Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

– Etapa 2 – Modelar el sistema dinámico en el dominio de la
frecuencia

Roberto sierra castro

1. Cada estudiante participa en el foro de interacción y producción

de la unidad indicando el circuito seleccionado del Anexo 1 con
el cual desarrolló la Etapa 1.
Circuito mixto RLC

3. Para el circuito seleccionado desarrollar las siguientes

actividades teóricas para encontrar el modelo matemático del
sistema en el dominio de la frecuencia:

3.1 Hallar el modelo matemático del sistema linealizado

mediante la ecuación de la función de transferencia.

Ecuaciones encontradas en la unidad 1.

dvc (s )
=312.5 vT (s)−615.53 vC (s )+31250 iL (s)
dt 1
dil( s)
=312,5 vT (s)−312.5 vC (s)−68750 iL (s) 2
dt

dvc ( t )
=S∗vC (s )
dt
dil(t )
=S∗iL (s)
dt
vL ( t )=vL(s=Y (s))
iL ( t )=iL( s)
v ( t )=v (s)=U (s)

dvc ( t )
=312.5 v ( t ) −615.53 vC ( t ) +31250iL (t)
dt
S∗vC ( s )=312.5 v ( s )−615.53 vC ( s ) +31250iL (s)
S∗vC ( s )+ 615.53 vC ( s )=312.5 v ( s )+31250 iL( s)
vC ( s ) [ S+615.53 ] =312.5 v ( s )+ 31250iL ( s )
312.5 v ( s ) +31250iL ( s )
vC ( s )=
S+ 615.53
3
dil
=312,5 v 1−312.5 vC−131250iL reemplazamos 3
dt
dil 312.5 v ( s )−31250 iL ( s )
=312,5 v 1−312.5 [ ]−68750 iL
dt S +615.53

97656.25 v ( s ) −9765625 iL ( s )
S∗iL ( s )=312,5 v ( s)−[ ]−68750iL (s)
S+615.53

97656.25 v ( s ) 9765625iL ( s )
S∗iL ( s )=312,5 v ( s)− − −68750iL (s )
S+ 615.53 S+ 615.53

97656.25 9765625
S∗iL ( s )=v ( s ) 312,5−[ S+615.53 ]
−iL ( s ) [
S+615.53
+68750 ]
312.5 S+192353.125−97656.25 9765625+68750 S+ 42317687.5
vL ( s ) =v ( s ) [ S +615.53 ]
−iL ( s ) [ S+615.53 ]
( S+615.53)vL ( s )=v ( s ) [ 312.5 S+ 94656.875 ] −iL ( s ) [ 52083312.5+68750 S ]

( S+615.53 ) vL ( s )=v ( s ) [ 312.5 S +94696.875 ] −[ 52083312.5 iL ( s )−68750 S iL ( s ) ]

( SvL ( s )+ 615.53 vL ( s )) =v ( s ) [ 312.5 S+ 94696.875 ] −52083312.5iL ( s ) −68750 vL ( s )

SvL ( s ) +615.53 vL ( s ) +68750 vL ( s ) =v ( s ) [ 312.5 S +94696.875 ]−52083312.5 iL ( s )

SvL ( s ) +69365.53 vL ( s ) =v ( s ) [ 312.5 S +94696.875 ]−52083312.5 iL ( s )

Multiplicamos por S ambos lados

S[ SvL ( s ) +69365.53 vL ( s ) =v ( s ) [ 312.5 S +94696.875 ] −52083312.5 iL ( s ) ]

 S2 vL ( s ) +69365.53 SvL ( s )=v ( s ) [ 312.5 S 2+ 94696.875 S ] −52083312.5 S iL ( s )

S2 vL ( s ) +69365.53 SvL ( s )=v ( s ) [ 312.5 S 2+ 94696.875 S ] −52083312.5 v L ( s )

S2 vL ( s ) +69365.53 SvL ( s ) +52083312.5 v L ( s )=v ( s ) [ 312.5 S 2 +94696.875 S ]

v L ( s ) [S¿ ¿2+ 69365.53 S+52083312.5]=v ( s ) [ 312.5 S2 +94696.875 S ] ¿

Y (s)
G ( s )=
U (s)

Y (s) 312.5 S 2+ 94696.875 S

G ( s )= = 2
U ( s) S +69365.53 S+52083312.5

3.2 Encontrar el error en estado estacionario del sistema

hallado cuando se aplica una señal de perturbación tipo
escalón unitario.

312.5 S 2+ 94696.875 S
K p =lim
s →0 ( S2 +69365.53 S+52083312.5 )
312.5(0)2 +94696.875(0)
K p=
(0)2+ 69365.53(0)+ 52083312.5

(0)
K p=
52083312.5

K p =0
 3.3 A partir de la ecuación característica del sistema,
determinar la estabilidad del mismo.

Encontramos los polos que son los que nos indican la

estabilidad del sistema utilizando Matlab, como los valores
encontrados son negativos esto nos dice que el sistema es
estable

2. Teniendo en cuenta el desarrollo del numeral 3, realizar las

siguientes actividades prácticas de acuerdo al modelo
matemático obtenido:

4.1 Representar la función de transferencia mediante un

diagrama de bloques.

4.2 Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia

hallada y grafique la salida del sistema cuando se aplica
una entrada constante V ( t ) =9 V durante los primeros 4
segundos y en ese momento se aplica una entrada
escalón unitario durante 16 segundos más, de manera
que la simulación dura 20 segundos.

4.3 Cada estudiante elabora un video de la simulación

obtenida en MATLAB® donde explique el funcionamiento
y comportamiento del modelo hallado en el dominio de la
frecuencia, debe estar en su página de youtube y hace
entrega del enlace del video en el foro de interacción y
producción de la unidad.