Recordatorio Para Seguridad

Vehicular
Laboratorio No. 1

Francisco Javier Collazos Cristian Camilo Ulloa Hernández Carlos Andrés Sánchez Higon
Estudiante de Ingeniería Eléctrica Estudiante de Ingeniería Eléctrica Estudiante de Ingeniería Eléctrica
Universidad Autónoma de Occidente Universidad Autónoma de Occidente Universidad Autónoma de Occidente
Cali, Colombia Cali, Colombia Cali, Colombia
fráncisco.collazos@uao.edu.co Cristian.ulloa@uao.edu.co Carlos.sanchez_hig@uao.edu.co

Abstract—T

Keywords—Seguridad vehicular, alarmas, circuito lógico.

I. INTRODUCCIÓN
En el siguiente informe se presenta el objetivo de diseñar e
implementar un circuito lógico para vehículo, que indique al
conductor por medio de una alarma auditiva y visual
diferentes tipos de condiciones de alarma, considerando la
prioridad entre ellas.

Figura 1. Contactos del vehículo. [1]

II. PROBLEMATICA

El circuito considera unas situaciones específicas para así

mismo determinar cuándo se debe activar la alarma y a su
vez la prioridad en el caso de que más de 2 situaciones se
estén llevando a cabo al mismo tiempo:
- Vehículo encendido sin conductor
- vehículo encendido y conductor sin cinturón de
seguridad
- bajo nivel del líquido de freno
- baja presión de aceite en el motor
- Freno de emergencia colocado con vehículo en
movimiento
- Freno de emergencia no colocado con vehículo en
neutro.
El vehículo dispone de contactos de reposo dispuestos
como en la figura 1 y se consideran sus variables denotadas:
- I → Interruptor de ignición (Se activa al colocar la
llave de encendido).
- E → Pulsador para encender el motor.
- M2 → Contacto de relé que indica motor
encendido.
- F → Interruptor de freno de emergencia.
- S → Interruptor detector de persona sentada.
- V → Interruptor de palanca en velocidad (se
activa en alguna velocidad).
- C → Interruptor de cinturón de seguridad.
- P → Interruptor de puerta (se cierra al abrirla).
Figura 2. Contactos del vehículo. [1]
El circuito considera unas situaciones específicas para así
mismo considerar cuando se debe lanzar la alarma y a su
vez considerar la prioridad en el caso de que más de 2
situaciones se estén llevando a cabo al mismo tiempo:
- Vehículo encendido sin conductor
- vehículo encendido y conductor sin cinturón de
seguridad
- bajo nivel del líquido de freno
III. MARCO TEORICO
→ Nivel de líquido de frenos: la disminución del nivel
del líquido puede ser debida a la fuga de líquido del
sistema hidráulico, desgaste excesivo de los elementos del
circuito hidráulico del freno. Ahora los fabricantes instalan
un sensor Reed para captar esta disminución.
El sensor Redd es un interruptor compuesto de dos
láminas ferrosas dentro de una cápsula de vidrio. Las
láminas se superponen en la cápsula dejando un pequeño
espacio entre ambas, poniéndose en contacto únicamente
en presencia de un campo magnético.
El área de contacto entre las láminas se recubre de metales
preciosos para aumentar la vida útil de las mismas. Dentro
de la cápsula suelen utilizarse gases inertes como el
nitrógeno o se encuentran al vacío para evitar la corrosión y
el salto de chispas.
Los sensores Reed utilizados para medir el nivel de líquido
de frenos están montados dentro de una carcasa de plástico
resistente a dicho fluido, que puede ir montada en la base
del propio depósito o bien en el tapón. El campo magnético
necesario es generado por un anillo magnético situado en el
interior de un flotador que se desliza por el eje del sensor.
Figura 3. Sensor Reed [2].
Es importante también tener en cuenta que como cualquier
interruptor, los contactos Reed pueden ser normalmente
abiertos o normalmente cerrados según la gestión utilizada
por el fabricante. [2]
Funcionamiento: Cuando el depósito se encuentra en un
nivel óptimo, la boya flota y se mantiene alejada de los
contactos del sensor que se mantienen separados y, en
consecuencia, el circuito eléctrico del avisador permanece
abierto. Cuando el nivel de líquido disminuye, el flotador
desciende de la misma manera hasta la posición de los
contactos, provocando su cierre por efecto del campo
magnético y permitiendo el paso de corriente a través del
sensor. [2]
Figura 4. Funcionamiento del contacto Reed [2].
→ Presión de aceite en el motor: muchos autos no cuentan
con un medidor de presión de aceite, pero tienen por lo
menos una indicación visual de alarma para indicar si la
presión del aceite baja de cierto nivel, esto se maneja por
medio de un sensor de nivel de aceite [3]
Indicador por lámpara testigo es uno de los tipos de
indicadores de aceite que se pueden usar, además
actualmente en el más utilizado en los vehículos de turismo.
Consiste en un interruptor pulsador o detector de presión
colocado en el circuito de engrase del motor, el cual es
accionado por la presión del mismo, cerrando o abriendo el
circuito a una lámpara testigo situada en el cuadro de
instrumentos.
Cuando se cierra el interruptor de encendido (3), al no
haber presión en el circuito de engrase del motor, los
contactos (5) del pulsador están cerrados por la acción de
su muelle (6) cuya presión se regula por medio del tornillo
(8), con lo cual el circuito de lámpara se cierra a masa a
través de ellos. Cuando el motor empieza a funcionar y la
bomba a dar presión al circuito de engrase, la presión que
ejerce el mismo sobre la membrana (7) del pulsador, hace
separar los contactos (5), interrumpiendo el circuito de
lámpara, con lo cual ésta se apaga, indicando que funciona
el circuito de engrase.
El interruptor de presión está calculado para que funcione
con la presión mínima que debe llevar el circuito. [4]
Figura 5. Esquema eléctrico del detector de presión de aceite [3].
→ Temperatura de aceite en el motor: Antiguamente, el
único refrigerante que se utilizaba en los motores era el
agua. Incluso existieron vehículos refrigerados sólo por
aire. En la actualidad los fabricantes recomiendan un tipo
de refrigerante exclusivo para tu motor.
La función del refrigerante es mantener una temperatura
entre 85ºC y 95ºC, para un buen funcionamiento del
motor, y lo hace de la siguiente manera. Cuando el motor
está frío, la temperatura del refrigerante se encuentra entre
10ºC y 20ºC, dependiendo del clima, y cuando lo ponemos
en marcha, es capaz de alcanzar aproximadamente unos
300ºC en la cámara de combustión. Los metales fundidos
con que el motor está fabricado le permiten soportar tal
temperatura, aunque no por mucho tiempo.
Acá entra a operar el refrigerante, que se encuentra por
varios conductos dentro del motor. Su trabajo es absorber
la temperatura. Cuando ésta supera los 72ºC (en la mayoría
de los motores), se abre una compuerta, más conocida
como termostato. Esto permite la circulación del
refrigerante que ha estado en movimiento desde que se
puso en marcha el motor, gracias a la bomba de agua.
Cuando el termostato se abre, el agua comienza a circular
saliendo del motor y pasando al radiador, donde se mezcla
con el refrigerante y se enfría, volviendo al motor a una
menor temperatura.
El líquido permanece por mucho rato bordeando los 75ºC
hasta que todo el refrigerante alcanza una temperatura de
95ºC aprox. (grado indicado por el fabricante), y arranca el
electro ventilador, que es el encargado de enfriar aún más,
hasta llegar a los 90ºC.
DIAGRAMAS, CALCULOS, SIMULACIONES
→ Diagrama de bloques: Se encontró que la mejor
manera de realizar la solución a este problema era dividir
el circuito/diagramas en bloques, esto ayuda a la menor
utilización de compuertas y mejor orden. (Para mejor
comprensión y visualización ver en los anexos).
Este diagrama de bloques está dividido en tres grandes
bloques, el primero de Alarmas en donde entran todas las
señales I, M2, S, P, C, L, V, T y F para dar como salidas
las alarmas S, P, C, L, H y F; estas salidas ingresan a los
otros dos bloques; el segundo bloque es el Decodificador
quien produce a su salida SA, SB, SC, SD, SE, SF y SG,
estas salidas serán guiadas hacia el display 7 segmentos y
así visualizar la letra de la alarma activada; el tercer
bloque al igual que el segundo le entran las salidas de las
alarmas, este bloque es el Zumbador, lo que hace es
sumar todas sus entradas para producir una única salida
para producir el sonido de alarma según sea la prioridad
que se defina
→ Lógica: Para comenzar se debe tener claro la lógica
binaria que se va a utilizar al realizar el diagrama.
Teniendo en cuenta lo investigado se decidió que tanto en
el Motor encendido, el interruptor Freno de emergencia, el
interruptor de silla, el interruptor palanca de velocidad, el
cinturón de seguridad, interruptor Bajo liquido freno, y la
alta temperatura tomarán a cero (0) como activado y a uno
(1) como desactivado, por el contrario el interruptor de Figura 6. Diagrama de Flujo.
encendido y el interruptor baja presión en el aceite tomará Para obtener las ecuaciones del sistema se observa el
los valores al contrario será uno (1) para activado y cero diagrama, Comenzando con la alarma “S” = Persona no
(0) para desactivar, esto se puede expresar de mejor Sentada mjn, tendremos el interruptor de ignición activado
manera en tabla 1. (1), seguimos con Motor encendido (0) y por último
ENTRADA DESCRIPCION ACTIVO DESACTIVADO Persona sentada desactivado (1).
I
M
INTERRUPTOR DE ENCENDIDO
MOTOR ENCENDIDO
1
0
0
1
S=I Ḿ S
F INTERRUPTOR FRENO DE EMERGENCIA 0 1 Continuamos con la alarma “C” = Cinturón de seguridad,
S INTERRUPTOR DE SILLA 0 1
V INTERRUPTOR PALANCA DE VELOCIDAD 0 1
tendremos el interruptor de ignición activado (1), seguimos
C CINTURON DE SEGURIDAD 0 1 con Motor encendido (0), Persona sentada activado (0), el
L INTERRUPTOR BAJO NIVEL L. FRENO 0 1 bajo nivel de presión en aceite desactivado (0), para
P INTERRUPTOR BAJA PRESION DE ACEITE 1 0 finalizar cinturón de seguridad (0).
H INTERRUPTOR ALTA TEMP. MOTOR 0 1
C=I Ḿ Ś C
Tabla 1 Lógica de los sensores
Continuamos con la alarma “L” = Bajo líquido de frenos,
→ Prioridad: Ahora lo más importante es considerar la tendremos el interruptor de ignición activado (1), seguimos
prioridad para la realización del diseño. Iniciando con con Motor encendido (0), Persona sentada activado (0), el
tener la llave puesta, seguido de motor encendido o no, bajo nivel de presión en aceite desactivado (0), cinturón de
para esta ocasión se consideraron 2 prioridades, si el motor seguridad puesto (1), para finalizar Bajo líquido de frenos
está encendido se evaluará si la persona está sentada o no (0).
en el puesto del conductor, se mide el nivel del líquido de L=I Ḿ Ś Ć L
frenos como ya se tiene el motor encendido se puede
Continuamos con la alarma “P” = Baja presión de aceite,
detectar la presión del aceite, se considera si el conductor
tendremos el interruptor de ignición activado (1), seguimos
tiene puesto el cinturón y, sigue con la medición de la
con Motor encendido (0), Persona sentada activado (0), para
temperatura del motor, analizamos si la palanca de
finalizar el bajo nivel de presión en aceite activado (1).
cambios está en alguna velocidad o en neutro e
inmediatamente observar si el freno de mano está colocado P=I Ḿ Ś Ć Ĺ P
o no. Por otro lado si el motor no está encendido se evalúa
si el automóvil está en neutro o si la palanca de velocidad
está en algún cambio e inmediatamente se vuelve a Continuamos con la alarma “H” = Alta temperatura en el
considerar si el freno de emergencia está colocado o no. motor, tendremos el interruptor de ignición activado (1) lo,
seguimos con Motor encendido (0), Persona sentada
Con esto planteado se realiza el diagrama de flujo a utilizar activado (0), el bajo nivel de presión en aceite desactivado
(para mejor comprensión visualizar los anexos). (0), cinturón de seguridad colocado (0), Buen líquido de
frenos (1), para finalizar Alta temperatura en el motor (0).
H=I Ḿ Ś Ć Ĺ Ṕ H
Continuamos con la alarma “F” = Freno de emergencia;
tendremos el interruptor de ignición activado (1),
seguimos con Motor encendido (0), Persona sentada
activado (0), el bajo nivel de presión en aceite desactivado
(0), cinturón de seguridad colocado (1), Buen líquido de
frenos (1), Buena temperatura en el motor (1), y por último
se evalúan dos condiciones, que el freno está activado (0)
y la palanca de velocidad está en velocidad (0) o que el
freno de emergencia no esté activado (1) y la palanca se
encuentre en neutro (1).
F=I Ḿ Ś Ć L Ṕ H V́ F́+ I Ḿ Ś Ć Ĺ P Ś Ć L Ṕ HVF
 máximo para lograr una ecuación de OR
Otra forma de que funcione la alarma del freno de SF=S +C+ L+ P+ H + F
mano es teniendo el interruptor de ignición activado (1),
seguimos con Motor apagado (1), continuamos con la
condición de que la palanca se encuentre en neutro (1) y
que no se encuentre activo el freno de emergencia (1). Para ‘g’ obtenemos la siguiente ecuación simplificada al
máximo para lograr una ecuación de OR
Diagramas eléctricos y electrónicos SG=S+ Ś Ć Ĺ P+ Ś Ć Ĺ H + Ś Ć Ĺ P+ Ś Ć Ĺ F
→ Ecuaciones: Podemos observar que de todas las →Salida del decodificador: para visualizar la salida del
decodificador se utilizó un display 7 segmentos, este nos
TABLA DE LA VERDAD DISPLAY
muestra según su diagrama en el tiempo los siguientes
S C L P H F SA SB SC SD SE SF SG resultados de comportamiento.
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 X X X X X 1 0 1 1 0 1 1
0 1 X X X X 1 0 0 1 1 1 0
0 0 1 X X X 0 0 0 1 1 1 0
0 0 0 1 X X 1 1 0 0 1 1 1
0 0 0 0 1 X 0 1 1 0 1 1 1
0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1
ecuaciones encontradas anteriormente existen similitudes
entre ellas, esto significa que se podría utilizar menos
compuertas si se analiza de forma correcta.
→ Alarmas: Para la elaboración de los diagramas
electrónicos comenzamos con las alarmas predefinidas Figura # 7 No hay alarmas presentes
teóricamente, primero se realiza la negación de cada parte
involucrada para su uso más adelante. Cuando todas las entradas del codificador del display
Después realizamos los diagramas pertinentes para las están en 0, no se activan las salidas hacia el display.
ecuaciones que pre definimos anteriormente, obteniendo
así sus salidas S, P, C, L, H y F. Utilizando los diagramas
anteriores con NOT para negar las entradas. (Ver anexos de
diagramas de alarma para mejor comprensión)
→ Decodificador: utilizando la siguiente tabla se elaboró
las ecuaciones pertinentes para el desarrollo del diagrama
buscando simplificar al máximo y lograr el menor uso de
compuertas, además de que con estas simplificaciones se
busca obtener todo en términos de OR para mejor su
implementación. (Para mejor visualización de las
compuertas ver anexos de diagramas):
Tabla de la verdad para el decodificador

Basándonos en la tabla para ‘a’ obtenemos una primera

ecuación que simplificada daría como resultado: Figura # 8 letra “S”

SA=S +C+ Ĺ P+ Ĺ H́ F Cuando la entrada S del codificador del display está en

1, se activan las salidas hacia el display para formar la
Para ‘b’ tenemos: letra S, activando así las salidas SA, SC, SD, SF, SG.
SB= Ś Ć Ĺ P+ Ś Ć Ĺ H

Para ‘c’ obtenemos la ecuación:

SC=S + Ć Ĺ Ṕ H

Para ‘d’ obtenemos la siguiente ecuación simplificada al

máximo para lograr una ecuación de OR
SD=S+C + L

Para ‘e’ obtenemos la siguiente ecuación simplificada al

máximo para lograr una ecuación de OR
SE= Ś Ć+ Ś L+ Ś P+ Ś H+ Ś F

Para ‘f’ obtenemos la siguiente ecuación simplificada al

 Figura # 9 letra “C”
Cuando la entrada C del codificador del display está en
1, se activan las salidas hacia el display para formar la
letra C, activando así las salidas SA, SD, SE, SF.

Figura # 13 letra “F”

Cuando la entrada F del codificador del display está en
1, se activan las salidas hacia el display para formar la
letra F, activando así las salidas SA, SE, SF, SG.
→ Volúmenes y Frecuencias: se utilizó este circuito para
controlar el volumen del zumbador y la frecuencia (para
Figura # 10 letra “L”
mejor visualización ver en los anexos)
Cuando la entrada L del codificador del display está en
1, se activan las salidas hacia el display para formar la → Zumbador: Como se explicó en el diagrama de bloques,
letra L, activando así las salidas SD, SE, SF. el zumbador tiene la función de sumar todas las salidas de
las alarmas y convertirlas en una única salida Z para dar
paso a la emisión del sonido de las alarmas, esto se logra
gracias a la definición de prioridades que se le dio
anteriormente a cada alarma (para mejor visualización ver
anexos de diagramas).

Cálculos oscilador para buzzer.

T =t 1+ t 2

TIEMPO DE ENCENDIDO

t 1=0,693∗( R1 + R2 )∗C
Figura # 11 letra “P”
Cuando la entrada P del codificador del display está en TIEMPO DE APAGADO
1, se activan las salidas hacia el display para formar la
letra P, activando así las salidas SA, SB, SE, SF, SG. t 2=0,693∗R2∗C

Para calcular los valores de apagado usamos un tiempo de

1,2 seg. y un condensador de 22 µF

t 2=0,693∗R2∗C

1,2 seg .=0,693∗R 2∗( 22 µF )

1,2 seg
R 2=
0,693∗( 22 µF )

R2=78,7 k Ω

Figura # 12 letra “H”

Ahora calculamos el tiempo de encendido para un tiempo
de 1,4 seg. y con un condensador de 22µF
Cuando la entrada H del codificador del display está en
1, se activan las salidas hacia el display para formar la
letra H, activando así las salidas SB, SC, SE, SF, SG.
t 1=0,693∗( R1 + R2 )∗C
 1,4=0,693∗( R1 +78,7 kΩ )∗(22 µF)

R 1=
( 0,693∗1,4( 22 µF ) )−78,7 k Ω
R1=13,1 k Ω
+ Vcc

R1
4 8

Output 3 7
R2
1 6
Figura # 17 Tarjeta DE 10 LITE
5 2

C
10nF

Gruond

Figura # 14 circuito electrónico oscilador base con LM555.

+ Vcc

13,1 Kё
4 8
Figura # 18 Montaje circuito oscilador
Output 3 7
78,7 Kё
1 6
5 2

22 µF
VI. C ONCLUSIONES
10nF
Al realizar el control de las compuertas con TTL se
Gruond puede observar que solamente se puede hacer la lógica
cuando trabaja con un cero o un uno ya que no se
Figura # 15 circuito electrónico oscilador, con valores calculados. puede tomar un cero como nada conectado porque
marcaría un error con un voltaje de 0.2 voltios
+ Vcc Lo más importante de implementar circuitos lógicos es
definir las prioridades de sus partes ya que con estas
4 8
13,1 Kё
se mejora implementación
Output 3 7
VII. R EFERENCIAS
78,7 Kё
1 6 [1] Guia del laboratorio
5 2
BZ [2]http://kashima.campuseina.com/mod/book/view.ph
22 µF
10nF p?id=7599&chapterid=9411
Gruond [3]https://www.comofuncionaunauto.com/accesorios/c
omo-funciona-un-medidor-de-presion-de-aceite
Figura # 16 esquema del circuito final para montaje. [4]http://www.aficionadosalamecanica.net/instrument
os-cuadro.htm

I. PRACTICOS
[5]https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/view/12619/ONSEMI/74LS0
Para el desarrollo práctico del laboratorio se realizó por
medio de una tarjeta FPGA DE10 LITE y el software 8.html
Quartus II, por medio del software se programó la parte [11] http://www.puntoflotante.net/DIAGRAMA-
lógica de todo el laboratorio de acuerdo a las ecuaciones LEDS-MICROSWITCHESBOLT.
entradas del diagrama de flujo. Posteriormente se determinó
por medio del manual de la tarjeta las entradas y las salidas jpg
y así poder implementar de forma física lo realizado en el
software.
DIAGRAMA DE FLUJO
DECODIFICADOR
ALARMAS