Unidades 1, 2 y 3: Post tarea -

Evaluación final

WILLINTON JAVIER YASNÓ QUINTERO

CC. 12.277.360
Email: wjyasno@misena.edu.co
CERES: La Plata Huila

Presentado a:
FAVER ADRIAN AMOROCHO
Tutor

UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA CIENCIAS BASICAS E INGENIERIA
PROGRAMA INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SEÑALES Y SISTEMAS
203042_53
1.1 Ejercicio 1- Filtro analógico: Un filtro analógico se encuentra representado por la
siguiente función de transferencia:

100∗a∗s2
H (s)=
s 2 +282.8 s+ 40000

 Número de grupo 53 a=3

 Número de identificación termina en 0 b=3

a) Encuentre los valores de la frecuencia natural del sistema w 0 y el

coeficiente de amortiguamiento δ

100∗a∗s2
H (s)=
s 2 +282.8 s+ 40000
Solución:

100∗3∗s2
H (s)= 2
s +282.8 s+ 40000

300 s 2
H (s)= 2
s +282.8 s+ 40000
 Nuestra función de transferencia corresponde a un filtro pasa altos de segundo
orden.

s2
H ( s )=
ω
s 2+ 0 s +ω20
Q
ω 0=√ 40000 ∴ ω0=200rad /seg
ω0
=282.8
Q
ω0 200 1
Q= = =0.707 ≈
282.8 282.8 √2
 300 s 2
H ( s )=
200
1
s 2+ s +2002
√2
300∗s 2
H s= 2
( )
s + 200 √2 s +2002

1 1 2 2 1
δ= = =√ = =
2Q 1 2 √2 √ 2
2
√2
b) La ganancia máxima del filtro en dB
G=300
G dB=20∗log 10 ( 300 )=49,54 dB

Comprobamos en matlab
 Podemos comprobar que en el punto de corte esta 3dB por debajo de la
ganancia pico

c) Determine la(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la ganancia del

sistema
Frecuencia Teórica ω 0=200 rad /s
 Hallamos la frecuencia de corte para el filtro pasa altos

ω=2 πf
 ω
f=
2π
ω 0 200 100
f 0= = = =31,83 Hz
2π 2π π

d) El ancho de banda “AB”

El ancho de banda del filtro pasa altos sería desde la frecuencia de corte
hasta infinito. Para este caso va desde 31,83 Hz = 200rad/seg hasta infinito.

e) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (h( t)¿.

Y ( s )=H ( s ) X ( s )

300 s 2
H (s)=
s 2 +282.8 s+ 40000

x ( t )=δ (t )

X ( s ) =L { δ ( t ) }=1

300 s 2
Y ( s )= ∗1
s 2 +282.8 s+ 40000

300 s 2
H ( s )=Y ( s )=
s 2 +282.8 s+ 40000
 Transformada inversa de Laplace

300 s2
−1
h ( t )= y ( t ) =L
{ s 2+282.8 s+ 40000 }
f) La respuesta en estado estable para una entrada x 1 ( t )=2 cos ( 0.01 t+ a )
x 1 ( t )=2 cos ( 0,01 t+3 ° )
x ( t )= A cos ¿ ¿
A=2
ω=0,01 rad /seg

3π π
φ=3 °= = =0,052rad
180 60

x 1 ( t )=2 cos( 0,01t +0,052)

 y 1 ( ω )=H ( ω ) X 1( ω)
Donde: ω=0,01 rad /seg

300 s 2
H (s)=
s 2 +282.8 s+ 40000

s= j ω

300( jω)2
H (ω)=
( j ω)2 +282.8 j ω+ 40000

300 j 2 ω2
H (ω)=
( j 2 ω2 )2+ 282.8 jω +40000

j 2 =−1
−300 ω2
H (ω)= 2
ω +282.8 j ω+ 40000
−300 ω 2
H (ω)=
40000−ω2 +282.8 j ω
ω=0,001 rad /seg
 Se halla H(w) para una frecuencia de 0,01rad/seg

−300(0.01)2
H ( 0,01 )= 2
40000−( 0.01 ) + 282.8 j(0.01)

−0.03
H ( 0,01 )=
40000−0.0001+ 2.828 j

−0.03
H ( 0,01 )=
40000+2.828 j

−0.03
∗40000−2.828 j
40000+2.828 j
H ( 0,01 )=
40000−2.828 j

−1200+0.085 j
H ( 0,01 )=
400002−¿ ¿

−1200+ 0.085 j
H ( 0,01 )=
400002−2.8282 j2
 j 2 =−1
−1200+ 0.085 j
H ( 0,01 )=
( 40000)2−2.8282 (−1)

−1200+ 0.085 j
H ( 0,01 )=
( 40000)2−2.8282 (−1)

−1200+0.085 j
H ( 0,01 )=
1.6 X 109 +8

−1200+0.085 j
H ( 0,01 )=
1.6 X 10 9

−1200 0.085 j
H ( 0,01 )= +
1.6 X 10 1.6 X 109
9

H ( 0,01 )=−7.5 X 10−7 +5.3125 X 10−11 j

y 1 ( ω )=H ( ω ) X 1( ω)
y 1 ( ω )=H ( 0.01 ) X 1 (ω)
y 1 ( ω )=(−7.5 X 10−7 +5.3125 X 10−11 j) X 1 (ω)

y 1 ( ω )=F−1 {(−7.5 X 10−7 +5.3125 X 10−11 j ) X 1 ( ω ) }

Se saca la constante de la transformada inversa de Fourier

y 1 (t )=( −7.5 X 10−7 +5.3125 X 10−11 j ) F−1 { X 1 ( ω ) }

y 1 (t )=( −7.5 X 10−7 +5.3125 X 10−11 j ) X 1 (t )

y 1 (t )=( −7.5 X 10−7 +5.3125 X 10−11 j ) 2 cos(0.01t+ 0.052)

−7
y 1 (t )=10 ( −7.5+5.312 X 10−4 j ) 2 cos(0.01t+ 0.052)

y 1 (t )= (−7.5+ 0.0005312 j ) 2 X 10−7 cos ⁡(0.01 t+0.052)

Se saca la magnitud del número complejo

√(−7.5)2 +( 0.0005312)2=7.5
θ=π rad −arctan ( 0.0005312
−7.5 )
=π rad −0 rad=π rad=3.1416 rad

y 1 (t )= (7.5 ) 2 X 10−7 cos ⁡(0.01+0.052+ π)

0.052+ π ≈ π

y 1 (t )=7.5 X 10−7 cos ⁡(0.01 t+ π )

|H ( 0,01 )|=7.5 X 10−7

∀ H ( 0.01 ) =π rad

g) La respuesta en estado estable para una entrada x 2 ( t )=2 cos ( 200 t+ a )

−300 ω2
H (ω)=
40000−ω2 +282.8 jω
ω=200 rad /seg
Ahora se halla H ( ω ) para la frecuencia de 200 rad /seg

−300(200)2
H ( 200 )= 2
40000−( 200 ) +282.8 j(200)

−1.2 X 107
H ( 200 )=
40000−40000+5.65 X 104 j

−1.2 X 107
H ( 200 )=
5.65 X 10 4 j
1
=− j
j

−1.2 X 10 7 (− j)
H ( 200 )=
5.6560 X 10 4

H ( 200 )=212.38 j

|H ( 200 )|=√0 2+ 212.382=212.38

∀ H ( 200 )=arctan ( 212.38

0 )
π
=arctan ( ∞ ) rad=1.57 rad
2

y 2 ( t )=212.38∗2 cos ( 200 t+ 0.052+ 1.57 )

y 2 ( t )=424.76 cos( 200t +1.622)