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Original
MATLAB/SIMULINK: MODELOS PARA SIMULAR MEDICIONES ELÉCTRICAS EN
CIRCUITOS R, RL y RLC MONOFÁSICOS
Matlab/Simulink: models to simulate electric mensurations in single phase rlc circuits of alternating current
MSc. José Felipe Báez-Matos. Profesor Instructor, Universidad de Granma,
Cuba, jbaezm@udg.co.cu
Ing. Raúl Arturo Jiménez-Rodríguez, Profesor Asistente, Universidad de Granma,
Cuba, rjimenez@udg.co.cu
Ing. David Ramón Gutiérrez-Toledo, Profesor Asistente, Universidad de Granma, Cuba.
dgutierrezt@udg.co.cu
Recibido:31/01/2018 Aceptado: 26/03/2018
RESUMEN
En la práctica ingenieril el modelado es un apartado muy importante. Hoy día con el uso de
computadoras y poderosos software, sistemas reales sumamente complejos pueden ser
simulados y puede predecirse su comportamiento en el mundo real así como supervisarse. En
este trabajo se muestra cómo se puede, mediante el empleo del software MATLAB/SIMULINK
versión R2015a, realizar simulaciones de mediciones eléctricas de varios parámetros eléctricos
de circuitos eléctricos simples o complejos mediante la creación de modelos virtuales en
SIMULINK. Se exponen brevemente algunos detalles sobre MATLAB/SIMULINK, además de
SIMULINK se emplea la biblioteca de bloques SimPowerSystems y herramientas del powerlib
para modelar los circuitos eléctricos en cuestión.
PALABRAS CLAVE: MATLAB/SIMULINK; software; modelos; Ingeniería Eléctrica.
ABSTRACT
Modelling is a very important part of any engineering practice. Nowadays with the use of
computers and powerful software, extremely complex systems can be simulated and their
performance can be predicted and monitored. In this work it is shown how one can, by means of
the employment of the software MATLAB/SIMULINK R2015a version, to carry out simulations of
electric mensurations of several electric parameters of simple or complex electric circuits by
means of the creation of virtual models in SIMULINK. It is exposed some details shortly on
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MATLAB/SIMULINK, besides SIMULINK the library of blocks is used SimPowerSystems and
tools of the powerlib to model the electric circuits in question.
KEYWORDS: MATLAB/SIMULINK; Electrical Engineering.
INTRODUCCIÓN
Las mediciones de parametros eléctricos en circuitos eléctricos simples o complejos, tanto de
corriente alterna o directa, son de gran importancia pues permiten conocer el régimen de
operación de los mismos y corregir cualquier desviación que pueda provocar un daño
irreparable a cualquier componente de estos circuitos. Si estas mediciones se pueden
implementar y comprobar sobre modelos virtuales de estos circuitos, entonces, la simulación
virtual en modelos de estas mediciones con software adecuados reviste gran importancia. Para
lograr esto, en este trabajo se empleará la aplicación informática llamada MATLAB/SIMULINK.
POBLACIÓN Y MUESTRA
El nombre de MATLAB proviene de la contracción de los términos MATrix LABoratory. Es un
entorno de computación y desarrollo de aplicaciones totalmente integrado, orientado para llevar
a cabo proyectos en donde se encuentren implicados elevados cálculos matemáticos y la
visualización gráfica de los mismos. MATLAB integra análisis numérico, cálculo matricial,
proceso de señal y visualización gráfica en un entorno completo donde los problemas y sus
soluciones son expresados del mismo modo en que se escribirían tradicionalmente, sin
necesidad de hacer uso de la programación tradicional.
En los medios universitarios MATLAB se ha convertido en una herramienta básica, tanto para
los profesionales, investigadores y estudiantes de centros docentes, como una importante
herramienta para el dictado de cursos universitarios. En el mundo industrial MATLAB está
siendo utilizado como herramienta de investigación para la resolución de complejos problemas
planteados en la realización y aplicación de modelos matemáticos en ingeniería.
SIMULINK es una herramienta de MATLAB que ofrece un editor gráfico, bibliotecas de bloques
personalizables y un conjunto de solvers, para modelar y simular sistemas dinámicos. La
capacidad de integración de SIMULINK con MATLAB, le permite incorporar algoritmos de este
lenguaje dentro de los modelos de SIMULINK, importar parámetros y datos necesarios para la
simulación, y exportar los resultados de la simulación a MATLAB, para analizar los datos,
realizar gráficos específicos, crear y exportar archivos, etc.
Los sistemas dinámicos pueden ser simulados utilizando SIMULINK. En la mayoría de los
casos, estos implican procesos lineales o no lineales dependientes del tiempo, que pueden ser
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MATLAB-SIMULINK para simulación de mediciones eléctricas
Figura 2: Botón de Simulink Library Browser (SLB) en la barra de herramientas en el interfaz de MATLAB.
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Al hacer Se
muestra
Al hacer clic
se muestra
este cuadro de
diálogo Nuevo
modelo untitle
Al hacer click
Se muestra el
cuadro de
diálogo
Configuration
Parameters con
muchas
opciones
Aparece el espacio de trabajo de un nuevo modelo (vacío) como se muestra en la figura 3. A fin
de construir el modelo deseado, se deberán incorporar bloques del SLB. Los mismos se pueden
arrastrar con el mouse desde el SLB hacia la ventana vacía del nuevo modelo. Otra opción es
seleccionar el bloque en el SLB, hacer clic derecho sobre el mismo y seleccionar Add to Untitled
para agregarlo al modelo. Haciendo clic izquierdo sobre el mismo se podrá visualizar, pero no
editar, la ventana de parámetros del bloque para leer la información sobre el mismo y ver qué
parámetros de configuración se tendrán disponibles una vez que forme parte del modelo.
Conexión entre bloques.
Cuando se desea interconectar dos bloques, el puntero del mouse debe ser dirigido hacia
alguno de los puertos de entrada o salida de algún bloque y solo cuando cambia su aspecto al
de una cruz (selección precisa), dar clic izquierdo y sin dejar de presionarlo, dirigir el puntero
hacia el puerto (de entrada o salida) o alguna señal (línea de interconexión). Durante este
proceso la línea de interconexión (incompleta aún) se mostrará con guiones rojos indicando que
la conexión aún no está terminada. Cuando la conexión ya es reconocida, se mostrará una
línea completa negra. En este momento se puede soltar el botón izquierdo del mouse para
definir la nueva interconexión. Otra forma más sencilla es seleccionar el bloque origen de la
señal, presionar la tecla ctrl y luego seleccionar el bloque destino de la señal.
Parametrización de los bloques.
Para asignar valores a los parámetros de cada bloque, se debe abrir la lista de parámetros del
bloque haciendo doble clic en el correspondiente símbolo. Allí se pueden ingresar valores
numéricos, es decir, parámetros constantes o bien el nombre de variables, cuyos valores se
podrán pasar al bloque a través de un script que la escriba en el Workspace, o bien utilizando la
función set_param.
Configuración de los parámetros de simulación.
Una vez construido el modelo de SIMULINK, antes de ejecutar la simulación, se debe proceder
a configurar los parámetros de la simulación. Para ellos se debe abrir la ventana de
configuración disponible en Simulation—Configuration Parameters...
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ode1, ode2, ode3, ode4, ode5, ode8, ode14s: similares a los ODE de paso variable, pero de
paso fijo y diferentes órdenes.
Maximum step size.
Este parámetro es el límite superior para el tamaño que puede tomar el paso en los métodos de
paso variable. Cuando la opción se encuentra en AUTO, el parámetro es determinado del
siguiente modo: hmax = (tstop –tstart)/50. Por lo general este valor es suficiente pero puede
haber casos que requieran una modificación del mismo para evitar que se pierdan ciertos
comportamientos del sistema a causa de que el solver tome pasos muy grandes. Si la
simulación demanda mucho tiempo, puede que el paso sea muy grande para que el solver
encuentre la solución. Por otra parte si el modelo presenta un comportamiento periódico o cuasi
periódico, es aconsejable tomar el paso máximo como ¼ del perıodo.
Initial step size.
Por defecto SIMULINK analiza las derivadas de los estados para determinar el tamaño inicial
del paso y de este modo no perder información producto de haber comenzado con un paso
demasiado grande. Este parámetro es solo un valor sugerido como tamaño para el primer paso
ya que el solver reducirá automáticamente el paso si los criterios de error no son satisfechos.
Tolerancias de Error.
Los solvers utilizan técnicas locales de control de errores en cada paso de integración. Durante
cada paso, no solo se determina el valor de cada estado sino también el error local que es el
error estimado de los estados calculados.
Los dígitos en el nombre de cada rutina como 2 y 3 en ode23 se refieren al orden del método
usado. De este modo, ode23 emplea una aproximación de orden 2 y una de orden 3 y en base
a la diferencia en los resultados obtenidos se estima el error local antes mencionado.
Este error local es comparado con la cota de error aceptable que es función de las tolerancias
relativa y absoluta. Si el error local estimado es mayor que la cota de error aceptable para
alguno de los estados calculados, entonces el solver reduce el paso y recalcula.
Tolerancia Relativa (rtol).
Mide el error relativo al valor de cada estado y representa un porcentaje del valor del dicho
estado. Por defecto este parámetro es 10−3, lo que significa que el estado calculado tendrá una
precisión del 0,1%.
Tolerancia Absoluta (atol)
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Representa un umbral para el valor del error. Esta tolerancia representa la cota máxima del
error a medida que los estados se aproximan a cero. El error para el i-ésimo estado, e i , debe
satisfacer: ei ≤ max(rtol∗|xi|, atol)
Medición de potencia monofásica.
Se modelarán los tres circuitos R, RL y RLC. Se observarán las señales temporales de tensión,
corriente y potencia y se medirá la potencia activa, reactiva y aparente en cada uno de ellos
utilizando el modo de simulación continua.
Luego, utilizando el modo de simulación fasorial, y con el auxilio de código en MATLAB, se
procederá a realizar el diagrama fasorial del circuito RL. Por último, en el circuito RLC se
realizará una medición de impedancia, a fin de observar que el mismo resuena a 60 Hz.
a) Análisis temporal: circuito monofásico con carga resistiva pura (R).
Abra MATLAB y a continuación Simulink. Abra un modelo nuevo y guárdelo con un nombre que
lo identifique, por ejemplo Resist.mdl. Agregue al modelo los siguientes bloques a fin de obtener
el circuito de la Fig. 5:
• Powergui: Library/SimPowerSystems/powergui
• Fuente de tensión CA: Library/SimPowerSystems/Electrical Sources/AC Voltage Source
• Carga RLC configurable: Library/SimPowerSystems/Elements/Parallel RLC Load
• Tierra: Library/SimpowerSistems/Elements/Ground
• Voltímetro: Library/SimPowerSystems/Measurements/Voltage Measurement
• Amperímetro: Library/SimPowerSystems/Measurements/Current Measurement
• Gráfico (osciloscopio): Library/Simulink/Sinks/Scope
• Indicador: Library/Simulink/Sinks/Display
• Multiplicador: Library/Simulink/Commonly Used Blocks/Product
• Valor medio: Library/SimPowerSystems/Extra Library/Measurements/Mean Value
• Valor RMS: Library/SimPowerSystems/Extra Library/Measurements/RMS
• Creador de bus: Library/Simulink/Commonly Used Blocks/Bus Creator
• Función: Library/Simulink/User-Defined Functions/Fcn. Al hacer doble clic sobre este
bloque aparece una ventana denominada Function Block Parameters, donde en la
opcion Expression se debe teclear la siguiente ecuación: sqrt(u(1)2 − u(2)2 ) a fin de
calcular la potencia reactiva a partir de la potencia aparente, u(1), y de la potencia activa,
u(2). Los índices (1 y 2) se establecen de acuerdo al orden en que ingresan las señales
al bus de datos.
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En este modelo de SIMULINK, y los dos que siguen, se tienen dos oscilógrafos (scopes) uno
con siete (7) entradas y el otro con dos (2)
Este visor
muestra las
siete señales.
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Fig. 9. Parámetros
del Bloque
powergui para
medir impedancia.
Hacer clic en esta
opción.
CONCLUSIONES
1. Este trabajo muestra de manera sucinta las grandes posibilidades que brinda MATLAB –
SIMULINK y sus cajas de herramientas para simular comportamiento de sistemas reales
para demostrar que la configuración escogida de dicho sistema es la adecuada. En este
trabajo se ha hecho enfásis en el uso de las caja de herramientas de sistemas eléctricos de
potencia denominada SimPowerSystems y su librería powerlib.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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