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Rectificadores NO Controlados PDF
Rectificadores NO Controlados PDF
2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.1
El diodo posee dos terminales; ánodo y cátodo, el ánodo está conectado en el terminal tipo
p y el n corresponde al terminal cátodo. Algunos elementos semiconductores utilizados
habitualmente en la fabricación en elementos de estado sólido son el silicio y el germanio.
En términos simples, podemos decir que el diodo permite el paso de corriente eléctrica en
un sólo sentido. Si conectamos el diodo a una batería como muestra la figura, se comportará
como un interruptor cerrado y permitirá circulación de corriente en la resistencia cuando el
terminal positivo de la batería coincide con el ánodo.
Figura 2.2
Figura 2.3
20
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.4
Figura 2.5
Habitualmente los niveles de resistencia y voltaje de barrera que posee el diodo son
despreciables en comparación con los elementos principales del circuito y suelen realizarse los
estudios de rectificadores sin considerar estos efectos.
21
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
El diodo también posee una resistencia cuando se polariza en forma inversa, esta es de
gran magnitud y no permite el paso de corriente (Salvo una corriente de saturación del orden de
los nA). Cuando se incrementa el voltaje de polarización inversa se puede llegar hasta el voltaje
de ruptura del dispositivo y en este punto pierde su condición de aislante y se produce una
avalancha de electrones, luego la corriente se eleva bruscamente provocando la destrucción del
diodo por su excesiva disipación térmica de potencia.
La curva característica del diodo resume en forma gráfica los conceptos explicados
anteriormente.
Figura 2.6
22
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.7
23
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
figura 2.8
Para calcular el valor medio de la tensión que recibe la carga, se aplica la expresión
general utilizada para funciones periódicas.
T
1
Vdc =
T ∫ f (t )dt............................(2.1)
0
En nuestro caso vemos que el período de la señal se divide en dos partes; una refleja la
tensión sinusoidal de la fuente alimentadora y la otra posee un nivel de voltaje nulo, pues el diodo
no permite el paso de corriente por el circuito.
Así la expresión para calcular Vdc queda:
π 2π
1 1
2π ∫0 2π π∫
Vdc = Vm * Sen wt dwt + 0 dwt
π
Vm
2π ∫0
Vdc = Sen wt dwt + 0
24
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Vdc =
Vm
(− Cos wt )π0
2π
Vdc =
Vm
(− Cosπ + Cos 0)
2π
Vm
Vdc = ...................................(2.2)
π
Ejemplo 2.1:
Se tiene una fuente de voltaje alterno de 220Vrms alimentando a través de un diodo a una
carga R de 50 Ω :
Determine el voltaje medio y corriente media en la carga
Solución
La expresión calculada nos permite obtener el voltaje medio en la carga. La fuente de
voltaje posee un valor de tensión efectivo, sin embargo para integrar la señal se utiliza el valor
peak de tensión.
Vm = 220 * 2
220 * 2
Vdc =
π
Vdc = 99.03(v)
25
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
π
1 Vm
2π ∫0 R
Idc = * sen wt dwt
Vm
Idc =
Rπ
220 2
Idc =
50π
Idc = 1.98 A
Pactiva( w)
FP = .................................(2.3)
Paparente(VA)
Para calcular la Potencia activa consumida por la carga, se utiliza la siguiente expresión:
Vrms 2
P= ...................................( 2.4)
R
Dado que conocemos la forma de onda del voltaje en la resistencia, debemos calcular
entonces el valor de voltaje efectivo en ella.
26
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
T
1
Vrms = ∫
T 0
V 2 (t )dt
π 2π
1 1
Vrms = ∫ dwt + ∫0
2
Vm 2 * Sen 2 wt
2π 0 2π π
π
Vm 2 1 − Cos 2 wt
2π ∫0
Vrms = 2
dwt
2
Vm
Vrms = ..........................................(2.5)
2
La corriente rms se calcula en forma similar:
1 V 2 (t )
T
T ∫0 R
Irms = dt
π 2π
1 Vm 2 1
Irms = ∫ dwt + ∫0
2
* Sen 2 wt
2π 0 R 2
2π π
π
Vm 2 1 − Cos 2 wt
2 ∫
Irms = 2
dwt
2πR 0 2
Vm
Irms = ........................................(2.6)
2R
Ahora
2
Vm
2
Vrms 2 Vm 2
Pactiva = = =
R R 4R
Vm Vm Vm 2
Paparente = Vrms * Irms = * =
2 2R 2 2 R
Vm 2 Vm 2
FP = : = 0.707
4R 2 2R
27
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Siempre debemos tener presente que el FP corresponde a la razón entre potencia activa
consumida por la carga y la potencia aparente que entrega la fuente alimentadora.
Figura 2.9
P
FPsistema = .............(2.7)
S
28
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.10
Figura 2.11
29
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
inmediatamente cuando la fuente cambia de polaridad sino cuando la corriente se reduce a cero y
deja de forzar la conducción del diodo.
En este caso se observa que la forma de onda del voltaje en la carga depende de la
relación R/L, mientras menor sea dicha relación la señal de voltaje tendrá una componente de CC
reducida.
Cuando el voltaje instantáneo es positivo al igual que la corriente, la fuente de
alimentación entrega energía a la carga y actúa como rectificador Cuando el voltaje tiene
polaridad negativa y la corriente tiene polaridad positiva el flujo de potencia va desde la carga
hacia la fuente de alimentación y el circuito actúa como un inversor. Se debe observar que la
corriente nunca tendrá polaridad negativa ya que el diodo no permite una circulación de
electrones en sentido inverso.
Figura 2.12
Figura 2.13
30
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Para analizar el comportamiento del circuito en forma matemática, se debe observar que
existe un ángulo β . Este es el ángulo de corte de corriente, ángulo en el cual la corriente llega a
valor cero y el diodo deja de conducir. La corriente en el circuito se puede determinar haciendo la
sumatoria de voltaje de cada elemento que lo compone.
di
L + R * i (t ) = 0.......... .......( 2.8)
dt
Ahora estableciendo que podemos expresar la ecuación en términos de ángulo en lugar del
tiempo; o sea θ = wt , la ecuación nos queda:
di
wL + R * i (t ) = 0
dt
− Rθ
i (θ ) = A * e wL
....................................(2.9)
Resolviendo la ecuación (1) se obtiene la solución particular y nos da la corriente que
circularía en el circuito si no estuviera presente el diodo, o sea conduciendo permanentemente. Si
sumamos ambas soluciones se obtiene la respuesta real del circuito.
Vm
i (θ ) = * Sen( wt − α )..........................( 2.10)
Z
31
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
donde:
wL
α = Tg −1 ...............................( 2.11)
R
Z = ( wL ) 2 + R ² ...........................( 2.12)
Vm
0 = A * e0 + Sen(−α )
Z
Vm
A= Senα ..............................(2.14)
Z
Al final la expresión general de la corriente queda:
− Rθ
Vm Vm
i (θ ) = Senα * e wL
+ Sen(θ − α )...................(2.15)
Z Z
Para evitar los efectos de corte de corriente y forzar la conducción del diodo, se utiliza un
diodo “volante” o de bifurcación. Este elemento se pone como retorno para la corriente circulante
en el circuito y así permitir que el diodo conmute cuando la fuente de CA cambia de polaridad,
así se mejora el voltaje CC en la carga eliminando la parte de semiciclo negativo que hace crecer
el voltaje medio obtenido.
32
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
figura 2.14
figura 2.15
33
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
figura 2.16
∞
Vm Vm 2Vm
v(t ) = + Sen wt − ∑ Cos nwt ....(2.16)
π 2 n= 2, 4... ( n 2
− 1)π
34
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.17
Ejemplo 2.2:
Una fuente de voltaje sinusoidal de amplitud 200v y frecuencia 50 hz. a través de un rectificador
de media onda con diodo volante, alimenta una carga con los siguientes parámetros:
R = 3Ω
L = 15 mH
Determinar:
Solución:
a) Dado que la señal de voltaje es de media onda y la carga inductiva no modifica la señal de
voltaje de salida por la presencia del diodo volante, el voltaje medio se calcula así:
Vm 200
Vo = = = 63.66v
π 3.14
35
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Vm 200
Io = = = 21.22 A
πR 3.14 * 3
b) La expresión para corriente y voltaje instantáneos se determinan con la serie de Fourier
correspondiente al caso de rectificador media onda:
rad
w = 2 * π * 50 = 314.159
seg
Reemplazando los términos en la sumatoria de Fourier:
v (t ) = 63.66 + 100 Sen 314 .159t − 42 .44Cos 628 .318t − 8.4882 Cos1256 .63t − 3.6378Cos1884 .95t − 2.021Cos 2513 .27 t
− 1.2861Cos 3141 .59t
Dado que la impedancia cambia para cada una de las fuentes de alimentación en que se
descompone la señal inicial, se calculará el valor de corriente para cada fuente de
alimentación para cada frecuencia:
Vn
In = .........(2.17)
R + (2π * f * n * L)
2 2
c) Para determinar la potencia real absorbida por la carga y dado que la inductancia no
consume energía activa, se obtiene el valor efectivo de corriente que circula por la
resistencia.
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Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.18
37
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Cuando la carga es una batería o un motor CC, se tendrá una fuente con nivel de voltaje
constante y la fuente de alimentación CA deberá elevar su voltaje por encima de la tensión en la
carga para que el diodo entre en conducción. Esto también reduce la duración de los pulsos de
corriente ya que por el diodo sólo circulará corriente cuando el voltaje aplicado lo polarice en
forma directa.
Figura 2.19
Figura 2.20
Analizando el estado de los diodos según el voltaje de polarización que recibe cada uno,
vemos que para el semiciclo positivo de la señal de voltaje de entrada los diodos D1 y D4 quedan
con polarización directa, en cambio los diodos D2 y D3 están polarizados en forma inversa, así
en carga se refleja el voltaje de entrada. Cuando se supera el ángulo π , la fuente cambia su
polaridad y los diodos cambian todos de estado, los que conducían entran en estado de bloqueo y
los que diodos D2 y D3 conducen. Así el voltaje en la carga nuevamente refleja la tensión de la
fuente pero con polaridad inversa, la carga no cambia su polaridad ya que siempre la tensión
aplicada a ella es positiva. La corriente que circula por la fuente de alimentación es alterna,
observemos el flujo de la corriente hacia la carga sale desde ambos extremos de la fuente y va
alternando su recorrido en cada semiciclo.
Figura 2.21
39
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
π
1
Vdc = ∫ Vm * Sen wt dwt
π 0
Vm π
Vdc = (−Coswt ) 0
π
Vm
Vdc = (−Cosπ + Cos0)
π
2Vm
Vdc = ..........................(2.18)
π
Cuando un diodo está en estado de bloqueo, el voltaje que aparece en sus terminales
ánodo-cátodo es el voltaje que se le ha aplicado, en nuestro caso cuando uno de los diodos tiene
polarización inversa queda en paralelo con la fuente de alimentación y la tensión en sus
terminales se refleja la señal de la fuente.
Dado que la carga es netamente resistiva, la señal de corriente en la carga es idéntica al
voltaje aplicado. La corriente de la fuente, la corriente de carga y la corriente que circula por los
diodos, será graficada a continuación:
Figura 2.22
40
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
π
Vrms 2 1
Pactiva =
R
Vrms = ∫
π 0
Vm 2 Sen 2 wt dwt
Vm
Vrms = ..............(2.19)
2
Así la potencia activa consumida por la carga se expresa de la siguiente forma:
Vm 2
Pactiva = .......... .....( 2.20)
2R
Vm
Vrm =
2 Vm Vm Vm 2
S= * = ................( 2.21)
Irms =
Vm 2 2R 2 R
2R
Entonces calculando la razón entre potencia activa consumida por la carga y la potencia
aparente que se exige a la fuente se obtiene el factor de potencia total del sistema.
Vm 2
P
FP = = 2 R2 = 1
S Vm
2R
41
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Dado que para una carga de tipo inductiva la forma de onda de corriente contiene
armónicos, no podemos realizar el análisis de la misma forma que en la carga tipo R. Por esta
razón se trabajará con el teorema de superposición y la serie de Fourier de la señal de voltaje que
llega a la carga
Dicha señal de voltaje, corresponde a una señal de onda completa rectificada por el puente
de diodos y se expresará su valor instantáneo por la siguiente sumatoria de Fourier:
∞
V ( wt ) = Vo + ∑VnCos(nwt + π )....................(2.22)
n= 2 , 4...
2Vm
Donde Vo es la componente de CC dada por: Vo =
π
La magnitud de cada señal armónica de voltaje está dada por:
2Vm 1 1
Vn = − .................(2.23)
π n −1 n +1
Así la expresión final para el voltaje de salida queda:
0.636 *Vm
Io = .................(2.24)
R
42
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
A partir de ahora para cargas altamente inductivas, se considerará una corriente sin rizado,
así se simplifican los cálculos para obtener valores efectivos y para cálculos de factor de
potencia. El siguiente circuito muestra un rectificador monofásico de onda completa alimentando
una carga RL.
Figura 2.23
Figura 2.24
43
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
figura 2.25
Se grafica a continuación las formas de onda para corriente de entrada, salida y las
corrientes en los diodos para cada semiciclo de conducción:
figura 2.26
44
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Ejemplo 2.3
Se tiene un circuito rectificador de onda completa tipo puente, la fuente de voltaje entrega una
tensión sinusoidal de 50 Hz y 220 V rms. La carga está compuesta por una resistencia de 6 Ω y
una inductancia de 40mH.
a) Determine el voltaje medio en la carga.
b) Calcule corriente media en la carga.
c) Determine una expresión para voltaje instantáneo en la carga.
d) Determine una expresión de corriente instantánea en la carga.
e) Calcular potencia activa consumida por la carga.
f) Factor de potencia del sistema.
g) Repita e) y f) para una carga altamente inductiva.
Solución:
a) El voltaje medio se determina con la expresión obtenida al integrar la señal de salida por
el período de dicha señal, que fue determinada anteriormente:
2 * 2 * 220
Vo = = 198.07 v
π
b) La corriente media corresponde a:
2 * 2 * 220
Io = = 33.011A
π *6
c) Calculando las componentes armónicas del voltaje de salida mediante la expresión (2)
2 * 2 * 220 1 1
Vn = −
π n −1 n +1
45
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Vo = 198.07
V 2 = 132.046
V 4 = 26.404
V 6 = 11.318
V 8 = 6.288
V 10 = 4.001
V 12 = 2.77
V ( wt ) = 198.07 + 132.04Cos (628.318t + π ) + 26.409Cos (1256 .637t + π ) + 11.318Cos (1884 .45t + π ) + ...
Vn
In =
R ² + (2π * 50 * n * 0.04)²
Io = 33.011
I 2 = 5.11
I 4 = 0.5217
I 6 = 0.149
I 8 = 0.0624
I10 = 0.0318
I12 = 0.0183
i ( wt ) = 33 .011 + 5 .11Cos (628 .318 t + π ) + 0 .5217 Cos (1256 .637 t + π ) + 0 .149 Cos (1884 .45t + π ) + ...
e) Para calcular la potencia disipada en R, se calculará la corriente efectiva que circula por la
carga:
46
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Irms = 33.21A
Pact = 33.21² * 6 = 6617.4 w
Vo = 198.07v
Io = 33.011A
47
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
π 2π
1 1
2π ∫0 ∫ (− Io)²dwt
Irms = Io ² dwt +
2π π
Io² Io²
Irms ² = (π − 0) + ( 2π − π )
2π 2π
Io²π Io²π
Irms ² = +
2π 2π
Irms = Io
Irms = 33.011A
S = 33.011 * 220 = 7262.42
6538.48
FP = = 0.9
7262.42
Observación:
Para una carga altamente inductiva, el factor de potencia obtenido siempre da como
resultado 0.9. Cuando la carga resistiva el factor de potencia es unitario, así podemos ver que el
rango de variación está entre 0.9 y 1.
Para L
→ 0 FP ≈ 1
Para L
→ ∞ FP ≈ 0.9
48
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Vs Vs
= = 1 ..........................(2.25)
VS 1 VS 2
Figura 2.27
49
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Se observa que cuando un diodo está polarizado en forma inversa, el voltaje que aparece
en sus extremos corresponde a Vs + Vo, cuando la fuente Vs está en su semiciclo positivo, el
diodo en estado “off” es D2 y su tensión de bloqueo es VS 2 +Vo, vale decir que el diodo recibe
una tensión peak correspondiente al doble de tensión peak que la carga, esto es una consideración
importante si pensamos trabajar con niveles de tensión elevados.
A continuación se grafica las formas de onda para las señales del voltaje de entrada y
voltaje en la carga.
Figura 2.28
La siguiente gráfica muestra la tensión de entrada como referencia para observar el voltaje
que aparece en los terminales de un diodo cuando está en condición de bloqueo.
Figura 2.29
50
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Cuando el circuito tiene carga resistiva, la señal de corriente de entrada tiene forma
sinusoidal y además está en fase con el voltaje de la fuente de alimentación, debido a esto el
factor de potencia es unitario para carga R.
A continuación se mostrará el diagrama del circuito y sus correspondientes formas de onda de
corriente en el lado de la carga, entrada y corriente circulante en los diodos.
Figura 2.30
Para cargas altamente inductivas las señales de corriente se graficarán junto a la señal de
voltaje para observar que se obtienen señales idénticas para el caso de rectificador monofásico
tipo puente. Para este caso de carga altamente inductiva FP = 0.9.
51
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.31
Figura 2.32
Es fácil notar que cuando la fuente Va tiene una magnitud mayor al resto de las fuentes,
polariza directo al diodo n º 1, quedando los diodos 2 y 3 en estado de bloqueo. En la figura 2.32
se observa que en 150º el voltaje de la fuente Vbn pasa a ser mayor que Van y entra en
52
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.33
3Vm 5π
Vdc = (− Cos wt )π 6
2π 6
Vdc =
3Vfn 2
2π
(
− Cos 5π + Cos π
6 6
)
3Vfn 2 3
Vdc =
2π
Vdc = 1.1695Vfn rms ........................( 2.26)
53
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Con respecto a la corriente en la carga, se sabe que la señal de corriente es igual a la señal
de voltaje aplicado en caso de carga R, por lo tanto el valor medio de la corriente será :
Vo 1.1695Vfn rms
Io = = ..........................(2.27)
R R
El valor rms del voltaje en R será:
5π
6
1
Vrms =
( 3 ) ∫ Vm² Sen² wt
2π π
6
dwt
5π
3Vm ² 6
1 − Cos 2 wt
Vrms ² =
2π π
∫
2
dwt
6
5π
3Vm ² wt Sen 2 wt 6
Vrms ² = −
2π 2 4 π 6
Vrms ² =
3Vm ² 5π
4π 6
− (6
)
π + Cos 2 * 5π + Cos 2 * π
6 6
Vrms = 1.188Vfn rms .......... .......... ..( 2.28)
Dado que cada diodo conduce durante 120º, la corriente circulante por la red de
alimentación tendrá la siguiente forma para cada línea.
Figura 2.34
54
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Para la señal de corriente en la entrada del rectificador es de vital interés conocer el valor
medio y efectivo de dicha corriente.
5π
6
1 Vm
Io =
2π π
∫ Im Sen wt dwt ; Im =
R
6
Im 5π
Io = (Cos wt )π 6
2π 6
Im 3
Io =
2π
Io = 0.2756 Im ......................(2.29)
5π
6
1 Vm
Irms ² =
2π π
∫ Im ² Sen² wt dwt ; Im =
R
6
5π
Im ² wt Sen2wt 6
Irms ² = −
2π 2 4 π
6
Im ²
Irms ² = (1.5255 − 0.04529)
2π
Im ²
Irms = 1.48
2π
Irms = 0.485 Im .....................(2.30)
Ejemplo 2.4
Se tiene un rectificador trifásico de media onda, alimentado desde una red trifásica de 380Vrms y
la carga es resistiva de 5 Ω , calcule:
a) Vdc en la carga
b) Irms de entada
c) FP del sistema
55
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Solución:
a) La tensión entre líneas corresponde a 380Vrms, `pero la carga recibe una tensión fase-neutro,
así tendremos que Vdc en la carga será:
380
Vdc = *1.1695
2
vdc = 257.29v
Vm
Irms in = 0.485 Im ; Im =
R
380 2
Irms in = 0.485 *
5 3
Irms in = 30.096 A
380
Vrms = 1.188 *
3
Vrms = 260.63v
260.63²
P= = 13.586kw
5
Sred = 3 * 380 * 30.096 = 19.8kVA
13.586
FP = = 0.686
19.8
56
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.35
Figura 2.36
57
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
La corriente de carga Idc, se puede calcular si conocemos los valores que componen la carga RL.
Vdc
Idc = despreciando componentes de corriente alterna
R
5π
6
1
Irms ² =
2π π
∫ Idc² dwt
6
Idc² 5π π
Irms ² = −
2π 6 6
Idc
Irms = ..........................(2.31)
3
5π
6
2
an =
2π π
∫ IdcCos nwt dwt
6
5π
an =
Idc
(Sen nwt )π 6
nπ 6
a1 = 0
58
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
5π
6
2
bn =
2π π
∫ IdcSen nwt dwt
6
5π
bn =
Idc
(− Cos nwt )π 6
nπ 6
3
b1 = Idc
π
b1 = 0.5513Idc
Con el valor de la corriente rms y el valor de la componente fundamental se obtiene el THD para
la corriente de entrada.
0.57735² − 0.5513²
THDI = * 100
0.5513
THDI = 31.1%
Ejemplo 2.5
a) Idc en la carga
b) Irms de entrada
c) FP del sistema
Solución:
a) Dado que el voltaje en la carga tiene la misma forma para el caso de carga inductiva la
corriente se calcula por:
59
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Vdc
Idc =
R
380 * 1.1695
Idc =
5 3
Idc = 51.316 A
Idc
Irms in =
3
Irms = 29.627 A
60
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.37
Figura 2.38
Con esta configuración, el voltaje que se refleja en la carga será el de la fuente de voltaje
que posee mayor magnitud, sea positiva o negativa, la fuente de mayor magnitud polarizará sus
diodos correspondientes para formar una trayectoria cerrada.
En la figura 1 se han graficado las tensiones de línea, tanto para los valores positivos y
negativos de la señal, así se visualiza de forma más convincente que el voltaje de salida del
rectificador es la tensión entre líneas de la red.
61
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.39
El diodo n º 1 conduce ya que es polarizado por la fuente Va, en la carga llega un voltaje
de líneas entre la fuente Va y Vc. Dado que la fuente Vb es “más negativa” que la fuente Vc, el
retorno de la corriente será por el diodo n º 6.
Figura2.40
62
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Tabla 2.1
Intervalo en grados D1 D2 D3 D4 D5 D6
0<wt<30 On Off Off Off Off On
30<wt<60 On On Off Off Off Off
60<wt<90 Off On On Off Off Off
90<wt<120 Off Off On On Off Off
120<wt<150 Off Off Off On On Off
150<wt<180 Off Off Off Off On On
180<wt<210 On Off Off Off Off On
210<wt<240 On On Off Off Off Off
240<wt<270 Off On On Off Off Off
270<wt<300 Off Off On On Off Off
300<wt<330 Off Off Off On On Off
330<wt<360 Off Off Off Off On On
Figura 2.41
La tensión en la carga corresponde al voltaje entre líneas de la entrada entre 60º y 120º
con un período de T/6, siendo T el período de la señal alterna de entrada. Según el análisis de
63
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Fourier, el voltaje de salida y considerando que en una función par se anulan los componentes
seno se puede expresar de la siguiente forma:
∞
Vo(t ) = Vdc + ∑Vn Cos(nwt
n = 6 ,12,18
+ π)
6VLL max
Vn = .......................(2.33) n = 6,12,18...
π (n² − 1)
La señal de salida tiene un período de π , tomando la función senoidal que parte del origen, los
3
3Vm 2π π
Vdc = − Cos + Cos
π 3 3
3 2 3 * Vfn rms
Vdc =
π
Vdc = 2.34Vfn rms
Expresando el voltaje medio en términos de voltaje efectivo de fase - neutro
Vdc = 2.34Vfn rms ........................(2.34)
Expresando el voltaje medio en términos de voltaje efectivo de fase – fase
Vdc = 1.35VLL rms ...............................(2.35)
64
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
2π
3Vm ² wt Sen 2 wt 3
Vrms ² = −
π 2 4 π
3
Vrms ² =
(
3 2 3Vfn rms )
(0.9567))
2
π
Vrms = 2.34125 * Vfn rms ........................(2.36)
Dado que la tensión de salida tiene un rizado pequeño, el voltaje rms tiene prácticamente el igual
al valor medio de la señal.
Figura 2.42
65
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.43
La señal de corriente en la red es una onda que puede ser integrada desde 0 hasta π , dado que
2
posee simetría de cuarto de onda.
2 Idc π π
Irms² = −
π 2 6
2
Irms = Idc.........................(2.37)
3
Para calcular el THDI, se calcularán los componentes de la serie de Fourier y dado que la
señal a calcular es alterna e impar, sabemos que a 0 = 0 y a n = 0 .
66
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
T
2
bn = ∫ f (t ) Sen nwt dwt
T 0
Por simetría:
T
2
bn = ∫ f (t ) Sen nwt dwt
T0
π
2
8
bn =
2π ∫ IdcSen nwt
π
dwt
6
4 Idc π
bn = (− Cos nwt )π 2
nπ 6
4 Idc π π
bn = − Cos + Cos
nπ 2 6
bn = 1.102 * Idc.......................(2.38)
Para n =1
I1 = 1.102 * Idc
1.102 * Idc
I1rms = = 0.7792 * Idc
2
Con el valor efectivo total de la corriente y el valor efectivo para la componente fundamental se
la corriente se calculará el THDI como sigue:
2
2
Idc − (0.7792 * Idc )2
3
THDI = * 100
0.7792 * Idc
THDI = 31.3%
67
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Para calcular el factor de potencia del rectificador, se obtienen las expresiones de potencia real y
aparente:
P = Vdc * Idc.....................(2.39)
S = 3VLL rms * Irms.........( 2.40)
Idc * 1.35VLL rms
FP = .............(2.41)
2
3VLL rms * Idc
3
FP = 0.9546
Figura 2.44
68
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
La señal del voltaje de salida modificada por la presencia del condensador se muestra a
continuación, además se muestra la forma de onda de corriente en la entrada y en la salida del
convertidor.
Figura 2.45
La corriente en la entrada del convertidor tiene gran distorsión armónica y además la señal
posee peaks de corriente de gran amplitud.
La corriente en la carga tiene la misma forma de onda que el voltaje de salida y se muestra
a continuación, observe que la suma de la corriente de carga con la corriente que pasa por el
condensador corresponde a Io.
Figura 2.46
69
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.47
En Io sólo habrá circulación de corriente cuando el voltaje en la salida del rectificador sea
mayor a la tensión del condensador, en caso contrario el capacitor se descarga a través de la
resistencia.
Análisis de V out
La señal de salida para el voltaje es la siguiente
Figura 2.48
70
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
π
Tomando como consideración que φ ≈ , podemos definir la función de salida como:
2
π
η < wt < Vo = VmSen wt ............( 2.42)
2
π − wt
π 2
< wt < η + π Vo = Vm * e wRC
............(2.43)
2
Ejemplo 2.6:
El siguiente rectificador es alimentado desde una red monofásica de 220Vrms a 50Hz, con una
carga de 2 Ω y un filtro de 6mF.
Figura 2.49
Solución:
a) Primero, para tener definida la señal de voltaje de salida, debemos igualar las dos
funciones para encontrar el ángulo en que la señal deja de ser sinusoidal y pasa a tener
forma exponencial debido a la descarga del condensador.
El período de la señal: T = π
71
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
wRC = 2π * 50 * 2 * 0.006
wRC = 3.77
T ′ = 220 2 Sen wt
π − wt
2
T ′′ = 220 2 * e 3.77
1.57 − wt
0=e 3.77
+ Sen wt
Evaluando esta última expresión con valores que oscilan entre 1.57 y 4.711, ya que de la gráfica
vemos que el ángulo buscado está entre esos límites.
Se obtiene:
η + π = 3.741
η = 0.6
Con estos ángulos ya calculados podemos integrar la señal y obtener el voltaje medio en la salida.
220 2
Vdc = (0.8245 + 1.6504)
π
Vdc = 245.1(v)
72
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
220 2
Vrms = (0.7176 + 1.2891)
π
Vrms = 248.66(v)
248.66²
P= = 30.915kW
2
Adicionalmente para el problema planteado podemos determinar el factor de rizado y el
factor de cresta del voltaje de salida.
2 2
Vrms 248.66
FR = −1 = −1
Vdc 245.1
FR = 0.171
Vmáx 311.159
FC = =
Vrms 248.66
FC = 1.25
Con respecto a la corriente de entrada, la forma de onda y su correspondiente espectro
armónico se muestran a continuación:
Corriente de red
Figura 2.50
73
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Espectro armónico de Is
250 240
200 169,2
Amplitud (A) 150
100 79,6
46,8 45
50 31 28 25,3 20 20
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
Armónico
Figura 2.51
30915
FP =
220 * 227.13
FP = 0.618
Y calculando factor de cresta para la señal de corriente en la entrada del convertidor:
I máx 568.7
FC = =
Irms 227.13
FC = 2.5
74
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Agregamos al sistema una impedancia de bajo valor que puede ser ocasionada por la
presencia de un alimentador de cierta longitud. Sabemos que la existencia de un inductor impide
la variación violenta del nivel de intensidad, así veremos que la onda de corriente de entrada se
suaviza y se reducen los peaks de la señal
La impedancia adicional es de 0.1 Ω y 0.3mH.
Se muestra a continuación la señal de corriente junto a la tensión de red:
Figura 2.52
Espectro armónico de Is
247,5
250
200
Amplitud(A)
153,2
150
100
45,6
50
12,1 10 5,2 4,2 2,9 2,3 1,8
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
Armónico
Figura 2.53
75
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
I máx 424.3
FC = =
Irms 209.6
FC = 2.02
Figura 2.54
76
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
La forma de onda típica y espectro armónico de corriente de línea con este tipo de carga
se muestra a continuación:
Figura 2.55
Espectro Armónico de ia
100,00
100
% de la Fundamental
80
57,00
60
40 31,72
Figura 2.56
84.6² − 70.7²
THDI (%) = *100
70.7
THDI (%) ≈ 65.7%
77
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.57
Figura 2.58
78
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
⋅ (1 + cos(π + µ ) ) + I out
Vmax
is ( π + µ ) = − I out = −
ωLs
Despejando en función de µ
2 ⋅ I out ⋅ ωLs
µ = cos −1 1 − ....................(2.45) Xs = ωLs
V max
Con el grafico del voltaje de salida calculemos ahora el voltaje medio en la carga
π
1
Vdc = ⋅ ∫ Vmax sen(ωt )∂ωt = max ⋅ (1 + cos µ )
V
π µ π
79
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
2 ⋅ Vmax I ⋅ ωLs
Vdc = ⋅ 1 + out ..........................(2.46)
π Vmax
Con esta última ecuación se concluye que la inductancia de línea en el generador reduce el
voltaje de salida del rectificador.
Figura 2.59
Para este caso vamos a suponer que conducen D1-D2 y que la corriente en la carga es constante,
y analizaremos la conmutación de D1 a D3.
figura 2.60
80
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Inicialmente la corriente por La es Iout, cuando comienza la conmutación esta debe traspasarse a
D3 hasta llegar a cero.
Expresiones de corriente y voltaje durante la conmutación
V AB Vmax L− L
VLa = = ⋅ sen(ωt ) ......................(2.47)
2 2
π + µt
1 Vmax L− L
ila (π + µ ) = 0 =
ωLa
⋅ ∫
π
2
sen(ωt )∂ωt + I out
Despejando µ de la expresión
2 ⋅ I out ⋅ ωLs
µ = cos −1 1 − .......................(2.48)
Vmax L−L
La tensión media durante el periodo de conmutación es:
VBC + V AC
Vout = ......................(2.49)
2
figura 2.61
81
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.62
2 ⋅ ωLs ⋅ I out
∆V = − ......................(2.51)
π
Caída de voltaje para el caso onda completa trifásico
3 ⋅ ωLa ⋅ I out
∆V = − .......................(2.52)
π
82
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.63
Figura 2.64
83
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
3
Vdc = ⋅ vmax ........................(2.53)
π
Corriente media en los diodos
1 π
IDdc = I max ⋅ ⋅ vmax ⋅ sen .......................(2.54)
π q
la corriente eficaz por el diodo
1 π 1 2 ⋅π
IDRMS = I max ⋅ + ⋅ sen .....................(2.55)
2 ⋅π q 2 q
Figura 2.65
84
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
3
Paparente = 6 ⋅ Vrms ⋅ Irms .............(2.56) Vdc = ⋅ vmax ...................(2.57)
π
3 ⋅ Vmax
⋅ I dc
FP =
Pactiva
= π
...........................(2.58)
Paparente 6 ⋅ Vrms ⋅ I rms
2⋅π
2 2
1 3
I π I dc
⋅ ∫ I dc ∂t
2 2
I rms = = dc ⋅ =
2 ⋅π π 2 ⋅π 3 6
3
I dc
I rms = ................(2.59)
6
Finalmente obtenemos que el factor de potencia resulta
3 ⋅ Vmax 3 ⋅ Vmax
⋅ I dc ⋅ I dc
FP = π = π = 0.5513
6 ⋅ Vrms ⋅ I rms V I
6 ⋅ max ⋅ dc
2 6
85
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.66
Figura 2.67
86
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
La transición en los SCR se produce cada 30 grados lo que implica 12 transiciones con
respecto a la frecuencia del generador, los armónicos en la salida son múltiplos de 12 lo cual
disminuye las necesidades de filtrado para obtener un voltaje puro.
El voltaje medio en un rectificador onda completa trifásico es:
2π
3
1 3Vm 2π
Vdc = ∫ VmSen wt dwt = (− Cos wt ) 3
π
( )π π
π
3
3 3
3Vm 2π π 3 2 3 * Vfn rms
Vdc = − Cos + Cos =
π 3 3 π
Vdc = 2.34Vfn rms .......... .......... ( 2.60 )
Figura 2.68
87
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
El factor de potencia se puede calcular considerando cada conversor como uno independiente.
3⋅ 3
⋅ Vm ⋅ I out
Pactiva VS 1 ⋅ I out π 3
Fp1 = = = = = 0.95
Paparente 3 ⋅VRMSl −l ⋅ I RMS 3 ⋅ Vm 2 π
⋅ ⋅ I out
2 3
3⋅ 3
⋅ Vm ⋅ I out
Pactiva VS 2 ⋅ I out π 3
Fp2 = = = = = 0.95
Paparente 3 ⋅ VRMSl −l ⋅ I RMS 3 ⋅ 3 ⋅ Vm 2 ⋅ I out π
⋅
2 3
Pdc total
Fp TOTAL =
Paparente total
3⋅ 3 3⋅ 3 6⋅ 3
Pdc total = ⋅ Vm ⋅ I out + ⋅ Vm ⋅ I out = ⋅ Vm ⋅ I out .....(2.62)
π π π
3 ⋅Vm 2 3 ⋅ 3 ⋅ Vm 2 ⋅ I out
Paparente total = ⋅ ⋅ I out + ⋅ = 2 ⋅ 3 ⋅ Vm ⋅ I out .......(2.63)
2 3 2 3
6⋅ 3
⋅ Vm ⋅ I out
π 3
FpTOTAL = = = 0.95
2 ⋅ 3 ⋅ Vm ⋅ I out π
88
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.69
Con esta señal podemos por medio de una serie de Fourier calcular el valor de sus
armónicos y también el valor rms de la corriente de entrada.
1 T 2
Irms = ∫ i (t )
⋅ ∂ (t )
T 0
π 2 π3 π
4 i + i + iout + i + 2 ⋅ iout
6 2 2 2
⋅ ∫ out
π∫6 out 3 π∫3 out 3
=
0
Irms
2 ⋅π
3
89
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
i 2 π π π
4
6
2 ⋅ iout 2 iout 2 3
4 ⋅ iout 2 4 ⋅ iout 2 2
⋅ out + iout +
2
+ + iout +
2
+
2 ⋅π 3 3 3 π 3 3 π
0
6 3
I RMS =
2
3 ⋅ iout
2
⋅ 2(+ 3
)
I RMS =
2
3
⋅ iout ⋅ (2 + 3 )
Los armónicos de corriente son del orden 12K±1, la siguiente es la serie de Fourier para la
corriente de entrada.
4⋅ 3 1 1
I in = ⋅ I out ⋅ Cos(ω0t ) − ⋅ Cos(11 ⋅ ω0t ) + ⋅ Cos(13 ⋅ ω0t )...
π 11 13
Con
4⋅ 3
I1RMS = = 1.5593(A)
π⋅ 2
90
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
1.577 2 − 1.5592
THDI = ⋅100% = 15.21%
1.5592
Pdc total
FpENTRADA =
Paparente entrada
3⋅ 3 3⋅ 3 6⋅ 3
Pdc total = ⋅Vm ⋅ I out + ⋅ Vm ⋅ I out = ⋅Vm ⋅ I out
π π π
6 1
FpENTRADA = ⋅ = 0.9886
π
(2 + 3 )
Como se ve el factor de potencia mejora con respecto al trifásico, además los armónicos
son de una frecuencia más alta lo que facilita su filtrado.
91
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Problema nº1
Se tiene un rectificado monofásico tipo puente que alimenta una carga RL, tal como
vemos a continuación:
Figura 2.70
Vs=220Vrms a 50Hz
R=28 Ω
L=60mH
Determinar:
92
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Solución:
a) voltaje medio se calcula por:
2 * 220 2
Vdc =
π
Vdc = 198.07(v )
b) Los coeficientes de Fourier en un rectificador monofásico de onda completa se obtienen
de la siguiente expresión
Vm 1 1
Vˆn = −
π n − 1 n + 1
2 * 220 2 1 1
Vˆ2 = −
π 2 − 1 2 + 1
Vˆ = 132.046
2
Vˆ4 = 26.4
Vˆ6 = 11.31
Vˆ = 6.288
8
Vˆ10 = 4
Vˆ12 = 2.77
La corriente para cada componente se obtiene de la siguiente expresión. Tener presente
que obtendremos los valores máximos de cada componente y que debemos convertirlos a valores
efectivos para obtener el valor rms total de la señal.
Vˆn
Iˆn =
28² + (2π ·50·0.06·n )²
I 0 = 7.074
Iˆ2 = 2.81
Iˆ = 0.328
4
Iˆ6 = 0.097
Iˆ8 = 0.041
Iˆ = 0.021
10
Iˆ12 = 0.012
93
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Problema nº2
Se tiene una fuente de voltaje senoidal que alimenta a dos rectificadores tipo puente, como se
muestra en la siguiente figura:
Figura 2.71
94
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Se pide:
Solución:
380
Is1 = 15( A) I s2 = = 7.6( A) Is = 15 + 7.6 = 22.6( A)
50
Figura 2.72
Para calcular THD, se desarrolla la serie de Fourier para Is o bien la serie de la señal cuadrada y
agregando a su componente fundamental el valor de Is2.
95
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Para Is1
sabemos que a0 = 0 y an = 0
π
2
bn = ∫ 15Sen nwt dwt
π 0
30
bn = (− Cos(nπ ) + 1)
nπ
b1 = 19.09
b3 = 6.36
b5 = 3.82
b7 = 2.72
b9 = 2.12
b11 = 1.73
b13 = 1.47
Sumando la componente fundamental de Is1 con Is2:
Espectro Armónico de Is
30 26,7
25
Amplitud(A)
20
15
10 6,36
3,82 2,72
5 2,12 1,73 1,47
0
1 3 5 7 9 11 13
Armónico
Figura 2.73
96
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
π
1
∫ (7.6Sen wt + 15)
2
Is rms =
π 0
Is rms = 19.97( A)
26.7
I 1 rms = = 18.88
2
19.97² − 18.88²
THDI (%) = * 100
18.88
THDI (%) = 34.46%
2 * 380
P = 15 *
π
P = 3628.73( w)
La potencia en la resistencia es:
380
Vout rms = = 268.7(v)
2
268.7²
P = = 1444( w)
50
3628.73 + 1444
FP =
268.7 * 19.97
FP = 0.945
97
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Problema nº3
Se tiene un rectificador trifásico de media onda que alimenta una carga RL. La red de
alimentación tiene un nivel de voltaje de 440 Vrms entre líneas y una frecuencia de 50Hz. La
carga tiene los siguientes parámetros: R= 9Ω y L=15mH.
Figura 2.74
Solución:
98
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
a 0 = 297.1
5π
6
2 440 2
an =
2π ∫
π 3
Sen wt Cos nwt dwt
3 6
5π
6
2 440 2
bn =
2π ∫
π 3
Sen wt Sen nwt dwt
3 6
3 * 440 2
b3 = (− 0.2165)
π 3
b3 = −74.27
5π
6
3 * 440 2
a6 =
π 3 ∫ Sen wt
π
Cos 3wt dwt
6
3 * 440 2
a6 = (0.04948)
π 3
a6 = 16.977
b6 = 0
Así
V0 = 297.1(v)
Vˆ3 = 74.27(v)
Vˆ = 16.97(v)
6
Vˆ9 = 7.41(v)
Vˆ12 = 4.15(v)
Vˆ = 2.62(v)
15
99
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
Iˆ15 = 0.03718
I 3 rms = 3.133
I 6 rms = 0.404
I 9 rms = 0.12
I 12 rms = 0.05119
I 15 rms = 0.0263
Irms = 33.01² + 3.133² + 0.404² + ....
Irms ≈ 33.16( A)
P = 33.16² * 9
P = 9.8kW
c) El área que abarca la corriente de cada fase, corresponde a un tercio de la corriente que
circula por la carga.
33.16
Ia rms =
3
Ia rms = 19.14( A)
100
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
9800
FP =
3 * 440 * 19.14
FP = 0.675
Problema nº4
Figura 2.75
Solución:
a) Para aplicar expresión de voltaje medio para esta configuración debemos considerar la
razón de vueltas presente en el transformador.
101
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
2400
Vfn sec = = 480(v)
5
Vdc = 2.34 * 480
Vdc = 1123.2(v )
b) La corriente efectiva en la fase a se calcula de la siguiente forma:
2
Ia rms = 100
3
Ia rms = 81.649( A)
c) El factor de potencia se establece ahora con los datos del lado secundario del
transformador.
1123.2 * 100
FP =
3 * 81.649 * 480
FP = 0.955
d) La forma de onda que se obtiene en el lado primario, involucra dos fases del lado
secundario.
Figura 2.76
102
Capítulo 2 Rectificadores no Controlados
La corriente efectiva se calcula integrando sólo una parte de la señal, ya que posee simetría de
cuarto de onda.
π π
3 2
4 4
Irms =
2π ∫ 20²dwt +
0
2π ∫ 40²dwt
π
3
2 * 20² π 2 * 40² π π
Irms = − 0 + −
π 3 π 2 3
Irms = 266.66 + 533.33
Irms = 28.28( A)
a0 = 0
an = 0
π π
3 2
2*4 2*4
2π ∫0 2π π∫
b1 = 20 Sen wt dwt + 40 Sen wt dwt
3
80 π 160 π π
b1 = − Cos + Cos 0 + − Cos + Cos
π 3 π 2 3
80 160
b1 = (0.5) + (0.5)
π π
b1 = 38.19
38.19
I 1 rms = = 27( A)
2
y calculando THD
28.28² − 27²
THDI (%) = * 100
27
THDI (%) = 31.154%
103