FACULTAD DE INGENIERIA BIOMÉDICA, ELECTRÓNICA Y

MECATRÓNICA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA SISTEMAS ANALOGÍCOS III
Número de estudiantes: 3
Nombre del docente titular: Yeimi Muñoz Calderón
Sede: Neiva

FILTRO VARIABLE DE ESTADO

FILTRO VARIABLE DE ESTADO CON GANANCIA UNITARIA

Análisis del AO3

Ecuación para el nodo V-

V −¿ V −¿ V −¿
V ent − +V O 2− +V O 3 − =0 ¿ ¿ ¿
R4 R3 RF

V ent V O 2 V O 3 1 1 1
R4
+ +
R3 R F
= + +
R4 R 3 RF
V −¿¿
( )
Multiplicando la ecuación anterior por R3R4RF, se tiene,

R3 RF V ent + R4 R F V O 2 + R3 R 4 V O 3=( R 3 R F + R 4 R F + R 3 R 4 ) V −¿¿

Ecuación para el nodo V+

Se aplica el concepto de divisor de tensión considerando que la corriente que entra al

amplificador operacional es cero.
RF '
+¿=V O 1 ¿
RF ' +R 5
V

Considerando que,
RF '
+ ¿=V O 1 ¿
R F '+ R 5
−¿=V ¿
V

RF '
R3 RF V ent + R4 R F V O 2 + R3 R 4 V O 3=( R 3 R F + R 4 R F + R 3 R 4 ) V
R F ' + R5 O 1

Análisis del AO1

Ecuación para el nodo V-

V −¿
V O 3− +C 1 S ¿ ¿
R1

V O3 1
R1
+C 1 S V O 1=
R1
+C 1 S V −¿¿
( )
Multiplicando la ecuación anterior por R1, se tiene,

V O 3 + R1 C1 S V O 1=( 1+ R1 C 1 S ) V −¿¿

Ecuación para el nodo V+

V +¿=0¿

Considerando que,
+ ¿=0 ¿

V −¿=V ¿

V O 3 + R1 C1 S V O 1=0

−V O 3
V O 3=−R1 C 1 S V O 1 ó V O 1=
R1 C 1 S

Análisis del AO2

Ecuación para el nodo V-

V −¿
V O 1− +C 2 S ¿ ¿
R2

V O1 1
R2
+C 2 S V O2=
R2 (
+C 2 S V −¿¿
)
Multiplicando la ecuación anterior por R2, se tiene,

V O 1 + R2 C2 S V O 2=( 1+ R2 C 2 S ) V −¿¿

Ecuación para el nodo V+

V +¿=0¿

Considerando que,
+ ¿=0 ¿

V −¿=V ¿

V O 1 + R2 C2 S V O 2=0

−V O 1
V O 1=−R 2 C 2 S V O 2 ó V O 2=
R2 C2 S
Si se tiene en cuenta que,
−V O 3
V O 1=
R1 C 1 S
Entonces,
−V O 1 −V O 3 V O3
V O 2=
R2 C 2 S
=
(
R1 C 1 S )( −1
R2 C 2 S)=
R1 R2 C1 C2 S 2

Para hallar la función de transferencia del filtro pasaalto se toma la ecuación

resultante del AO3 y se reemplaza Vo1 y Vo2 en términos de Vo3.

RF '
R3 RF V ent + R4 R F V O 2 + R3 R 4 V O 3=( R 3 R F + R 4 R F + R 3 R 4 ) V
R F ' + R5 O 1
V O3 RF ' −V O 3
R3 RF V ent + R4 R F
R 1 R2 C 1 C 2 S 2
+ R3 R 4 V O 3 = ( R 3 R F + R 4 R F + R 3 R 4 )
( )(
R F ' + R5 R1 C 1 S )
Agrupando términos semejantes se tiene,
 R4 R F R R +R R +R R RF'
[ R1 R2 C 1 C 2 S 2
+ R3 R4 + 3 F 4 F 3 4
R1C1 S R F ' + R5 (
V O 3 =−R3 R F V ent
)]
Multiplicando a ambos lados de la ecuación por S2 y dividiendo por R3R4 se tiene,

RF 2 R R +R R +R R RF '
[ R1 R2 R 3 C 1 C 2
+S + 3 F 4 F 3 4
R1 R 3 R 4 C 1 R F ' + R5 (
S V O 3=
−R F 2
R4
S V
ent
)]
RF 2
S −
V O3 R4
=
V ent R R +R R +R R RF' RF
S2 + 3 F 4 F 3 4
R1 R 3 R 4 C 1 R F ' + R5
S+( )
R1 R 2 R3 C 1 C2

Si R1=R2=R3=R4=RF=R y C1=C2=C se tiene,

V O3 −S2
=
V ent 2 2
2 R +R +R
2
RF ' 1
S+ 3
R C R F'
(
+ R 5
S+ 2 2
R C )
V O3 −S 2
=
V ent 3 R2 RF' 1
2
S+ 3
(
R C R F ' + R5
S+ 2 2
RC )
V O3 −S 2
=
V ent 3 RF' 1
2
S+
(
RC R F ' + R5
S+ 2 2
RC )
De la ecuación anterior
1
❑O2=
R C2 2

1
❑O=
RC

❑O 3 RF'
β=
Q
=❑O α=
RC R F ' + R5( )
3 RF'
α=
RF ' + R 5

De igual forma se puede tomar RF’=R, en esas condiciones,

3R
α=
R+ R5
Para hallar la función de transferencia del filtro pasabanda se toma la ecuación
resultante del AO3 y se reemplaza Vo2 y Vo3 en términos de Vo1.

RF '
R3 RF V ent + R4 R F V O 2 + R3 R 4 V O 3=( R 3 R F + R 4 R F + R 3 R 4 ) V
R F ' + R5 O 1
−V O 1 RF'
R3 RF V ent + R4 R F ( R2 C 2 S)+ R3 R4 (−R1 C1 S V O 1) =( R3 R F + R4 R F + R3 R4 ) V
RF ' + R 5 O 1
Agrupando términos semejantes se tiene,
 R 4 RF RF'
[ R2 C2 S
+ R 1 R3 R4 C 1 S+ ( R3 R F + R4 R F + R3 R4 )
R F ' + R5 (
V O 1=R3 R F V ent
)]
Multiplicando a ambos lados de la ecuación por S y dividiendo por R1R3R4C1 se tiene,
RF R R +R R +R R RF' RF
[ R1 R2 R 3 C 1 C 2
2
(
+S + 3 F 4 F 3 4
R 1 R3 R4 C 1 )( R F ' + R5 )]
S V O 1=
R1 R 4 C1
SV
ent

RF
S
V O1 R 1 R4 C 1
=
V ent R R +R R +R R RF' RF
S2 + 3 F 4 F 3 4
R1 R 3 R 4 C 1 R F ' + R5 (
S+ )
R 1 R2 R3 C 1 C 2

Si R1=R2=R3=R4=RF=R y C1=C2=C se tiene,

RF
S
V O1 R1 R 4 C 1
=
V ent R2 + R2+ R2 RF ' 1
S2 + 3
R C (
R F ' + R5
S+ 2 2
R C )
1
S
V O1 RC
=
V ent 3 R2 RF' 1
S2 + 3 (
R C R F ' + R5
S+ 2 2
RC )
1
S
V O1 RC
=
V ent 3 RF' 1
S2 + (
RC R F ' + R5
S+ 2 2
R C )
Para hallar la función de transferencia del filtro pasabajo se toma la ecuación
resultante del AO3 y se reemplaza Vo1 y Vo3 en términos de Vo2.

RF '
R3 RF V ent + R4 R F V O 2 + R3 R 4 V O 3=( R 3 R F + R 4 R F + R 3 R 4 ) V
R F ' + R5 O 1
RF '
2
R3 RF V ent + R4 R F V O 2 + R3 R 4 ( R1 R2 C 1 C 2 S ) V O 2 =( R3 R F + R 4 RF + R3 R 4 )
R F ' + R5 (
(−R2 C2 S V O 2) )
Agrupando términos semejantes se tiene,
RF '
[ 2
R4 RF + R1 R 2 R3 R4 C 1 C 2 S + ( R3 RF + R4 R F + R 3 R4 ) ( R2 C 2 S )
( )]
R F ' + R5
V O 2=−R 3 R F V ent

Dividiendo la ecuación anterior por R1R2R3R4C1C2 se tiene,

RF R R +R R +R R RF' R3 RF
[ R1 R2 R 3 C 1 C 2
2
(
+S + 3 F 4 F 3 4
R 1 R3 R4 C1 )( R F ' + R5 )]
S V O 2=− V
R1 R2 R 3 R4 C 1 C 2 ent

R3 RF
V O2
=
− (
R4 R1 R 2 R3 C 1 C 2 )
V ent R3 R F + R 4 RF + R3 R 4 RF' RF
S2 +
R1 R 3 R 4 C 1 (
R F ' + R5
S+
)
R 1 R 2 R3 C 1 C 2
Si R1=R2=R3=R4=RF=R y C1=C2=C se tiene,

1
−
V O2 R C2 2
=
V ent R2 + R2 + R2 RF ' 1
S2 + 3
R C (
R F ' + R5 )
S+ 2 2
R C

1
−
V O2 R C2 2
=
V ent 3 R2 RF' 1
S2 + 3
(
R C R F ' + R5
S+ 2 2
RC )
1
−
V O2 R C2 2
=
V ent 3 RF' 1
S2 +
(
RC R F ' + R5
S+ 2 2
R C )
De la ecuación anterior
1
❑O2=
R C2 2

1
❑O=
RC

❑O 3 RF'
β=
Q
=❑O α= (
RC R F ' + R5 )
3 RF'
α=
RF ' + R 5

De igual forma se puede tomar RF’=R.

FILTRO VARIABLE DE ESTADO CON GANANCIA DIFERENTE A UNO

Análisis del AO3

Ecuación para el nodo V-

V −¿ V −¿ V −¿ V −¿
V ent − +V O 2− +V O 3 − + V O4− =0 ¿ ¿ ¿ ¿
R4 R3 RF R5
V ent V O 2 V O 3 V O 4 1 1 1 1
R4
+ +
R3 R F R 5
+ =
(
+ + +
R 4 R 3 R F R5
V −¿¿
)
Multiplicando la ecuación anterior por R3R4 R5RF, se tiene,

R3 R5 R F V ent + R4 R5 R F V O 2 + R3 R4 R5 V O3 + R3 R 4 RF V O 4=( R 3 R5 R F + R4 R5 R F + R3 R4 R5 + R3 R 4 RF ) V −¿¿

Ecuación para el nodo V+

V +¿=0¿

Considerando que,
+ ¿=0 ¿

V −¿=V ¿

R3 R5 R F V ent + R4 R5 R F V O 2 + R3 R4 R5 V O 3 + R3 R 4 RF V O 4=0
Análisis del AO1

Ecuación para el nodo V-

V −¿
V O 3− +C 1 S ¿ ¿
R1

V O3 1
R1
+C 1 S V O 1=
R1 (
+C 1 S V −¿¿
)
Multiplicando la ecuación anterior por R1, se tiene,

V O 3 + R1 C1 S V O 1=( 1+ R1 C 1 S ) V −¿¿

Ecuación para el nodo V+

V +¿=0¿

Considerando que,
+ ¿=0 ¿

V −¿=V ¿

V O 3 + R1 C1 S V O 1=0

−V O 3
V O 3=−R1 C 1 S V O 1 ó V O 1=
R1 C 1 S

Análisis del AO2

Ecuación para el nodo V-

V −¿
V O 1− +C 2 S ¿ ¿
R2

V O1 1
R2
+C 2 S V O2=
R2 (
+C 2 S V −¿¿
)
Multiplicando la ecuación anterior por R2, se tiene,

V O 1 + R2 C2 S V O 2=( 1+ R2 C 2 S ) V −¿¿

Ecuación para el nodo V+

V +¿=0¿
Considerando que,
+ ¿=0 ¿

V −¿=V ¿

V O 1 + R2 C2 S V O 2=0

−V O 1
V O 1=−R 2 C 2 S V O 2 ó V O 2=
R2 C2 S
Si se tiene en cuenta que,
−V O 3
V O 1=
R1 C 1 S
Entonces,
−V O 1 −V O 3 V O3
V O 2=
R2 C 2 S
=
(
R1 C 1 S )( −1
R2 C 2 S )
=
R1 R2 C1 C2 S 2
Análisis del AO4

Ecuación para el nodo V-

V −¿ V −¿
V O 1− +V O 4− =0 ¿ ¿
RA RB

V O1 V O4 1 1
+
R A RB
= +
R A RB (
V −¿¿
)
Multiplicando la ecuación anterior por RA y RB, se tiene,

R B V O 1 + R A V O 4=( R B + R A ) V −¿¿

Ecuación para el nodo V+

V +¿=0¿

Considerando que,
+ ¿=0 ¿

V −¿=V ¿

R B V O 1 + R A V O 4=0

−R A −RB
V O 1= V O4 ó V O4= V
RB RA O1
Si se tiene en cuenta que,
V O 1=−R 2 C 2 S V O 2
−V O 3
V O 1=
R1 C 1 S

Entonces,
RB
V O4= R C S V O2
RA 2 2

RB V O3
V O4=
R A R1 C 1 S
Para hallar la función de transferencia del filtro pasaalto se toma la ecuación
resultante del AO3 y se reemplaza Vo1, Vo2 y Vo4 en términos de Vo3.

R3 R5 R F V ent + R4 R5 R F V O 2 + R3 R4 R5 V O 3 + R3 R 4 RF V O 4=0
V O3 R V O3
R3 R5 R F V ent + R4 R5 R F 2
+ R 3 R5 R 4 V O 3 + R3 R4 R F B =0
R1 R 2 C 1 C 2 S R A R1 C 1 S
Agrupando términos semejantes se tiene,
R4 R5 RF R3 R4 RF RB
[ R1 R2 C 1 C 2 S
2
+ R3 R 4 R 5 +
R A R1 C 1 S ]
V O 3 =−R3 R 5 R F V ent

Multiplicando a ambos lados de la ecuación por S2 y dividiendo por R3R4R5 se tiene,

RF RF R B −RF 2
[ R1 R2 R 3 C 1 C 2
+ S2 +
R A R1 R 5 C 1
S V O 3=
]R4
S V
ent

RF 2
− S
V O3 R4
=
V ent R F RB RF
S2 + S+
R A R1 R 5 C 1 R 1 R2 R3 C 1 C 2

Si R1=R2=R3=R5=RF=R y C1=C2=C se tiene,

RF 2
− S
V O3 R4
=
V ent RB 1
S2 + S+ 2 2
RA R C R C

De la ecuación anterior, se tiene que la ganancia del filtro está dada por,

−R F
K=
R4

1
❑O2=
R C2 2

1
❑O=
RC

❑O RB 1 RB
β=
Q
=❑O α = =
R A R C RC R A ( )
RB
α=
RA
Para hallar la función de transferencia del filtro pasabanda se toma la ecuación
resultante del AO3 y se reemplaza Vo2, Vo3 y Vo4 en términos de Vo1.

R3 R5 R F V en t + R4 R5 R F V O 2+ R3 R4 R5 V O 3 + R3 R4 R F V O 4=0
−V O 1 −R B
R3 R5 R F V ent + R4 R5 R F
R2C2 S( )
+ R 3 R4 R5 (−R1 C1 S V O 1 )+ R3 R 4 R F
RA
V O 1=0 ( )
Agrupando términos semejantes se tiene,

R4 R5 RF R
[ R2 C 2 S ( )]
+ R1 R 3 R4 R5 C1 S + R3 R4 R F B V O 1=R3 R 5 R F V ent
RA

Multiplicando a ambos lados de la ecuación por S y dividiendo por R1R3R4R5C1 se tiene,

RF RF R B RF
[ R1 R2 R 3 C 1 C 2
+ S2 +
R A R1 R 5 C 1
S V O 1=
]
R1 R4C1
SV
ent
 RF
S
V O1 R1 R 4 C1
=
V ent RF RB RF
S2 + S+
R A R1 R 5 C 1 R 1 R2 R 3 C 1 C 2

Si R1=R2=R3=R5=RF=R y C1=C2=C se tiene,

RF
S
V O1 R4 R C
=
V ent RB 1
S2 + S+ 2 2
R A RC R C

RF RA RB
S
V O1 R4 R C RA RB
=
V ent RB 1
S2 + S+ 2 2
R A RC R C

RA RF RB
V O1
=
(
R B R4 R A RC
S
)
V ent RB 1
S2 + S+ 2 2
R A RC R C

De la ecuación anterior, se tiene que la ganancia del filtro está dada por,

RA RF
K=
RB R4

1
❑O2=
R C2 2

1
❑O=
RC

❑O RB 1 RB
β=
Q
=❑O α = =
R A R C RC R A ( )
RB
α=
RA

Para hallar la función de transferencia del filtro pasabajo se toma la ecuación

resultante del AO3 y se reemplaza Vo1, Vo3 y Vo4 en términos de Vo2.

R3 R5 R F V ent + R4 R5 R F V O 2 + R3 R4 R5 V O 3 + R3 R 4 RF V O 4=0
2 RB
R3 R5 R F V e nt + R4 R5 R F V O 2+ R 3 R5 R4 ( R 1 R2 C1 C2 S ) V O 2+ R3 R 4 R F R C S V O 2=0
RA 2 2
Agrupando términos semejantes se tiene,
RB
[ R 4 R 5 R F + R 1 R 2 R 3 R 4 R 5 C 1 C 2 S 2+
]
R R R R C S V O 2=−R3 R5 RF V ent
RA 2 3 4 F 2

Dividiendo la ecuación anterior por R1R2R3R4R5C1C2 se tiene,

RF RB R F RF
[ R1 R2 R 3 C 1 C 2
+ S2 +
R A R1 R 5 C 1
S V O 2=−
] V
R1 R2 R4 C 1 C 2 ent
 R3 RF
V O2
=
−
(
R 4 R 1 R2 R 3 C 1 C 2 )
V ent RB R F RF
S2 + S+
R A R1 R 5 C 1 R 1 R2 R 3 C 1 C 2

Si R1=R2=R3=R5=RF=R y C1=C2=C se tiene,

RF 1
−
V O2 R4 R2C2
=
V ent RB 1
S2 + S+ 2 2
R A RC R C

De la ecuación anterior,
−R F
K=
R4

1
❑O2=
R C22

1
❑O=
RC

❑O 1 RB
β=
Q
=❑O α =
RC R A ( )
RB
α=
RA

FILTRO BICUADRATICO

FILTRO BICUADRATICO

Análisis del AO3

Ecuación para el nodo V-

V −¿ V −¿ V −¿
V ent − +V O 2− +V O 3 − + C1 S ¿ ¿ ¿ ¿
R4 R' 1 RF

V ent V O 2 1 1 1 1
+
R 4 R '1 R F
+
(
+C1 S V O 3 =
) (+ + +C 1 S V −¿¿
R4 R ' 1 RF )
Ecuación para el nodo V+
V +¿=0¿

Considerando que,
+ ¿=0 ¿

V −¿=V ¿

V ent V O 2 1
+
R 4 R '1 R F
+
(
+C1 S V O 3 =0
)
Análisis del AO1

Ecuación para el nodo V-

V −¿
V O 3− +C 1 S ¿ ¿
R1

V O3 1
R1
+C 1 S V O 1=
R1 (
+C 1 S V −¿¿
)
Multiplicando la ecuación anterior por R1, se tiene,

V O 3 + R1 C1 S V O 1=( 1+ R1 C 1 S ) V −¿¿

Ecuación para el nodo V+

V +¿=0¿

Considerando que,
+ ¿=0 ¿

V −¿=V ¿

V O 3 + R1 C1 S V O 1=0

−V O 3
V O 3=−R1 C 1 S V O 1 ó V O 1=
R1 C 1 S

Análisis del AO2

Ecuación para el nodo V-

V −¿ V −¿
V O 1− +V O 2− =0 ¿ ¿
R2 R '2

V O1 V O2 1 1
+
R2 R ' 2
= +
R2 R ' 2 (
V −¿ ¿
)
Multiplicando la ecuación anterior por R2R’2, se tiene,

R ' 2 V O 1+ R2 V O 2=( R ' 2 + R2 ) V −¿¿

Ecuación para el nodo V+

V +¿=0¿

Considerando que,
+ ¿=0 ¿

V −¿=V ¿

R ' 2 V O 1+ R2 V O 2=0
 −R2 −R ' 2
V O 1= V O 2 ó V O 2= VO1
R '2 R2
Si se tiene en cuenta que,
−V O 3
V O 1=
R1 C 1 S
Entonces,
−R ' 2 −R ' 2 −V O 3 R '2 V O 3
V O 2=
R2
V O 1=
R2 ( )( R1 C 1 S
= )
R1 R2 C 1 S
Para hallar la función de transferencia del filtro pasabanda se toma la ecuación
resultante del AO3 y se reemplaza Vo2 en términos de Vo3.

V ent V O 2 1
+
R 4 R '1 R F
+
( )
+C1 S V O 3 =0

V ent 1 R '2 1
+
R 4 R ' 1 R1 R2 C 1 S
V O3+
(
RF )
+ C1 S V O 3=0

Agrupando términos semejantes se tiene,

R' 2 1 −V ent
( )
+ + C1 S V O 3=
R1 R ' 1 R2 C1 S R F R4
Multiplicando a ambos lados de la ecuación por S y dividiendo por C1 se tiene,

R '2 1 −V ent
( +
R1 R ' 1 R2 C1 C1 R F C1
2
)
S+ S V O 3=
R4 C 1
S

1
− S
V O3 R4 C 1
=
V ent 1 R'2
S2 + S+
RF C 1 R1 R ' 1 R 2 C1 C1

Si R1= R’1=R2=R’2 =R y C1=C se tiene,

1
− S
V O3 R4C
=
V ent 1 1
S2 + S+
R C2
2
RF C
1 RF R
V O3
=
−
R4C RF ( )( ) R
S

V ent 1 R 1
S2 + (
R C R
F
) S+
R C 2 2

RF R
V O3
=
−
R 4 R F RC(S
)
V ent R 1
S2 + S+ 2 2
RF RC R C

De la ecuación anterior
−R F
K=
R4
1
❑O2= 2 2
RC
 1
❑O=
RC

❑O R 1 R
β= =❑O α = =
Q RF RC RC R F

R
α=
RF

Para hallar la función de transferencia del filtro pasabajo se toma la ecuación

resultante del AO3 y se reemplaza Vo2 y Vo3 en términos de Vo1.

V ent V O 2 1
+
R 4 R '1 R F
+
(
+C1 S V O 3 =0
)
V ent 1 −R ' 2 1
+
R 4 R ' 1 R2
'
( ) (
V O1+
RF
+ C1 S (−R1 C1 S ) V O 1=0
)
V ent R R C S
2
− ' V O 1 − 1 1 V O 1−R 1 C 12 S 2 V O 1=0
R 4 R 1 R2 RF
Agrupando términos semejantes se tiene,

R '2 R1 C 1 V
( '
R 1 R2
+
RF )
S+ R 1 C 12 S 2 V O 1= ent
R4

Dividiendo por R1C21 se tiene,

R' 2 1 V ent
( '
R 1 R1 R 2 C 1 2
+
RF C1 )
S + S2 V O 1 =
R 4 R 1 C 12

1
V O1 R 4 R1 C 12
=
V ent 2 1 R' 2
S+ S+ '
RF C 1 R 1 R1 R 2 C 12

Si R1= R’1=R2=R’2= R y C1 =C se tiene,

1
V O1 R4 R C 2
=
V ent 1 1
S2 + S+ 2 2
RF C RC
1 R
V O1
=
−
R4 R C R( )
2
S

V ent 1 R 1
S2 +
RF C R( ) S+ 2 2
R C

R 1
V O1
=
−
R4 R C( )
2 2
S

V ent 2 R 1
S+ S+ 2 2
RF RC R C

De la ecuación anterior
−R
K=
R4
 1
❑O2=
R C22

1
❑O=
RC

❑O R 1 R
β= =❑O α = =
Q RF RC RC R F

R
α=
RF