetar con pegamento
instantáneo ya que no debe moverse al momento de colocar los moldes y la
masilla.

En cuanto empieza a solidificar la masilla con un estilete procedí a quitar los

accesos que quedaron y quedé con un mejor acabado.

28
Figura 10: Elaboración de los sujetadores

Fuente: Elaboración Propia

Figura 11: Afinado de los sujetadores

Fuente: Elaboración Propia

29
 c) Elaboración de los sujetadores para las tuercas del tornillo de 4
hilos
Como la masilla se amolda a casi cualquiera figura y es de un material
resistente se vio conveniente elaborar con este producto el orificio de la tuerca
debe estar tapado para que no ingrese la masilla y obstruya al momento de
giro del tornillo.

Figura 12: Elaboración de los sujetadores para las tuercas

Fuente: Elaboración Propia

d) Base de madera para los rodamientos y tuercas

Para sostener tanto los rodamientos lineales y las tuercas fue conveniente
utilizar una base de madera por ser de un material de bajo costo liviano y
además al momento de fijar las piezas fue sencillo ya que utilizamos pernos
de encarne, las medidas que más se ajustaron a nuestras necesidades son:
 En eje X 40X40 con un grosor de 1.5cm

30
  En el eje Y 20X10 con un grosor de 1cm
 En el eje Z. 10X10 con un grosor de1cm

Figura 13: Base de madera para las bases de los ejes

Fuente: Elaboración Propia

e) Construccion de la Estructura de la CNC

Se vio conveniente utilizar angulares en la moyor parte ya que tuvimos fallas
utilizando madera ya que en un periodo de tiempo perdia su forma o presentaba
rajaduras como tambien los tuvos rectangulares de aluminio que perdia su forma
cuando se sometia a una precion haci que la mejor eleccion fue angulares de
hierro las medidas son:

 En el eje Y 2 piezas de 60cm

 En el eje Z 4 piesas de 10 cm que se unieron 2 en cada lado para sujetar

tanto el eje Y y el eje Z en forma de C.

31
 Figure 20: barras angulares

Fuente: elaboración propia

f) Fijado de las tuercas del tornilo CNC

Se vio combeniente fijar los rodamientos lineales como las tuercas del tornillo de
cuatro ilos con pernos de encarne en la base de madera y tanto las barrillas como
el tornillo me asegure q esten alineados y la tuerca sentredo entre las barrilas lisas
ya q a lon contrario presenta fuertes rosamientos al momento del desplasamiento.

Figure 22: Fijado de los rodamientos

32
 Fuente: Elaboración propia

g) Situado de los motores paso a paso

Los motores paso a paso NEMA 17 son robustos y tienes cuatro orificios para
sujetar con los tornillos por lo minimo debe estar sugeto tres, tuve que ubicarlo
al sentro de las varillas lisas como tambien estar alinealos con el eje del motor
PAP ya que los acoples fleccibles no son mucho ayuda.

Figure 23: situado de los motores PAP

Fuente elaboración propia

h) Ubicación de los rodamientos

Los rodamientos nos fueron muy util ya que debe sostener al final del tornillo y
evitar posibles ruidos y vibraciones a medida que gire el tornillo debe
pocicionarse el rodamiento.

33
 Figure 24: situado de los rodamientos

Fuente: Elaboración propia

i) Tercera etapa. Ensamblaje

Con los instrumentos de medición procedemos a ensamblar las piezas para unir
tanto el eje Y y el eje Z se cortó dos piezas de angulares de 60cm.

34
 j) Elaboración de la fuente de 13 voltios dc
Se reutilizo un reciclo el transformador diodos como los condensadores de un
aparato electrónico solo se compró los condensadores nuestra fuente de
alimentación tiene tres etapas que es transformación rectificación y filtración ya
que tenemos un rango de uso de 12 a 36 voltios no fue necesario utilizar un
regulador.

 Transformación: en esta etapa se busca reducir la tensión de entrada a la

fuente (generalmente 220 o 110V) a otra tensión más acorde para ser
tratada.

 Rectificación: es el encargado de transformar la tensión alterna que

sale del transformador en tensión continua, su objetivo es garantizar que no
se originen fluctuaciones de voltaje en el tiempo.

 Filtrado: en esta etapa se nivela al máximo la señal, esto se logra al utilizar

uno o varios condensadores que retienen la corriente, dejándola pasar poco
a poco; a fin de lograr el efecto deseado.

35
 Figure 28: diagrama de una fuerte DC

Fuente: elaboración propia

 Transformación: en esta etapa se busca reducir la tensión de entrada a la

fuente (generalmente 220 o 110V) a otra tensión más acorde para ser
tratada.

 Rectificación: es el encargado de transformar la tensión alterna que

sale del transformador en tensión continua, su objetivo es garantizar que no
se originen fluctuaciones de voltaje en el tiempo.

 Filtrado: en esta etapa se nivela al máximo la señal, esto se logra al utilizar

uno o varios condensadores que retienen la corriente, dejándola pasar poco
a poco; a fin de lograr el efecto deseado.

36
 Figure 1: transformador placa de rectificación y
filtrado

Fuente: elaboración propia

k) Armado de la caja de control

Para que los componentes queden ordenados colócalos todos los
componentes electrónicos en una caja de control los cables de 220voltios
deben estar aislados para evitar los peligros en cuanto revisemos posibles
fallas.

37
Sodware

La mejor librería que me resulto es el GRBL 0.9j ya que otras librerías me

presentavan fallas o cargando con el programa Xloader se carga como cualquier
librería.

Los programas que utilizamos para nuestro proyecto y mejor se adecuaron son:

38
Asyeda para crear los diagramas de los circuitos inkcape para pasar el diagrama
en código G y por ultimo GRBL controller para que interprete el cogigo G y mande
señales al arduino con el GRBL 0.9j cargado.

Asyeda

Es un programa para diseñar sircuitos electrónicos las pistas como

Inkcape

Es un programa para pasar las imágenes a código g

GRBL controller

El programa GRBL controller interpreta el código G para que el arduino UNO

cargado con el GRBL 0.9j mande señales alos draiver A4988 y estos manden la
corriente alos motores paso apaso las configuraciones que debe tener antes de
abrir son

Tener conectado el puerto le la p’laca ardui

Conectar a 111500 baudios ya que otras librerías como la 0.8 trabaja a 9600 vault

39
:

40
 CAPÍTULO V
ANÁLISIS DEL EQUIPO Y COSTOS

1.5 COSTOS DE OPERACIÓN.

Costos del sistema de control expresados en Bolivianos
Ítem Detalle Precio unitario[Bs.-] Cantidad Sub total[Bs.-]
1 ARDUINO UNO 60 1 60
2 SHIEL CNC 20 1 20
3 DRAIVER A4988 20 3 60
4 VENTILADOR 15 1 15
5 MOTOR PASO A PASO 120 3 360
6 FUENTE DE 12v A 36v 30 1 30
7 CABLES EMBRA EMBRA 15 3 45
8 CABLE N 15 15 1 15
9 ENCHUFE 15 2 30
TOTAL Bs 635

41
 CAPÍTULO VI

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

42
RESULTADOS ESPERADOS

6.1 CONCLUSIONES.

6.2 RECOMENDACIONES.

El hardware debe estar construido correctamente de ello dependerá la calidad del fresado en
la baquelita.

Lubricar los rodamientos lineales como el tornillo de desplazamiento para facilitar los
movimientos.

Posicionar los draiver según las especificaciones del fabricante, sin sacar ni meter al
momento de funcionamiento de la shiel CNC como regular la corriente según los motores
paso a paso.

Tener cargado la librería GRBL en el Arduino UNO antes de colocar la shiel con los
draiver

Tener una fuente que soporte el amperaje que requiera los motores paso a paso.

43
CAPITULO VI

6.1 BIBLIOGRAFIA

WEBGRAFÍA

ANEXOS
ANEXO A: FOTOGRAFIAS DEL PROCESO DE CONSTRUCCION

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45