Desarrollo tarea Kevin Chávez

1. En electrónica, un perro guardián (en inglés watchdog) es un mecanismo de

seguridad que provoca un reset del sistema en caso de que éste se haya
bloqueado.
Consiste en un temporizador que irá continuamente decrementando un contador,
inicialmente con un valor relativamente alto. Cuando este contador llegue a cero,
se reiniciará el sistema, así que se debe diseñar una subrutina en el programa de
manera que refresque o reinicie al perro guardián antes de que provoque el reset.
Si el programa falla o se bloquea, al no actualizar el contador del perro guardián a
su valor de inicio, éste llegará a decrementarse hasta cero y se reiniciará el
sistema mediante una interrupción.
2. Es importante ya que nos permitirá reiniciar el procesador en caso de que haya
ocurrido una falla o problema en el software y también se puede usar como un
temporizador de intervalos y así generar interrupciones en los intervalos de tiempo
seleccionados.

3. El concepto de Ciclo de SCAN “scancycle" en un autómata es muy importante

ya que puede ser determinante para el funcionamiento de una automatización. En
varios artículos vamos a ir explicando que es un Ciclo de SCAN, las interrupciones
de ciclo de SCAN y el concepto de watchdog "perro guardián".El tiempo total del
ciclo de SCAN  se suele medir en mili-segundos ((1 mili-segundo = 1/1000
segundos) y dependerá de la capacidad de proceso de la CPU así como de lo
grande que sea el programa.

4. Un firmware que es un programa informático que establece la lógica de más

bajo nivel encargado de controlar los circuitos electrónicos. Por norma general, el
firmware de los dispositivos no varía en todo el ciclo de vida, aunque puede haber
excepciones dependiendo del fabricante y de las actualizaciones o versiones que
vaya publicando. Por el contrario, la programación específica de los dispositivos sí
suele variar a lo largo del ciclo de vida, bien por cambios en su finalidad, bien por
cambios en las funciones a controlar o los productos a fabricar.
5. Partes de un PLC y sus funciones
Fuente de alimentación
Esta parte lleva energía continua a cada uno de los circuitos electrónicos que
conforman el controlador. Usualmente se le conoce como fuente de poder. Se
encarga de suministrar la corriente y la tensión necesarias a las tarjetas y al CPU.

Módulo de memoria
Usualmente se le llama memoria. Se encarga del componente del PLC encargado
de guardar el programa en una memoria, la cual puede ser volátil, denominándose
como memoria RAM, o no volátil, donde toma el nombre memoria ROM.
Tipos de memorias
Memorias RAM: Es una memoria de acceso aleatorio de lectoescritura. A través
de este se pueden ejecutar diversos procesos de lectoescritura usando
procedimientos eléctricos. Estas por ser volátiles pueden perder fácilmente su
contenido al momento de cortarse la energía eléctrica, por ello necesitan de un
sistema que le respalde como es una batería eléctrica.
Memoria ROM: Se trata de una memoria de solo lectura, donde su contenido
puede ser leído fácilmente pero nunca se puede escribir en él. La información que
contienen al igual que sus datos son grabados por el fabricante, lo cual nunca
podrá ser alterado. Esta memoria mantiene su contenido intacto aun cuando se
genera una falta de energía eléctrica, ya que es del tipo no volátil. Estos no
requieren de batería para respaldar la información cuando no haya energía
eléctrica.
Batería

Se encarga de dar energía o alimentar la memoria RAM cuando el PLC no tenga

alimentación. Esta batería no llega a ser necesaria cuando la memoria del PLC no
es volátil. Esta batería se debe de cambiar en un periodo de 1 a 3 años para
prevenir cualquier desgaste o que se pierda alguno de los programas que estén
almacenados en la memoria RAM.
Módulos

Es una de las partes que más caracteriza a los PLC, ya que es a través de
sistema de entrada y salida que se llega a diferenciar un computador, los cuales
se presentan como módulos especiales para hacer posible la conexión física entre
la unidad de procesamiento  y el mundo exterior.

Módulos de salida
A través de esta parte del PLC las señales eléctricas son enviadas a los equipos
de la instalación que llegan a ser controlados.
Módulo de entrada
Estos se encargan de acaparar toda señal eléctrica procedente de los equipos de
instalación, lo cual llega a controlar el proceso.

Puerto de comunicaciones
Se trata del medio de comunicación que usa el PLC con la interfaz, con los
periféricos, las unidades de programación, con otros PLC, etc.
CPU

Se trata de la Unidad Central de Proceso, lo cual se encarga de mantener bien

controlada la secuencia en la cual el programa se ejecuta, también se encarga de
coordinar la comunicación entre los distintos elementos que componen el PLC, y a
la vez ejecuta todas las operaciones lógicas y a la vez aritméticas. Se presenta
como un elemento inteligente que tiene una gran capacidad para interpretar y leer
todas las instrucciones que son cargadas en la memoria, donde llega a tomar
decisiones en base a estos estados de entrada sobre las salidas.

6. Existen varios tipos de memorias:

 RAM. Memoria de lectura y escritura.

ROM. Memoria de solo lectura, no reprogramable.

EPRON. Memoria de solo lectura, reprogramables con borrado por

ultravioletas.

EEPRON. Memoria de solo lectura, alterables por medios eléctricos.

Su gran diferencia se ve reflejada, en el ámbito del almacenaje de memoria
ya que se pueden modificar según el tipo de memoria y apreciar el cambio
en el sistema de programación
7. Dispositivos de entrada:
Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que intercambian (o
envían)  señales con el PLC.
Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condición particular de
su  entorno, como temperatura, presión, posición, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:
 Sensores inductivos magnéticos, ópticos, pulsadores, termocuplas,
termoresistencias, encoders, etc.

Dispositivos de salida:
Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben
del
PLC, cambiando o modificando su entorno.
Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar:
 Contactores de motor

 Electroválvulas

 Indicadores luminosos o simples relés

8. Entradas digitales Los módulos de entrada digitales permiten conectar al

autómata captadores de tipo todo o nada como finales de carrera pulsadores...Los
módulos de entrada digitales trabajan con señales de tensión, por ejemplo cuando
por una vía llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan cero voltios
se interpreta como un "0"

Entradas analógicas Los módulos de entrada analógicas permiten que los

autómatas programables trabajen con accionadores de mando analógico y lean
señales de tipo analógico como pueden ser la temperatura, la presión o el caudal.
Los módulos de entradas analógicas convierten una magnitud analógica en un
numero que se deposita en una variable interna del autómata. Lo que realiza es
una conversión A/D, puesto que el autómata solo trabajar con señales digitales.
Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (numero de
bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo). digitales

Un módulo de salida digital permite al autómata programable actuar sobre los

preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada.El valor
binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un relé
interno del autómata en el caso de módulos de salidas a relé.En los módulos
estáticos (bornero), los elementos que conmutan son los componentes electrónico
como transistores o triacs, y en los módulos electromecánicos son contactos de
relés internos al módulo.

Los módulos de salidas estáticos al suministrar tensión, solo pueden actuar sobre
elementos que trabajan todos a la misma tensión, en cambio los módulos de
salida electromecánicos, al ser libres de tensión, pueden actuar sobre elementos
que trabajen a tensiones distintas.
Salidas analógicas

Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una variable numérica
interna del autómata se convierta en tensión o intensidad.
Lo que realiza es una conversión D/A, puesto que el autómata solo trabaja con
señales digitales. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución
determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).