Trituradora PET

BOGOTA D.C. 6 DE NOVIEMBRE DE 2018

Máquina trituradora PET

Jairo Alexander Garcia Walteros

Fundación Universidad de América, Bogotá, Colombia

6 de noviembre de 2018
Bogotá
 Trituradora PET

Contenido
1 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA.........................................................................................5
2 OBJETIVOS..........................................................................................................................6
2.1OBJETIVO GENERAL...................................................................................................6
2.2 OBJETIVO ESPESIFICO...............................................................................................6
3 REQUERIMIENTOS.............................................................................................................7
3.1 Dimensiones....................................................................................................................7
3.2 tasa y aria de producción.................................................................................................7
3.3 Costo...............................................................................................................................7
4 DISEÑO MAQUINA TRITURADORA DE PET Y SUS COMPONENTES.....................7
5 CARACTERÍSTICAS DE LOS MATERIALES EMPLEADOS.........................................8
5.1 El material utilizado en los ejes es:.................................................................................8
5.2 Características del material a triturar (PET)...................................................................8
6 CARACTERÍSTICAS...........................................................................................................8
6.1 Características de corte...................................................................................................8
6.2 características eje de corte...............................................................................................8
7 CRITERIOS DE DISEÑO.....................................................................................................9
7.1 caso genera de diagrama de momento flector y esfuerzo cortante.................................9
7.2 Primer diseño..................................................................................................................9
7.3 segundo diseño..............................................................................................................10
7.3.1 caso crítico análisis de teoría de falla estático.......................................................14
7.3.2 criterio de diseño del eje de transmisión y eje motor.............................................15
7.3.3 análisis de fatiga.....................................................................................................17
7.3.4 factores que modifican el límite de resistencia a la fatiga.....................................17
7.3.5 análisis de fatiga.....................................................................................................17
8 PESO....................................................................................................................................20
8.1 Cálculo del peso de soporte de la estructura:................................................................20
9 ELECCIONES FINALES....................................................................................................21
10 PRODUCCIÓN..................................................................................................................22
11 ANEXO..............................................................................................................................24
12 BIBLIOGRAFÍA...............................................................................................................26
 Trituradora PET

Listado de figuras
Figura 1 ”diseño del eje de corte”.............................................................................................7
Figura 2 “diseño del eje transmisión”.......................................................................................7
Figura 3 “diseño del eje-motor”................................................................................................8
Figura 4 ”diagrama de cuerpo libre caso general”....................................................................9
Figura 5 ”diagrama cuerpo libre primer diseño”......................................................................9
Figura 6 “diagrama fuerza cortante primer diseño”.................................................................9
Figura 7 “diagrama momento flector primer diseño”............................................................10
Figura 8 “diagrama cuerpo libre primer caso segundo diseño”..............................................11
Figura 9 “diagrama fuerza cortante primer caso segundo diseño”........................................11
Figura 10 “diagrama momento flector primer caso segundo diseño”....................................11
Figura 11 “diagrama cuerpo libre segundo caso segundo diseño”........................................12
Figura 12 “diagrama fuerza cortante segundo caso segundo diseño”...................................12
Figura 13 “diagrama momento flector segundo caso segundo diseño”.................................12
Figura 14 “diagrama cuerpo libre tercer caso segundo diseño”.............................................13
Figura 15 “diagrama fuerza cortante tercer caso segundo diseño”........................................13
Figura 16 “diagrama momento flector tercer caso segundo diseño”.....................................13
Figura 17 “diagrama cuerpo libre cuarto caso segundo diseño”............................................14
Figura 18 “diagrama fuerza cortante cuarto caso segundo diseño”.......................................14
Figura 19 “diagrama momento flector cuarto caso segundo diseño”....................................14
Figura 20 “diagrama cuerpo libre del eje de trasmisión y eje de motor”................................15
Figura 21 “diagrama momento flector del eje de trasmisión y eje de motor”........................16
Figura 22 “diagrama momento flector del eje de trasmisión y eje de motor”........................16
Figura 23 “factor ka condición superficial y acabado”...........................................................17
Figura 24 ”factor kb tamaño”..................................................................................................17
Figura 25 “forma de onda esfuerzo cortante”.........................................................................18
Figura 26 ”forma de onda esfuerzo normal............................................................................18
Figura 27 ”peso del eje sacado de solid edge”........................................................................20
Figura 28 “peso cuchilla sacado de solid edge”.....................................................................20
figura 29 ”elección final eje de corte”....................................................................................21
figura 30 “elección final eje motor eje transmisión”..............................................................21
 Trituradora PET

Listado de tablas
Tabla 1 características de corte del pet.....................................................................................8
Tabla 2 características eje de corte..........................................................................................8
Tabla 3 resumen de estados primer diseño.............................................................................10
Tabla 4 distancia cuchillas y desfase......................................................................................10
Tabla 5 resumen de estados primer caso segundo diseño.......................................................11
Tabla 6 resumen de estados segundo caso segundo diseño....................................................12
Tabla 7 resumen de estados tercer caso segundo diseño........................................................13
Tabla 8 resumen de estados segundo caso segundo diseño....................................................14
Tabla 9 caso crítico.................................................................................................................14
Tabla 10 esfuerzos plano Tzy y esfuerzo normal caso crítico...............................................14
Tabla 11 circulo de morh y factor de seguridad......................................................................15
Tabla 12 criterio de diseño del motor y el sproket..................................................................15
Tabla 13 resumen de estados del eje de transmisión y eje del motor....................................16
Tabla 14 estados de esfuerzo en el plano Tzy eje de transmisión y el eje del motor..............16
Tabla 15 circulo de morh y factor de seguridad......................................................................16
Tabla 16 factores que modifican el límite de resistencia a la fatiga.......................................16
Tabla 17 esfuerzos cortantes...................................................................................................18
Tabla 18 tabla de esfuerzos normales.....................................................................................18
Tabla 19 esfuerzos por desfase vistos desde el caso critico....................................................18
Tabla 20 factor de fatiga kf y kfs............................................................................................18
Tabla 21 geometría de eje.......................................................................................................19
Tabla 22 tabla de esfuerzos equivalentes y facto de seguridad Goodman mod......................19
Tabla 23 peso total de la maquina...........................................................................................20
Tabla 24 producción................................................................................................................22
 Trituradora PET

1 DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

El plástico pet incrementa constantemente cada día su demanda y aunque este

plástico no es considerado material peligroso para el medio ambiente, su reciclaje si
es un tema de gran importancia, ya que este es muy bajo con respecto a su
producción, el principal problema es el transporte y tamaño de este, puesto que es
más rentable reciclar tapas u objetos de plástico de menor tamaño, como una
alternativa de este problema, en el presente trabajo se diseñará un máquina
trituradora de plástico PET de bajo costo y fácil implementación, con fin de
incentivar el reciclaje.
 Trituradora PET

2 OBJETIVOS

2.1OBJETIVO GENERAL

Diseñar una máquina trituradora de plástico PET

2.2 OBJETIVO ESPESIFICO

Diseñar una geometría funcional

Calcular las cargas y estados de esfuerzo que soporta la maquina
Definir un factor de seguridad por carga estática
 Trituradora PET

3 REQUERIMIENTOS
3.1 Dimensiones
La máquina no debe sobrepasar un área de 40 cm2y una altura máxima de 2 m, aparte
la tolva de alimentación debe estar entre 1 y 1,5 m para facilitar la entrada del PET, y
garantizar una óptima altura de trabajo para el operario de la misma
3.2 tasa y aria de producción
kg
Tasa de producción mínima = 7 h
Aria máxima de trituración = 13*30 mm2 por unidad
3.3 Costo
El costo máximo para la maquina no debe superar los 3000000 COP

4 DISEÑO MAQUINA TRITURADORA DE PET Y SUS COMPONENTES

El diseño se compone por tres ejes y una estructura que soporte la máquina, el
primer eje “eje corte” contara con dos rodamientos, y 7 cuchillas igual mente
espaciadas que estarán sobre él, el segundo eje “eje de transmisión” estará acoplado
con el primer eje para trasmitir el torque, sobre este se montara un sistema de
trasmisión por cadena con una relación 1:1, que a su vez estará acoplado al tercer
eje “eje del motor”, ambos ejes contara con dos rodamiento.

Figura 1 ”diseño del eje de corte”

Figura 2 “diseño del eje transmisión”

 Trituradora PET

Figura 3 “diseño del eje-motor”

5 CARACTERÍSTICAS DE LOS MATERIALES EMPLEADOS

5.1 El material utilizado en los ejes es:
Acero 4140
Esfuerzo a fluencia 260 Mpa
Esfuerzo maximo 900 Mpa
kg
7500 3
Densidad m
5.2 Características del material a triturar (PET)
kg
s y =900 2
cm
kg
Densidad 1380 m3
6 CARACTERÍSTICAS
6.1 Características de corte

Tabla 1 características de corte del pet

esfuerzo de corte pet 450 kg/cm^2

aria de corte 0,201262992 cm^2 espesor pet 0,008 cm
fuerza de corte pet 90,56834629 kg radio cuchilla 0,075 m
fuerza de corte pet 888,4754771 N

6.2 características eje de corte

Tabla 2 características eje de corte

 Trituradora PET
D 0,0032 m
I 5,14719E-08 m^4
aria 0,000804248 m^2
J 1,02944E-07 m^4
esfuerzo corte 130 Mpa
esfuerzo normal 260 Mpa

7 CRITERIOS DE DISEÑO
7.1 caso genera de diagrama de momento flector y esfuerzo
cortante

Figura 4 ”diagrama de cuerpo libre caso general”

Sumatoria de fuerzas en x=0

R1+R2-2P=0
Sumatoria de momentos en a=0
-A*P-(A+B)*P+(2A+B)*R2=O
-2A*P-B*P+(2A+B)*R2=O
-(2A+B)*P=-(2A+B)*R2
P=R2
R2=R1
7.2 Primer diseño
Eje de corte con las 7 cuchillas en fase
Diagrama de momento flector y esfuerzo cortante

Figura 5 ”diagrama cuerpo libre primer diseño”

 Trituradora PET

Figura 6 “diagrama fuerza cortante primer diseño”

Figura 7 “diagrama momento flector primer diseño”

Tabla 3 resumen de estados primer diseño

torque 466,45 Nm
Momento flector máximo 133,2713216 Nm
R1 3553,901908 N
R2 3553,901908 N

Se descartó rápidamente puesto que las reacciones y el torque necesario era

demasiado, lo que generaría un amento de diámetro, además de que este podría llegar
a trabarse,
7.3 segundo diseño
Eje de corte con las 7 cuchillas con diámetro de 32 mm y un desfase de 45° y
espacio entre cuchilla 10 mm ver anexo
Distancia cuchillas
Tabla 4 distancia cuchillas y desfase
chchilla 0° 0,135 m
chchilla 45° 0,115 m
chchilla 90° 0,095 m
chchilla 135° 0,075 m

Diagrama de momento flector y esfuerzo cortante

Caso uno
 Trituradora PET

Figura 8 “diagrama cuerpo libre primer caso segundo diseño”

Figura 9 “diagrama fuerza cortante primer caso segundo diseño”

Figura 10 “diagrama momento flector primer caso segundo diseño”

Tabla 5 resumen de estados primer caso segundo diseño

torque 66,63566078 Nm
v 888,475477 N
M 119,9441894 Nm
R1 444,237739 N
R2 444,237739 N

Caso dos
 Trituradora PET

Figura 11 “diagrama cuerpo libre segundo caso segundo diseño”

Figura 12 “diagrama fuerza cortante segundo caso segundo diseño”

Figura 13 “diagrama momento flector segundo caso segundo diseño”

Tabla 6 resumen de estados segundo caso segundo diseño

caso 2 2 cuchillas
torque 133,271322 Nm
v 1776,95095 N
M 204,34936 Nm
R1 1776,95095 N
R2 1776,95095 N

Caso tres
 Trituradora PET

Figura 14 “diagrama cuerpo libre tercer caso segundo diseño”

Figura 15 “diagrama fuerza cortante tercer caso segundo diseño”

Figura 16 “diagrama momento flector tercer caso segundo diseño”

Tabla 7 resumen de estados tercer caso segundo diseño

caso 3 2 cuchillas
torque 133,271322 Nm
v 1776,95095 N
M 168,810341 Nm
R1 1776,95095 N
R2 1776,95095 N

Caso cuatro
 Trituradora PET

Figura 17 “diagrama cuerpo libre cuarto caso segundo diseño”

Figura 18 “diagrama fuerza cortante cuarto caso segundo diseño”

Figura 19 “diagrama momento flector cuarto caso segundo diseño”

Tabla 8 resumen de estados segundo caso segundo diseño

caso 4 2 cuchillas
torque 133,271322 Nm
v 1776,95095 N
M 66,6356608 Nm
R1 1776,95095 N
R2 1776,95095 N

7.3.1 caso crítico análisis de teoría de falla estático

Teoría de falla cortante máximo
 Trituradora PET

Tabla 9 caso crítico

torque 133,271322 Nm
V 1776,95095 N
M 204,34936 Nm

Tabla 10 esfuerzos plano Tzy y esfuerzo normal caso crítico

τ 20713661,72 pa 20,7136617 Mpa

δ 63521895,94 pa 63,5218959 Mpa

Tabla 11 circulo de morh y factor de seguridad

r 37,9185126
c 31,76094797
δ1 69,67946057
δ2 -6,157564629
n 3,428404521

7.3.2 criterio de diseño del eje de transmisión y eje motor

Tabla 12 criterio de diseño del motor y el sproket

engranaje
torque en 1769,315549
lbin
De in 5,54
ND 48
paso 35
motor
rpm 300
hp 5,614646723

Figura 20 “diagrama cuerpo libre del eje de trasmisión y eje de motor”

 Trituradora PET

Figura 21 “diagrama momento flector del eje de trasmisión y eje de motor”

Figura 22 “diagrama momento flector del eje de trasmisión y eje de motor”

Tabl 199,9058 N
a 13 15 m
resu
men
de
esta
dos
del
eje
de
tran
smi
sión
y
eje
del
mot
orto
rque
v 1794,48 N
m 125,61 N
m
R1 1794,48 N
R2 1046,7 N
p 2841 N
l 0,19 m
lp 0,07 m
lr 0,12 m
 Trituradora PET

Tabla 14 estados de esfuerzo en el plano Tzy eje de transmisión y el eje del motor

esfuerzo 7240782,58 pa 7,24078258 Mpa

cortante
esfuerzo 4549353,86 pa 4,54935386 Mpa
normal

circulo
Tabla de morh
15 circulo de morh y factor de seguridad
r 28,80154375
c 2,274676929
σ1 31,07622068
σ3 -26,52686682
n 3,576197196

7.3.3 análisis de fatiga

Teoría de fatiga Goodman mod
7.3.4 factores que modifican el límite de resistencia a la fatiga

Tabla
se 16 factores que modifican elMpa
283,609775 límite de resistencia a la fatiga

ka 0,74353647 a 4,51
kb 0,84763017 b -0,265
kc 1
sé 450 Mpa

Factor ka de condición superficial y acabado

Maquinado y laminado en frio
Sut=900 Mpa

Figura 23 “factor ka condición superficial y acabado”

 Trituradora PET

Factor kb tamaño
Diámetro 32 mm

Figura 24 ”factor kb tamaño”

Kc carga
Esfuerzos combinados entre flexión y torsión
Kc toma el valor de 1

Se´ se toma el 0.5 del sut porque este es menor 1400 Mpa
Sut=900 Mpa
7.3.5 análisis de fatiga
Forma de onda esfuerzo cortante

Figura 25 “forma de onda esfuerzo cortante”

Tabla 17 esfuerzos cortantes

τ max 20,7136617 Mpa
τ min 0 Mpa
τm 10,3568309 Mpa
τa 10,3568309 Mpa

Forma de onda esfuerzo normal

Figura 26 ”forma de onda esfuerzo normal

 Trituradora PET

Tabla 18 tabla de esfuerzos normales

δ max 41,4273234 Mpa
δ min 0 Mpa
δm 20,7136617 Mpa
δa 20,7136617 Mpa

Tabla 19 esfuerzos por desfase vistos desde el caso critico

δ 0° 26,3641872 Mpa
δ 45° 0 Mpa
δ 90° 37,1051523 Mpa
δ 135° 41,4273234 Mpa

Tabla
sy 20 factor de fatiga kf y kfs sut sut ksi
260 Mpa 900 Mpa 130,53393

kt raiz de a kf kts riz de a kfs

1,7 0,041860361 1,617594994 1,38 0,03300213 1,3438312

Tabla 21 geometría de eje

r 0,25 cm
d 2,5 cm
D 3,2 cm

Tabla 22 tabla de esfuerzos equivalentes y facto de seguridad Goodman mod

δ´a 41,27700762 Mpa
δ´m 41,27700762 Mpa
n 3,286238506
Trituradora PET
 Trituradora PET

8 PESO

8.1 Cálculo del peso de soporte de la estructura:

Sumatoria de peso, peso del eje de corte, la tolva de alimentación, cuchillas y la
carcasa

De la modelación CAD en solid edge del eje de corte y las cuchillas secaran las
propiedades predeterminar el peso de los mismos

Peso eje de corte

Figura 27 ”peso del eje sacado de solid edge”

Peso eje 1,547 kg

Peso cuchilla

Figura 28 “peso cuchilla sacado de solid edge”

Peso cuchilla= 0,797kg

Peso total de cuchillas = 5,579kg

Tabla 23 peso total de la maquina

Peso estructura kg
Peso eje 1,547
Peso total cuchillas 5,579
tolva 23,55
Carcasa 12,06
Peso total 42,736
 Trituradora PET

9 ELECCIONES FINALES

Elección de los diámetros y el b de los ejes

La teoría de falla utilizada para cada pieza es cortante máximo
Eje de corte

figura 29 ”elección final eje de corte”

Eje de trasmisión y del motor

figura 30 “elección final eje motor eje transmisión”

w= 5,2cm
L=b+a+c
L=19cm
sproket
De= 0,140716m
Nd= 35
Paso=48
Ver anexo
Rodamiento para eje de corte
Rodamiento de bolas carga radial de una hilera
Designación 61805
Fuerza dinámica = 0,81739744 kN
C=4kN
Pista interior d=25 mm
Pista exterior D=37mm
 Trituradora PET

Catalogo en anexo
 Trituradora PET

Vida útil

p
c
()
L10=
p
3
4
L =(
0,817397439 )
10

L10=117,1871 millones de revoluciones

106
l 10 h= L
60 n 10
10 6
l 10 h= ∗117,1871
60∗300
l 10 h=¿6510,399677 horas
diametro cuchilla 27,74 mm
10 PRODUCCIÓN
espesor cuchilla 10 mm
espezor
Tabla botella
24 producción 0,08 mm
aria 277,4 mm^2
aria total de remocion 3883,6 mm^2
volumen 310,688 mm^3
volumen 3,10688E-07 m^3
desidad 1380 Kg/m^3
masa de remocion 0,000428749 kg
rpm 300
rph 18000
tasa de remocion 7,71748992 Kg/h
aria max triturarcion por unidad 390 mm^2
tasa minima de produccion 7 kg/h
factor de seguridad aria 1,40591204
factor de seguridad tasa 1,10249856
Trituradora PET
 Trituradora PET

11 ANEXO
Trituradora PET
 Trituradora PET

12 BIBLIOGRAFÍA

[1] Richard G. Budynas, Keith Nisbett, Joseph Edward Shigley-Diseño en ingenieria

mecanica de shibley-McGrawhill 2008

[2]https://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/20268/DISE%C3%91O%20DE
%20LOS%20ELEMENTOS%20DE%20UNA%20TRITURADORA%20DE
%20PET.pdf?sequence=1&isAllowed=y

[3]http://es.martinsprocket.com/documents/Catalogs/Power
%20Transmission/2_Sprockets sección e

[4] SKF 10000_2-ES---Rolling-bearings.pdf