UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Licenciatura en INGENIERÍA AERONÁUTICA
DINÁMICA APLICADA
ASIGNACIÓN N°2

Integrantes: Grupo: Fecha:

Arias, Alejandro E-8-131915 1AA-132 (A) 2/10/19
Bernal, Donifan 4-801-683
Fariña, Ian Pierre E-8-129931 Profesor: Instructor:
Perez, Johanna 8-922-804 Stephen Krol Elvis García

INTRODUCCIÓN A LAS VIBRACIONES MECÁNICAS

1. ¿Qué son vibraciones?
La palabra vibraciones proviene desde mucho antes cuando se crearon los primeros
instrumentos musicales (tambores, flautas, arpa), y al estudiar de donde proviene el sonido
de cada uno de ellos observamos que el instrumento vibra, la cual denota un sistema no lineal.
En la mecánica, pueden describirse como el movimiento de un cuerpo solido desde una
posición en equilibrio, sin que se produzca un desplazamiento. El propósito de todo esto es
reducir el desequilibrio producido por la vibración del sistema.
En el ámbito de la Aeronáutica, en las turbinas, se provocan grandes vibraciones debido a las
fallas mecánicas producido por la fatiga del material, en las aspas y discos de la aeronave.
2. Proporcione dos ejemplos ilustrativos, para cada uno, de los efectos malos y
buenos de la vibración.
Efectos Positivos
a) Muchas de las maquinas que utilizamos en la vida cotidiana y laboral son vibratorias,
como el cepillo de dientes eléctrico, lavadoras, remolcadora, etc.; la cual tienen un
fin de interés humano.
b) Las vibraciones en el mecanismo de bio-alimentacion del ser humano, y en los
componentes neuronales especificos, llevando a una mejora en la ejecucion
neuromuscular, ya que aunque no paresca las vibraciones presentan mayor
efectividad en los ejercicios isometricos para lograr un nivel estimulacional neural.
c) las vibraciones pueden mejorar la eficiencia de ciertos procesos como la soldadura
 Efectos Negativos
a) Cuando una frecuencia natural de una máquina u estructura coincide con la frecuencia
de una excitación externa, ocurre un fenómeno llamado resonancia que lleva a
deflexiones excesivas y a fallas.
b) En el caso de una aeronave, la vibración de la misma estructura en sí, conocida como
resonancia, lo conduce a deflexiones y fallas excesivas debido a las condiciones de
elaboración y construcción.
c) Las explosiones ocasionan fuertes impactos en el órgano auditivo de una persona,
que en casos mayores puede afectar gravemente el oído interno y ocasionar una
pérdida de audición.

3. ¿Cuáles son las tres partes elementales de un sistema vibratorio?

Medio para almacenar energía potencial Resorte o medio elástico
Medio para almacenar energía cinética Masa o inercia
Medio de disipación de energía amortiguador
La vibración en un sistema cambia de estar en un medio que almacena energía potencial para
un medio de energía cinética y nuevamente a su medio potencial. Cada vez que pasa un ciclo
el sistema se amortigua, y es allí en donde este disipa su energía hasta llevarlo a un estado
estable.
4. Defina la cantidad de grados de libertad de un sistema vibratorio, y cómo es
posible determinarlos.
La forma de determinar la cantidad de grados de libertad que tiene mi sistema es por medio
de las coordenadas independientes para determinar por completo las partes elementales del
sistema vibratorio en cualquier instante de tiempo.
Si las vibraciones estudian el movimiento de partículas de cuerpos rígidos y defórmales,
quiere decir que existen más de un grado de libertad en un sistema vibratorio, y se puede
determinar al analizar las partículas de un sistema, es decir, si entre ellas no hay una relación
geométrica o cinemática son independientes entre sí por lo que existe más de un grado de
libertad. También al conocer la cantidad de masas que tenga el sistema puedo determinar el
grado de libertad.
5. Establezca las diferencias entre un sistema continuo y un sistema discreto. ¿Es
posible resolver cualquier problema de vibración como si fuera discreto?
Sistema continuo Sistema discreto
∆ Sus variables cambian ∆ Ocurre en puntos únicos en el tiempo.
ininterrumpidamente respecto al ∆ Se trabajan con intervalos
tiempo. ∆ Es de acción instantánea
∆ La acción nunca termina. ∆ Cantidad manejable de grados de
∆ Posee muchos grados de libertad. libertad.
No solo es que se puede resolver cualquier problema de vibración como discreto, sino que
esto es lo que se suele buscar y hacer ya que esto lleva a simplificar el problema y obtener
una respuesta aproximada.
6. ¿Puede identificarse un problema de vibración con solo observar su ecuación
diferencial?
Sí, porque para llegar a esto debemos derivar las ecuaciones para observar el comportamiento
del sistema, y estos estarán modelado por resorte, amortiguador, masa.
7. ¿Cuál es la diferencia entre vibración determinística y aleatoria? Proporcione
dos ejemplos de cada una.
Las señales deterministas se pueden describir por una relación matemática explicita, mientras
que las aleatorias no se puede predecir un valor instantáneo que no sea precedido o con una
fórmula que utiliza probabilidad.
Señales determinísticas Señales aleatorias
∆ Golpear algo con un martillo. ∆ Marea
∆ Reproducir un caset. ∆ Comportamiento del aire

8. ¿Qué métodos hay disponibles para resolver las ecuaciones rectoras de un

problema de vibración? Explique en qué consisten.
a) Segunda ley de newton
En esta se analiza el sistema mediante un diagrama de cuerpo libre y colocando coordenadas
en el sistema, esto nos permite describir mejor la posición que vaya a tomar el cuerpo.
Primero se realiza un balance solo con la masa colocada y luego se procede al análisis cuando
esta se desplaza.
b) Principio de conservación de energía
Acá se observa ya el sistema con la condición inicial de desplazamiento distinta a cero y se
observa que en sus puntos de máximo y mínimo alcance el sistema posee solo energía
potencial y mientas se mueve esa energía se va transformando en cinética. Para esto tomamos
el principio de que la energía solo se transforma y utilizamos las fórmulas que rigen el
sistema.
c) Método de Lagrange
Este es muy similar al método de energía, incluso usa sus formas cinéticas y potenciales, pero
Lagrange nos define que en vez de estas sumarse se pueden restar y esto nos permite utilizar
la ecuación establecida por Lagrange
ⅆ 𝜕𝐿 𝜕𝐿
( )− =0
ⅆ𝑡 𝜕𝑥̇ 𝜕𝑥
.
 d) Principio de D’Alambert
Se iguala a cero las ecuaciones de Newton, esto se trata de crear un estado ficticio de
equilibrio que luego permite aplicarse al cuerpo en movimiento, así obteniendo.
9. Defina la constante de rigidez y amortiguamiento de un resorte.
Tanto la constante de rigidez K como la de amortiguamiento C son coeficientes de
proporcionalidad que relacionan la fuerza con el desplazamiento y velocidad de un resorte
respectivamente. En otras palabras, la constante de rigidez caracteriza el comportamiento
elástico de un resorte que se ve sometido a fuerzas externas, reflejando así un desplazamiento
según la magnitud de dicha fuerza. Y por otro lado la constante de amortiguamiento
representa la capacidad de disipar energía cinética.
10. ¿Cuáles son los tipos comunes de amortiguamiento?
Entre los tipos más comunes de amortiguamiento tenemos:

a) Amortiguamiento viscoso: Esta se caracteriza por la resistencia de un fluido al

movimiento de un sólido, disipando en gran medida su energía cinética.
b) Amortiguamiento estructural o por histéresis: Se ocasiona por la fricción interna
molecular o histéresis, cuando se deforma un cuerpo sólido, a manera de ejemplo
podemos resaltar que la capacidad de amortiguamiento del caucho es más grande que
la de los metales.
c) Amortiguamiento por fricción seca: Este amortiguamiento describe el fenómeno
físico de fricción entre dos superficies secas el cual es independiente de la velocidad
una vez el movimiento ya ha sido iniciado .

11. Defina estos términos: ciclo, amplitud, ángulo de fase, frecuencia lineal, periodo
y frecuencia natural.
a) Se denomina ciclo al período en el cual se dan una serie de comportamientos de
un sistema que, una vez finalizados se repiten en el mismo orden de principio a
fin si no existen perturbaciones.
b) Amplitud: Es el desplazamiento máximo que experimenta un punto de una onda
respecto a la posición de equilibrio.
c) Ángulo de fase: Es el ángulo que representa el estado de una onda en el ciclo.
Otro termino relacionado es el ángulo de desfase que corresponde a la diferencia
entre los ángulos de fase cero de dos magnitudes alternas senoidales con la misma
frecuencia.
d) Frecuencia lineal: La frecuencia lineal es el valor numérico que relaciona los
ciclos de un sistema con el tiempo en los que acontecen dichos ciclos.
e) Periodo: Es el valor numérico que corresponde a cuando el sistema cumple con
un ciclo.
f) Frecuencia natural: Es la frecuencia a la que un sistema mecánico vibrará, después
de verse sometido a una señal de excitación. Y dicha frecuencia es específica para
cada sólido vibratorio.
12. ¿Por qué es importante determinar la frecuencia natural de un sistema vibratorio?
Es de suma importancia determinar la frecuencia natural de un sistema vibratorio, ya que la
misma está ampliamente relacionada con la resonancia, fenómeno acústico que transmite
impulsos en forma de ondas mecánicas que hacen oscilar a dichos sistemas vibratorios
cuando la frecuencia de las ondas transmitidas alcanza la frecuencia natural del sistema, y
como consecuencia, se diría que el sistema entraría en resonancia, efecto catastrófico en
múltiples campos de la ingeniería y de interés opuesto en la rama de la música.

13. la frecuencia de un sistema depende de la masa y de la rigidez del sistema,

mediante la siguiente relación

𝐾
𝜔𝑛 = √
𝑀

Siendo K la rigidez y M la masa, si nosotros reducimos la masa del sistema, estaríamos

dividiendo la expresión nueva por un número más pequeño a comparación de la expresión
original:

𝐾
𝜔𝑛𝑛𝑢𝑒𝑣𝑎 = √
𝑀𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎

Y esto nos dará como resultado una frecuencia natural más grande a comparación de la
original, siempre y cuando dejemos la rigidez del sistema constante.
Por lo tanto "𝜔𝑛𝑛𝑢𝑒𝑣𝑎 > 𝜔𝑛"
14. primero debemos definir que representa el periodo natural

𝐾
𝑤𝑛 √𝑀
𝑓𝑛 = =
2𝜋 2𝜋
Al mantener la masa constante, observamos que si reducimos la rigidez (K), el numerador de
la expresión anterior terminaría siendo más pequeño, por lo que el periodo natural, seria más
pequeño.

15.
∆ Relación de amortiguamiento: es cuando comparamos o generamos la razón entre el
amortiguamiento del sistema estudiado ante su amortiguamiento crítico, que, a su vez,
representaría la solución de la ecuación diferencial de un movimiento masa resorte
amortiguamiento, cuando la parte del sub radical o discriminante se hace igual a cero.
 𝑐 𝑐
𝜉= =
𝐶𝑐 2 ∗ 𝑚 ∗ 𝜔𝑛

∆ Decremento logarítmico: es un método que se utiliza para poder medir el coeficiente

de amortiguamiento de un sistema y consiste en graficar su movimiento y compararlo
al comportamiento de un exponencial negativo, aplicando la siguiente expresión:
𝑋1
𝛿 = ln
𝑋2
Siendo X1 y X2 las amplitudes más próximas del comportamiento, para luego
aproximar este resultado la siguiente expresión:

𝑋 = 𝐶1 ∗ 𝑒 −𝜉𝜔𝑡
Que nos permite determinar la relación de amortiguamiento.
∆ Coeficiente de perdida:
Es la relación de energía disipada por el amortiguador al llevarse a cabo la experiencia. por
ejemplo, no todos los amortiguadores funcionan tan eficientemente como otros, si usáramos
un líquido menos viscoso en un amortiguador y los comparáramos, nos daríamos cuenta que
este será más endeble y también habría que considerar que capacidad tiene este para recibir
calor, ya que al momento de llevar a cabo la experiencia el vaivén del amortiguador, ya
generando calor a los componentes porque existe fricción y todo este debe ser considerado a
la hora de seleccionar el dispositivo, mientras menos coeficiente de perdida, pues mejor.
∆ Capacidad amortiguadora especifica:
Se usa para comparar cada material utilizado como amortiguador en el campo de la
ingeniería, sería como para comparar el desempeño de cada uno tomando en cuenta cada una
de sus características, tamaño, peso, constante de amortiguamiento, etc.