FACULTAD DE INGENIERIA BIOMÉDICA, ELECTRÓNICA Y

MECATRÓNICA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA

NOMBRE DE LA ASIGNATURA SISTEMAS ANALOGICOS II

Número de alumnos: 18
Nombre del docente titular: Yeimi Muñoz Calderón
Sede: Neiva

FILTROS

Generalmente un filtro es un circuito selector de señales de acuerdo a la

frecuencia de la señal de entrada.

Los filtros se pueden clasificar de diferentes formas, de acuerdo al:

 Tipo de elementos de circuitos que se utilicen para su implementación:

a. Pasivos: Resistencias, capacitores e inductores.
b. Activos: Resistencias, capacitores y amplificador operacional.
 Rango de frecuencias que pueden dejar pasar:
a. Pasa bajo
b. Pasa alto
c. Pasa banda
d. Rechaza banda
e. Pasa Todo
 Número de elementos almacenadores de energía (capacitores e inductores)
que tenga conectados en su configuración. El orden está directamente
relacionado con la cantidad de elementos almacenadores.
a. Primer orden
b. Segundo orden
c. Tercer orden… sexto orden, etc.
 Tipo de configuración que se utilice para implementar el filtro.
a. Sallen Key
b. Célula de Rauch
c. Bicuadrático
d. Variable de estado
e. Notch
f. Retroalimentación multiple
 La forma de la onda de la respuesta en frecuencia (Frecuencia vs ganancia de
voltaje)
a. Chebyshev
b. Butteworth
c. Bessel

Prácticamente, un tipo de filtro que se puede implementar es un filtro activo de

segundo orden Sallen Key pasa alto con respuesta Butteworth.
 FILTROS ACTIVOS

Reciben este nombre debido a que son implementados a partir de un elemento

activo de circuito, el amplificador operacional.

1. FILTROS ACTIVOS DE PRIMER ORDEN

1.1 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

1.1.1 FILTROS PASABAJO: Su respuesta está dada por la función de

transferencia H(s).
1
Vo( S) K ❑
H ( S )= =
Vi (S) 1
S+
❑

Circuito pasabajo con Amplificador operacional

Análisis del circuito en el dominio de la frecuencia

Ecuación para el nodo V+

V +¿=0¿

Ecuación para el nodo V-

V −¿ V −¿ V −¿
V i− +V O − +V O− =0 ¿ ¿ ¿
R1 R −J X C
Vi
1 1 1 −¿=
( 1R + −J1X )V
+ O
¿

( + +
R1 R −J X C
V
R
) 1 C

Considerando que,
+ ¿=0 ¿

V −¿=V ¿
 Vi 1 1
0=
(
+ + V
R 1 R −J X C O )
R−J X C −V i
( −JR X C )
V O=
R1

−V i −J RX C Vi
Vo= ( )(
R1 R−J X C )
−JR −JR
Vo −1
Vi
=
R1( ) ( ) ( )
ωC
R−
J
ωC
=
−1
R1 ( ) ωC
RC −J
ωC
=
−1
R1( )( RC−JR−J )
Multiplicando el numerador y el denominador por -,

Vo −J R
H ( J )= = 2
Vi −¿ R R1 C+ J R1 ¿

Factorizando J del denominador

Vo −J R
H ( J )= =
Vi J ( J R R1 C + R1 )

Vo −R
H ( J )= =
Vi J R R1 C+ R1

Dividiendo el numerador y el denominador por RR1C,

1
−
Vo R1 C
H ( J )= =
Vi 1
J+
RC

Multiplicando el numerador R/R

H ( J )=
Vo
=
−( R1C )( RR ) = −( RR )( RC1 )
1 1

Vi 1 1
J+ J+
RC RC
 R
1

H ( J )= =
(
Vo ( ) RC
R1) =
( K )( 1 )
❑
Vi 1 1
J+ J+
RC ❑

−R
Donde K es la ganancia del filtro, la cual está dada por
R1

Realizando cambio de variable para pasar del dominio de la frecuencia al dominio

S (Transformada de Laplace), como S=J, entonces se tiene que,

1 1
Vo ( K ) ❑
H ( S )= =
K( )
= ❑
Vi 1 1
S+ S+
❑ ❑

1.1.2 FILTROS PASAALTO: Su respuesta está dada por la función de

transferencia H(s).

Vo( S) KS
H ( S )= =
Vi (S) 1
S+
❑

Circuito pasaalto con Amplificador operacional

Análisis del circuito en el dominio de la frecuencia

Ecuación para el nodo V+

V +¿=0¿

Ecuación para el nodo V-

V −¿ V −¿
V i− +V O − =0 ¿ ¿
R−J X C R1
Vi VO
1 1 −¿= + ¿

( +
R1 R−J X C
V
) R−J X C R1
Considerando que,
+ ¿=0 ¿

V −¿=V ¿

Vi V
0= + O
R−J X C R1

VO −V i
=
R1 R−J X C

−V i R1
V O=
R−J X C

R1
−
Vo −R1 1 −R1 C
H ( J )= = = =
Vi J RC −J RC −J
R−
ωC ωC

Multiplicando el numerador y el denominador por -,

2
Vo −−❑ R1 C
H ( J )= =
Vi −❑2 RC+ J

Factorizando J del numerador y del denominador,

Vo −J ( J R1 C )
H ( J )= =
Vi J ( J RC+1 )

Vo −J R 1 C
H ( J )= =
Vi J RC +1

Dividiendo el numerador y el denominador por RC,

R1 −R 1
Vo
H ( J )= =
R
=
J −J
R ( )
Vi 1 1
J+ J+
RC RC

H ( J )=
Vo
=
J ( −RR ) = J ( K )
1

Vi 1 1
J+ J+
RC ❑
 −R
Donde K es la ganancia del filtro, la cual está dada por
R1

Realizando cambio de variable para pasar del dominio de la frecuencia al dominio

S (Transformada de Laplace), como S=J, entonces se tiene que,

Vo J ( K ) KS
H ( S )= = =
Vi 1 1
J+ S+
❑ ❑

1.2 FRECUENCIAS DE CORTE DE LOS FILTROS DE PRIMER ORDEN

La frecuencia de corte, denominada como C, de cada uno de los filtros de primer
orden (pasaalto y pasabajo) se calcula igualando a cero la ecuación del
denominador de los filtros (Ecuación característica) y despejando la magnitud de
la raíz de la ecuación, esto es:
1
J + =0
❑
−1
J=
❑
1
¿−
J
1 −J −J
¿− ( )( ) ( )
J −J
=−
❑

1 1
¿ J = 90°
❑ ❑
El resultado anterior corresponde a un fasor con una magnitud de 1/RC y un
ángulo de 90°, por lo tanto, la frecuencia de corte estaría dada por la magnitud del
fasor.
1 1
ωC= ; f C=
RC 2 π RC

1.3 GANANCIA A LA FRECUENCIA DE CORTE Y REPRESENTACIÓN

GRÁFICA DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA

1.3.1 Filtro pasabajo 1.3.2 Filtro pasaalto

1 1
Reemplazando  por C, donde ω C = Reemplazando  por C, donde ω C =
RC RC
1 Vo( ) K J
Vo( ) K ❑ H ( J )=
Vi( )
=
1
H ( J )= = J+
Vi( ) 1 ❑
J+
❑ Vo KJ
H ( J )= =
Vi 1
J+
RC
 Vo
(K ) ( RC1 ) 1
H ( J )=
Vi
=
J+
1
H ( J C )=
JK ❑C
=
( )J(K)
RC
RC 1 1 1
(K) ( RC1 ) = ( RC1 )
(K)
J ❑C +
RC ( )( )
J
RC
+
RC
H ( J ❑C )= JK
H ( J ❑C )=
1 1 1 J +1
J( ) +(
RC )
J ❑C +
RC RC K ∠9 0 º 1
H ( J C )= = K ∠−45 º
K √ 2∠ 45 º √ 2
H ( J C )=
J +1
K ∠0º 1 H ( J ❑C )=0.707 K ∠−45 º
H ( J ❑C )= = K ∠−45 º
√ 2∠ 45º √ 2
H ( J C )=0.707 K ∠−45 º |H( J C )|=0.707K (Magnitud)
|H( J C )|=0.707K (Magnitud)

Para representar la respuesta en frecuencia se calcula la magnitud (módulo) de la

función de transferencia para cada uno de los valores de la frecuencia angular y
se grafica la magnitud en el eje Y y la frecuencia en el eje X.  vs |H ( J )|

Filtro pasabajo Filtro pasaalto

1
K K
τ |H ( J )|=
|H ( J )|= 1 2

√2
❑+
1 2
τ () √ 2
❑+
τ ()

Gráfica de la respuesta en frecuencia del filtro pasaalto

Gráfica de la respuesta en frecuencia del filtro pasabajo

La respuesta que se obtiene es una onda plana en la banda de paso (se define
banda de paso como el rango de frecuencias para el cual la ganancia es
constante,) y una señal que se atenúa en la banda eliminada (se define banda
eliminada como el rango de frecuencias que no permite pasar el filtro, en donde la
ganancia va decreciendo a cero). A la frecuencia de corte la ganancia corresponde
al 70.7% de la ganancia en la banda de paso.

Al igual que para el filtro pasabajo, en el pasaalto, la ganancia se puede expresar

en unidades o en dB, para pasar a dB se utiliza la siguiente formula
 H ( dB )=20 log|H ( J )|

Para la frecuencia de corte la ganancia en decibeles se calcula como:

H ( dB )=20 log 0.707

H ( dB )=20 (−0.15 )
H ( dB )=−3

De acuerdo a lo anterior a la frecuencia de corte se le conoce comúnmente, como

la frecuencia a -3 dB y se expresa que a la frecuencia de corte la ganancia ha
caído 3 dB.

2. FILTROS ACTIVOS DE SEGUNDO ORDEN

2.1 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Al igual que en los filtros pasivos de segundo orden, en los filtros activos de
segundo orden, la ecuación del denominador (Ecuación característica) de la
función de transferencia está dada por:

S2 + βS+❑O2

Donde,

β , Ancho de banda (rad/s): Rango de frecuencias a las que la ganancia del circuito
permanece constante.

o, corresponde a la frecuencia angular natural o central, medida en (rad/s).

ωO
ω O=2 π f O ; f O=
2π

fo, corresponde a la frecuencia natural, o central, medida en (Hz).

El ancho de banda del filtro se puede expresar en términos de la frecuencia
central, o, y del factor de calidad del filtro, Q (adimensional), el cual, mide la
selectividad del filtro.

❑O
β=
Q

❑O
Q=
β

α, es el factor de amortiguamiento (adimensional), es el inverso del factor de

calidad.

1 β
α= =
Q ❑O

2.1.1 FILTROS PASABAJO

Los filtros pasabajo de segundo orden presentan una función de transferencia como la
que se muestra a continuación:

Vo ( S ) K ❑O 2
H ( S )= = 2
Vi ( S ) S + βS +❑O2

2.1.1.1 Configuración Sallen Key con ganancia unitaria

Análisis en el dominio S

Ecuación para el nodo V-

V −¿=V OUT ¿

Ecuación para el nodo V+

V +¿
V 1− +C 2 S ¿ ¿
R2
V1 1
R2
=
(
R2
+C 2 S V +¿¿
)
Multiplicando la ecuación anterior por R2,

V 1=( 1+ R 2 C 2 S ) V +¿¿

Considerando que,
+ ¿=V OUT ¿

V −¿=V ¿

V 1=( 1+ R 2 C 2 S ) V OUT
Ecuación para el nodo V1

V ¿ −V 1 V +¿
C 1 S ( V OUT −V 1) + =V 1− ¿
R1 R2

V ¿ −V 1 V 1−V OUT
C 1 S ( V OUT −V 1) + =
R1 R2

V¿ 1 1 1
R1 (
+ C 1 S+
R2 )
V OUT = C 1 S+ + V
R1 R2 1 ( )
Multiplicando la ecuación anterior por R1R2

R2 V ¿ + ( R1 R2 C 1 S+ R 1 ) V OUT =( R1 R2 C 1 S+ R 2+ R 1) V 1

Reemplazando V1 en la ecuación anterior,

R2 V ¿ + ( R1 R2 C 1 S+ R 1 ) V OUT =( 1+ R2 C2 S ) ( R1 R 2 C 1 S+ R2 + R1 ) V OUT

Agrupando VOUT

R2 V ¿=( −R1 R 2 C 1 S−R1+ R1 R2 C1 S + R2 + R1 + R1 R 22 C1 C 2 S2 + R22 C 2 S+ R 1 R2 C2 S ) V OUT

V OUT R2
= 2 2 2
V¿ R 1 R2 C 1 C 2 S + R 2 C2 S + R1 R 2 C 2 S+ R 2

Dividiendo la ecuación anterior por R1R22 C1C2, finalmente, se llega a la función de

transferencia:

1
V OUT R 1 R2 C 1 C 2
=
V¿ 1 1 1
S 2+
( +
R 1 C 1 R2 C 1 )
S+
R1 R2 C 1 C 2

Donde, la ganancia del filtro K, está dada por 1

1 1
β= +
R 1 C 1 R2 C 1
 1
❑O2=
R1 R 2 C 1 C 2

Si se considera criterio de diseño de componentes iguales, se tiene, R1 =R2 =R y C1 =C2=C

1 1 2
β= + =
RC RC RC

1
❑O2=
R C2 2

1
❑O=
RC

1
❑ RC 1
Q= O = =
β 2 2
RC

1
α= =2
Q

2.1.1.2 Configuración Sallen Key con ganancia diferente a uno

Análisis en el dominio S

Ecuación para el nodo V-

Se aplica el concepto de divisor de tensión considerando que la corriente que entra al

amplificador operacional es cero.
R3
−¿=V OUT ¿
R 3+ R4
V
Ecuación para el nodo V+
V +¿
V 1− +C 2 S ¿ ¿
R2
 V1 1
R2
=
R2(+C 2 S V +¿¿
)
Multiplicando la ecuación anterior por R2,

V 1=( 1+ R 2 C 2 S ) V +¿¿

Considerando que,
R3
+ ¿=V OUT ¿
R 3 + R4
−¿=V ¿
V
R3
V 1=V OUT ( 1+ R2 C 2 S )
R3 + R 4
Ecuación para el nodo V1

V ¿ −V 1 V +¿
C 1 S ( V OUT −V 1) + =V 1− ¿
R1 R2

Reemplazando V+ en la ecuación anterior

V ¿ −V 1 V 1 R3
C 1 S ( V OUT −V 1) + = −V OUT
R1 R2 R 2 ( R 3+ R 4 )

V¿ R3 1 1
R1 (
+ C 1 S+
R2 ( R3 + R4 )
V OUT = C1 S + + V
R1 R 2 1) ( )
Reemplazando V1 en la ecuación anterior,

V¿ R3 R3 1 1
R1 (
+ C 1 S+
R2 ( R3 + R4 )
V OUT =
R 3+ R 4
( )
1+ R 2 C 2 S ) C1 S + + V
R 1 R 2 OUT ( )
Multiplicando la ecuación anterior por R1R2(R3+R4) y dividiendo por R3

R3 + R 4 R3 + R4
R2
R3
V +
¿ R3 ( )
R R2 C1 S + R1 V OUT =( 1+ R2 C 2 S )( R 1 R2 C1 S + R2 + R1 ) V OUT
1

Agrupando VOUT

R3 + R 4 −R3 + R 4
R2
R3
V =
¿ R3 ( 2 2 2
)
R1 R2 C 1 S−R1 + R1 R 2 C 1 S+ R2 + R1 + R1 R 2 C 1 C 2 S + R2 C 2 S+ R 1 R2 C2 S V OUT

R3 + R 4 R +R
R2
R3 ¿ ( R3 (
V = R 1 R22 C1 C2 S 2+ R 22 C 2 S+ R1 R2 C 2 S+ R 1 R2 C1 S 1− 3 4 + R2 V OUT
) )
 R 3+ R 4
R2
V OUT R3
=
V¿ R 3+ R 4
R 1 R22 C 1 C 2 S 2+ R 22 C2 S + R1 R 2 C 2 S + R1 R 2 C 1 S 1− ( R3 ) + R2

Dividiendo la ecuación anterior por R1R22 C1C2, finalmente, se llega a la función de

transferencia:

R3 + R 4 1
V OUT
=
( R3 )R1 R 2 C 1 C 2
V¿ R +R
1 1 1 1
S 2+
( + +
R 1 C 1 R2 C 1 R2 C 2 (
1− 3 4 S +
R3 R 1 R2 C1 C2 ))
R 3+ R 4
Donde, la ganancia del filtro K, está dada por
R3

1 1 1−K
β= + +
R1 C 1 R2 C1 R 2 C 2

1
❑O2=
R1 R 2 C 1 C 2

Si se considera criterio de diseño de componentes iguales, se tiene, R1 =R2 =R y C1 =C2=C

1 1 1−K 3−K
β= + + =
RC RC RC RC

1
❑O2=
R C2
2

1
❑O=
RC

1
❑ RC 1
Q= O = =
β 3−K 3−K
RC

1
α= =3−K
Q

2.1.1.3 Configuración Célula de Rauch

Análisis en el dominio S

Ecuación para el nodo V+

V +¿=0¿
Ecuación para el nodo V-
V −¿
V 1− +C 1 S ¿ ¿
R3
Considerando que,
+ ¿=0 ¿

V −¿=V ¿
V1
+C 1 S V OUT =0
R3
V 1=−R 3 C 1 S V OUT
Ecuación para el nodo V1

V ¿ −V 1 V OUT −V 1 V −¿
C 2 S ( 0−V 1 ) + + =V 1− ¿
R1 R2 R3

V i n V OUT 1 1 1
R1
+
R2 (
= C 2 S+ + + V
R1 R 2 R 3 1 )
Multiplicando a ecuación anterior por R1R2R3

R2 R 3 V ¿ + R1 R 3 V OUT =( R1 R 2 R3 C2 S + R2 R 3+ R 1 R3 + R1 R2 ) V 1

Reemplazando V1 en la ecuación anterior,

R2 R 3 V ¿ + R1 R 3 V OUT =−R3 C 1 S V OUT ( R1 R2 R 3 C 2 S+ R2 R3 + R1 R 3+ R 1 R2 )

Dividiendo la ecuación anterior por R3 y agrupando VOUT

V OUT ( R1 + R1 R2 R 3 C 2 C 1 S2 + R2 R3 C 1 S+ R 1 R3 C1 S + R1 R 2 C 1 S ) =−R2 V ¿

V OUT −R 2
= 2
V¿ R 1+ R 1 R2 R 3 C 2 C 1 S + R2 R3 C1 S+ R 1 R3 C1 S + R1 R 2 C 1 S
Dividiendo la ecuación anterior por R1R2R3C1C2, finalmente, se llega a la función de
transferencia:

−1
V OUT R1 R 3 C 2 C 1
=
V¿
S 2+
( R 1C + R 1C + R 1C ) S + R R 1C C
1 2 2 2 3 2 2 3 2 1

1
Para que el numerador quede de la forma se multiplica y divide por R2,
R 2 R3 C 2 C 1

1 R2
V OUT
=
−
( ) R 1 R3 C2 C1 R 2
V¿
S+
( R 1C + R 1C + R 1C ) S + R R 1C C
2

1 2 2 2 3 2 2 3 2 1

Finalmente, se llega a la función de transferencia:

−R2 1
V OUT
=
(
R1 R2 R3 C 2 C 1 )
V¿
S 2+
( R 1C + R 1C + R 1C ) S + R R 1C C
1 2 2 2 3 2 2 3 2 1

−R2
Donde, la ganancia del filtro K, está dada por
R1

1 1 1
β= + +
R1 C 2 R2 C2 R3 C2

1
❑O2=
R2 R 3 C 2 C 1

Si se considera criterio de diseño de componentes iguales, se tiene, R1 =R2 =R3=R y C1

=C2=C

1 1 1 3
β= + + =
RC RC R C RC

1
❑O2=
R C2
2

1
❑O=
RC
 1
❑O RC 1
Q= = =
β 3 3
RC

1
α= =3
Q

2.1.2 FILTROS PASAALTO

Los filtros pasaalto de segundo orden presentan una función de transferencia como la que
se muestra a continuación:

Vo ( S ) K S2
H ( S )= =
Vi ( S ) S2 + βS +❑O2

2.1.2.1 Configuración Sallen Key con ganancia igual a uno

Análisis en el dominio S

Ecuación para el nodo V-

V −¿=V OUT ¿

Ecuación para el nodo V+

V +¿
0− +C 2 S ¿ ¿
R2
1
C 2 S V 1=
R2 ( )
+C2 S V +¿ ¿

V 1= ( R C1 S +1) V
2 2
+¿¿

Considerando que,
+ ¿=V OUT ¿

V −¿=V ¿
 1
V 1= ( R2C2 S
+1 V OUT)
Ecuación para el nodo V1

V OUT −V 1
C 1 S ( V ¿ −V 1 ) + =C 2 S ¿
R1

V OUT −V 1
C 1 S ( V ¿ −V 1 ) + =C 2 S ( V 1−V OUT )
R1

C 1 S V ¿+ ( R1 +C S)V =( C S+ R1 +C S )V
1
2 OUT 1
1
2 1

Multiplicando la ecuación anterior por R1

R1 C1 SV ¿ + ( 1+ R1 C 2 S ) V OUT =( R1 C1 S +1+ R1 C 2 S ) V 1

Reemplazando V1 en la ecuación anterior,

1
R1 R 2 C 1 SV ¿ + ( 1+ R1 C 2 S ) V OUT = ( R2 C 2 S )
+1 ( R 1 C 1 S+1+ R1 C2 S ) V OUT

Multiplicando la ecuación anterior por R2C2S

R1 R 2 C 1 C 2 S2 V ¿ + ( R 2 C 2 S+ R 1 R2 C22 S 2) V OUT =( 1+ R2 C2 S ) ( R1 C 1 S+1+ R 1 C 2 S ) V OUT

Agrupando VOUT

R1 R 2 C 1 C 2 S2 V ¿ =(−R2 C2 S −R1 R2 C22 S 2 + R 1 C 1 S+1+ R1 C2 S+ R1 R2 C1 C2 S 2 + R2 C 2 S+ R 1 R2 C22 S 2 ) V OUT

V OUT R 1 R 2 C 1 C 2 S2
=
V¿ R 1 R2 C1 C2 S 2 + R1 C1 S + R1 C 2 S+ 1

Dividiendo la ecuación anterior por R1R2 C1C2, finalmente, se llega a la función de

transferencia:

V OUT S2
=
V¿ 1 1 1
S 2+
( +
R 2 C 2 R2 C 1 )
S+
R1 R2 C 1 C 2

Donde, la ganancia del filtro K, está dada por 1

1 1
β= +
R2 C 2 R2 C1
 1
❑O2=
R1 R 2 C 1 C 2

Si se considera criterio de diseño de componentes iguales, se tiene, R1 =R2 =R y C1 =C2=C

1 1 2
β= + =
RC RC RC

1
❑O2=
R C2 2

1
❑O=
RC

1
❑ RC 1
Q= O = =
β 2 2
RC

1
α= =2
Q

2.1.2.2 Configuración Sallen Key con ganancia diferente a uno

Análisis en el dominio S

Ecuación para el nodo V-

Se aplica divisor de tensión teniendo en cuenta que la corriente que entra al amplificador
es igual a cero
RA
−¿=V OUT ¿
R A +R F
V
Ecuación para el nodo V+
 V +¿
0− +C 2 S ¿ ¿
R2

C 2 S V 1=V
+¿
( R1 +C S) ¿
2
2

V 1=V
+¿
( R 1C S +1) ¿
2 2

Considerando que,
RA
+ ¿=V OUT ¿
RA + RF
−¿=V ¿
V

RA 1
V 1=V OUT
RA + RF R2C2 S
+1
( )
Ecuación para el nodo V1

V OUT −V 1
C 1 S ( V ¿ −V 1 ) + =C 2 S ¿
R1

V OUT −V 1 RA
C 1 S ( V ¿ −V 1 ) +
R1 (
=C 2 S V 1 −V OUT
RA + RF )
1 RA 1
C 1 S V ¿ +V OUT ( R1
+C2 S
RA + RF )(
= C1 S + +C2 S V 1
R1 )
Multiplicando la ecuación anterior por R1

RA
R1 C1 SV ¿ + 1+ R1 C2 S ( )V =( R1 C1 S+ 1+ R 1 C 2 S ) V 1
R A + R F OUT

Reemplazando V1 en la ecuación anterior,

RA RA 1
R1 R 2 C 1 SV ¿ + 1+ R1 C 2 S ( RA + RF )
V OUT =
(
R A + R F R2 C 2 S )
+1 ( R 1 C 1 S+1+ R1 C2 S ) V OUT

Multiplicando la ecuación anterior por (RA+RF)R2C2S y dividiendo por RA

R A + RF R A + RF
RA 1
2
R R2 C 1 C 2 S V +
¿ R A
( 2 2
)
R2 C2 S + R1 R 2 C 2 S V O UT =( 1+ R2 C2 S ) ( R1 C 1 S+1+ R1 C2 S ) V OUT

Agrupando VOUT

R A + RF RA +RF
RA 1
2
R R2 C 1 C 2 S V = −
¿ R A
( 2 2 2 2 2
R C S−R1 R 2 C 2 S + R1 C 1 S+1+ R 1 C 2 S+ R1 R 2 C 1 C 2 S + R2 C2 S + R1 R 2 C 2 S V OUT
2 2
)
 RA + RF
R 1 R2 C 1 C 2 S 2
V OUT RA
=
V¿ R A + RF
R 1 R2 C1 C2 S 2 + R1 C1 S + R1 C 2 S+ R2 C 2 S 1− ( RA ) +1

Dividiendo la ecuación anterior por R1R2 C1C2, finalmente, se llega a la función de

transferencia:

R A+ RF 2
S
V OUT RA
=
V¿ 1 1 1 R + RF 1
S 2+
( + +
R 2 C 2 R2 C 1 R1 C 1 (
1− A
RA
S+
))
R1 R 2 C 1 C 2

R A + RF
Donde, la ganancia del filtro K, está dada por
RA

1 1 1−K
β= + +
R2 C 2 R2 C1 R 1 C 1

1
❑O2=
R1 R 2 C 1 C 2

Si se considera criterio de diseño de componentes iguales, se tiene, R1 =R2 =R y C1 =C2=C

1 1 1−K 3−K
β= + + =
RC RC RC RC

1
❑O2=
R C2
2

1
❑O=
RC

1
❑O RC 1
Q= = =
β 3−K 3−K
RC

1
α= =3−K
Q

2.1.2.3 Configuración Célula de Rauch

Análisis en el dominio S

Ecuación para el nodo V+

V +¿=0¿
Ecuación para el nodo V-
V −¿
V OUT − + C1 S ¿ ¿
R1
Considerando que,
+ ¿=0 ¿

V −¿=V ¿
V OUT
+C 1 S V 1=0
R1
−V OUT
V 1=
R1 C 1 S
Ecuación para el nodo V1

0−V 1
C 2 S ( V OUT −V 1 )+ C1 S ( V ¿−V 1 ) + =C1 S ¿
R2

1
(
C 1 S V ¿ +C 2 S V OUT = C 2 S+2 C 1 S+ V)
R2 1

Multiplicando la ecuación anterior por R2

R2 C1 S V ¿ + R2 C 2 S V OUT =( R2 C2 S +2 R 2 C 1 S+1 ) V 1

Reemplazando V1 en la ecuación anterior,

−V OUT
R2 C1 S V ¿ + R2 C 2 S V OUT = ( R C S+2 R2 C 1 S+ 1 )
R1C1 S 2 2

Multiplicando la ecuación anterior por R1C1S y agrupando VOUT

R1 R 2 C 21 S2 V ¿ + ( R 1 R2 C1 C2 S 2 + R2 C 2 S+ 2 R2 C1 S +1 ) V OUT =¿
V OUT −R 1 R2 C21 S 2
= 2
V¿ R 1 R2 C1 C2 S + R 2 C 2 S+2 R2 C1 S+ 1

Dividiendo la ecuación anterior por R1R2C1C2, finalmente, se llega a la función de

transferencia:

−C 1 2
S
V OUT C2
=
V¿ 1 2 1
S 2+
( +
R 1 C 1 R1 C 2 )S+
R1 R2 C 1 C 2

−C1
Donde, la ganancia del filtro K, está dada por
C2

1 2
β= +
R 1 C 1 R1 C 2

1
❑O2=
R1 R 2 C 1 C 2

Si se considera criterio de diseño de componentes iguales, se tiene, R1 =R2 =R y C1 =C2=C

1 2 3
β= + =
RC RC RC

1
❑O2=
R C2
2

1
❑O=
RC

1
❑O RC 1
Q= = =
β 3 3
RC

1
α= =3
Q

2.1.3 FILTRO PASABANDA

Los filtros pasabanda presentan una función de transferencia como la que se muestra a
continuación:
 Vo(S) KβS
H ( S )= = 2
Vi (S) S + β S +❑O2

2.1.3.1 Filtro pasabanda con retroalimentación múltiple

Análisis en el dominio S

Ecuación para el nodo V+

V +¿=0¿
Ecuación para el nodo V-
V −¿
V OUT − + CS¿ ¿
R2

Considerando que,
+ ¿=0 ¿

V −¿=V ¿

V OUT
+CS V 1=0
R2
−V OUT
V 1=
R2 CS
Ecuación para el nodo V1

V ¿ −V 1
CS ( V OUT −V 1 )+ =CS ¿
R1

V¿ 1
CS V OUT +
R1 (
= 2CS+ V
R1 1 )
Multiplicando la ecuación anterior por R1

R1 CSV OUT + V ¿=( 2 R1 CS+1 ) V 1

Reemplazando V1 en la ecuación anterior,

 −V OUT
R1 CSV OUT + V ¿= ( 2 R 1 CS+1 )
R2 CS

Multiplicando la ecuación anterior por R2CS y agrupando VOUT

( R 1 R2 C2 S 2+ 2 R1 CS+1 ) V OUT =−V ¿ R2 CS

V OUT −R2 CS
=
V¿ R 1 R2 C2 S 2+ 2 R1 CS+1

Dividiendo la ecuación anterior por R1R2C2,

−1
S
V OUT R1C
=
V¿ 2 1
S 2+ S+
R2 C R1 R 2 C 2

Multiplicando el numerador de la ecuación anterior por 2R2/2R2

1 2 R2
V OUT
=
−
( )( )
R1 C 2 R 2
S

V¿ 2 1
S 2+ S+
R2 C R1 R 2 C 2

Finalmente, se tiene la función de transferencia:

R2 2
V OUT
=
− ( )( )
2 R1 R2 C
S

V¿ 2 1
S 2+ S+
R2 C R1 R 2 C 2

−R2
Donde, la ganancia del filtro K, está dada por
2 R1

2
β=
R2 C

1
❑O2=
R1 R 2 C 2

Si se considera criterio de diseño de componentes iguales, se tiene, R1 =R2 =R

2
β=
RC
 1
❑O2=
R C2
2

1
❑O=
RC

1
❑ RC 1
Q= O = =
β 2 2
RC

1
α= =2
Q

2.1.4 FILTRO RECHAZABANDA

Los filtros rechazabanda presentan una función de transferencia como la que se muestra
a continuación:
2 2
Vo(S) K ( S +❑O )
H ( S )= =
Vi (S) S 2+ βS +❑O2

2.1.4.1 Filtro rechazabanda con retroalimentación múltiple

Análisis en el dominio S

Ecuación para el nodo V+

Se aplica divisor de tensión teniendo en cuenta que la corriente que entra al amplificador
es igual a cero
RB
+¿=V ¿ ¿
R A + RB
V

Ecuación para el nodo V-

 V −¿
V OUT − + C2 S ¿ ¿
R2
V OUT 1
R2
+C 2 S V 1= C 2 S+
R2
V −¿¿
( )
Multiplicando la ecuación anterior por R2

V OUT + R2 C2 S V 1=( R2 C2 S +1 ) V −¿¿

Considerando que,
RB
+ ¿=V ¿ ¿
RA + RB
−¿=V ¿
V

RB
V OUT + R2 C2 S V 1=( R2 C2 S +1 ) V
RA + RB ¿
RB
R2 C2 S V 1 =( R2 C 2 S+ 1 ) V −V OUT
RA + RB ¿

( R2 C2 S +1 ) RB V OUT
V 1= V ¿−
R2C2 S R A + RB R2 C 2 S

Ecuación para el nodo V1

V ¿ −V 1
C 1 S ( V OUT −V 1) + =C 2 S ¿
R1

V ¿ −V 1 RB
C 1 S ( V OUT −V 1) +
R1 (
=C 2 S V 1 − V
RA +RB ¿ )
V¿ RB 1
C 1 S V OUT +
R1
+ C2 S
RA +RB (
V ¿ = C 1 S+ +C2 S V 1
R1 )
Multiplicando la ecuación anterior por R1

RB
R1 C1 S V OUT + 1+ R1 C2 S ( )
V =( R1 C 1 S+1+ R1 C 2 S ) V 1
RA + RB ¿

Reemplazando V1 en la ecuación anterior,

RB ( R2 C 2 S+ 1 ) RB V
R1 C1 S V OUT + 1+ R1 C2 S
( RA + RB ) [
V ¿ =( R1 C 1 S+1+ R1 C 2 S )
R 2 C 2 S R A + RB
V ¿− OUT
R2 C2 S ]
Multiplicando la ecuación anterior por R2C2S y agrupando VOUT
 RB RB
[
( R 1 R2 C1 C2 S 2+ R 1 C 1 S+1+ R1 C2 S ) V OUT = ( R1 C1 S+ 1+ R 1 C 2 S ) ( R2 C2 S +1 ) R
A +RB
−R2 C2 S−R 1 R2 C22 S 2 V
]
R A + RB ¿

RB
[
( R 1 R2 C1 C2 S 2+ R 1 C 1 S+1+ R1 C2 S ) V OUT = ( R1 R2 C 1 C 2 S 2+ R 2 C 2 S+ R1 R2 C 22 S2 + R1 C1 S +1+ R1 C 2 S ) R
A + RB
−R2 C 2 S−

RB R
[R 1
2
R2 C 1 C 2 S + ( R 1 C 1+ R 1 C 2 ) S+1 ] V OUT =
R A+ RB ( 2 2 2
R1 R2 C 1 C 2 S + R2 C 2 S+ R1 R 2 C 2 S + R1 C1 S +1+ R 1 C 2 S−

RB R +R
V OUT
=
RA + RB ( (
R1 R2 C1 C 2 S2 + R 2 C 2+ R 1 C 1+ R 1 C 2− A B R C 2 S +1
RB 2
) )
V¿ R 1 R2 C1 C 2 S 2+ ( R 1 C 1+ R 1 C 2 ) S+1

RB R
V OU T
=
RA + RB ( 2
(
R1 R 2 C1 C 2 S + R 1 C 1+ R 1 C 2− A R C2 S+1
RB 2 ) )
V¿ R1 R2 C 1 C 2 S 2+ ( R 1 C 1+ R 1 C 2) S+1

Dividiendo la ecuación anterior por R1R2C1C2,

RB RA
V O UT
=
RA +RB [ (
S 2+
1
+
1
−
R2 C 2 R2 C 1 R B R1 C 1
S+
1
R1 R2 C 1 C 2 ) ]
V¿ 1 1 1
S2 +
( +
R2 C 2 R 2 C 1
S+
)
R1 R 2 C 1 C 2

Si R1=R2 y C1=C2, se tiene

RB RA
V OUT
=
RA + RB [ (
S 2+
1
+
1
−
RC RC R B RC
1
S+ 2 2
R C ) ]
V¿
( RC1 + RC1 ) S+ R 1C
S2 + 2 2

RB RA
V OUT
=
RA + RB [ (
S 2+
2
−
RC R B R C
1
S+ 2 2
R C ) ]
V¿
S2 + ( RC2 ) S+ R 1C 2 2

Para que la función de transferencia del filtro tenga la forma de un rechazabanda se tiene
que cumplir que RA sea el doble de RB, en estas condiciones,
 RB 2 RB
V OUT
=
2 RB + R B [ (
S2 +
2
−
RC R B RC
1
S+ 2 2
R C ) ]
V¿
S 2+ ( RC2 ) S+ R 1C
2 2

1 2 1
V OUT
=
3 [
S+ 2 2
R C ]
V¿
S 2+ ( RC2 ) S + R 1C
2 2

Donde, la ganancia del filtro K, es 1/3,

2
β=
RC

1
❑O2=
R C22

1
❑O=
RC

1
❑ RC 1
Q= O = =
β 2 2
RC

1
α= =2
Q

2.2 FRECUENCIAS DE CORTE DE LOS FILTROS DE SEGUNDO ORDEN

Las frecuencias de corte (raíces de la ecuación), se obtienen a partir de la

ecuación del denominador de la función de transferencia.

S2 + βS+❑O2

Considerando que es una ecuación cuadrática se puede solucionar a partir de,

−b ± √ b2−4 ac
x=
2a

2.2.1 FILTROS PASABAJO Y PASAALTO

−β ± √ β 2−4❑O2
S1,2=
2
Factorizando el 4 y sacandolo de la raíz como 2, se tiene,

4 2
S1,2=
−β ±
4
2
√
β −4 ❑O2

1 2

S1,2=
4
2
√(
−β ± 4 β −❑O 2 )
1 2
S1,2=
−β ±2
√ 4
2
β −❑O2

1 2
S1,2=
−1
2
β±
√( 2 )
β −❑O 2

❑O
Si se considera β en términos de la frecuencia central y el factor de calidad, β=
Q
, se tiene,

S1,2=
−1 ❑O
2 Q
±
√( 1 ❑O
2 Q
−❑O2 )
2
S1,2=
−1 ❑O
2 Q
±
1 ❑O
4 Q 2
√
−❑O2

1
S1,2=
−1 ❑O
2 Q
± ❑O2
√
4 Q2
−1
( )
−1 ❑O 1
S1,2=
2 Q
±❑O
4 Q2
−1
√
1 2
S1,2=❑O
[ √(
−1
2Q
±
2Q
−1 ) ]
1
Considerando que α = , se tiene,
Q

1 2
S1,2=❑O
[ √(
−1
2
α±
2
α −1 ) ]
 1 2
Como las raíces son imaginarias, si ( )
2
α <1, su magnitud (módulo) está dada por,

❑1,2=❑O {√( ) [√( ) ] }

−1 2
2
α ±
1 2
2
α −1

❑1,2=❑O
{√( ) [( ) ]}
−1 2
2
α ±
1 2
2
α −1

Para la primera raíz,

−1 2 1 2
❑1=❑O
[ √( ) ( ) ]
2
α + α −1
2

❑1=❑O [√ 4 ]
1 2 1 2
α + α −1
4

❑1=❑O [√ ]
1 2
2
α −1

Para la segunda raíz,

−1 2 1 2
❑2=❑O
[ √( 2 ) ( )
α − α +1
2 ]
❑2=❑O [√ 1 2 1 2
4
α − α +1
4 ]
❑2=❑O ( √ 0+1 )

❑2=❑O ( 1 )=❑O

La frecuencia de corte corresponde al valor de la segunda raíz, ya que la primera

corresponde a un número imaginario, un valor no aceptable para una frecuencia
angular

❑C =❑O

2.2.2 FILTRO PASABANDA Y RECHAZABANDA Para este tipo de filtros se

debe tener en cuenta que:
❑O= √❑C 1C 2

β=❑C 2−¿C 1 ¿

Donde,

c1 y c2 son las frecuencias de corte del límite inferior y superior respectivamente
de la banda de paso del filtro.

Para calcular las frecuencias de corte, se despeja c2 de la ecuación del ancho de
banda y se reemplaza en la ecuación de la frecuencia central,

❑C 2=β+ ¿C 1 ¿

❑O2=❑C 1 ¿

❑O2=❑C 1 β+ C 12

El resultado es una ecuación cuadrática,

2
C1 + β C 1−¿O2=0 ¿

La solución está dada por,

−β ± √ β2 + 4❑O2 −1 1 2 1 2
C 1=
2
=
2
β±
√( 2 )
β +❑O2=❑O
[ √(
−1
2
α±
2 )
α +1
]
Una vez se obtiene el valor de c1 se reemplaza en la ecuación de c2.

❑C 2=β+ ¿C 1 ¿

2.3 GANANCIA A LA FRECUENCIA DE CORTE

2.3.1 Filtro pasabajo 2.3.2 Filtro pasaalto

Reemplazando  por O Reemplazando  por O
 Vo( S) K ❑O2 Vo( S) K S2
H ( S )= = H ( S )= = 2
Vi (S) S 2+ βS +❑O2 Vi (S) S + βS +❑O2
Vo K ❑O 2 Vo 2
H ( J )= = 2 H ( J )= =( K ) 2 −¿ ¿
Vi −¿ + βJ +❑O 2 ¿ Vi −¿ + βJ +❑O2 ¿
Vo K ❑O
2
Vo −K ❑2
H ( J )= = ¿¿ H ( J )= = ¿ ¿
Vi Vi
K❑ 2 ❑2
|H ( J )|= √ O |H ( J )|= −K
√¿ ¿ ¿ ¿
¿¿¿¿
K ❑O2 K ❑O2
H J
| ( 0 )| √ ¿ ¿ ¿ ¿
❑ =
|H ( J ❑0 )|= √ ¿ ¿ ¿ ¿
K ❑O2 K ❑O 2
|H ( J ❑0 )|= |H ( J 0 )|=
0+ ( β ❑O )2 √ 0+ ( β ❑O ) 2
√ 2
K ❑O 2 K❑
H J
| ( 0 )| β❑
= |H ( J 0 )|= β❑O
O
O
K ❑O2 K ❑O2
|H ( J ❑0 )|= ❑O |H ( J ❑0 )|= ❑O
❑
Q O
❑ Q O
|H ( J ❑0 )|=KQ |H ( J ❑0 )|=KQ

2.3.3 Filtro pasabanda 2.3.4 Filtro rechazabanda

Reemplazando  por O Reemplazando  por O
Vo( S) KβS
H ( S )= = 2
Vi (S) S + βS +❑O2 2 2
Vo K βJ Vo( S) K ( S +❑O )
H ( J )= = 2 H ( S )= =
Vi −¿ + βJ +❑O 2 ¿ Vi (S) S 2+ βS +❑O2
Vo J K β Vo
H ( J )= = H ( J )= =K ¿ ¿
Vi ¿¿ Vi
Kβ Vo
|H ( J )|= √ ¿ ¿ ¿ ¿ H ( J )= =K ¿ ¿
Vi
K β❑ |H ( J )|=K ¿ ¿
|H ( J ❑0 )|= √¿ ¿ ¿ ¿O
K β ❑O
|H ( J 0 )|=K ¿ ¿
|H ( J 0 )|= K ( 0)
√ 0+ ( β ❑O ) 2 |H ( J ❑0 )|= 2

K β❑ √ 0+ ( β ❑O )
|H ( J ❑0 )|= β❑ O |H ( J ❑0 )|=0
O

|H ( J 0 )|=K