Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Etapa 3 – Hallar el
modelo matemático de un sistema dinámico mediante el
software Matlab

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional – Tecnológico
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Sistemas Dinámicos
curso
Código del curso 243005
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad 3:
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 120 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la Fecha de cierre de la actividad: 8
actividad: 11 de abril de 2020 de mayo de 2020
Competencia a desarrollar:

El estudiante estima de manera adecuada las funciones de

transferencia de sistemas dinámicos desconocidos por medio de la
aplicación de métodos de identificación paramétricos y no
paramétricos usando herramientas de software especializadas.

Temáticas a desarrollar:

Modelamiento matemático, Métodos de identificación paramétricos,

métodos de identificación no paramétricos, Función de transferencia,
herramienta ident de Matlab.
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar

Las actividades del curso se llevarán a cabo bajo la estrategia de

Aprendizaje Basado en Problemas (ABP), para la etapa 3 se
desarrollará:

Etapa 3 – Hallar el modelo matemático de un sistema dinámico

mediante el software Matlab
Esta actividad le permitirá al estudiante reconocer los métodos
paramétricos y no paramétricos para la identificación de sistemas
dinámicos desconocidos.

El desarrollo de los problemas propuestos en esta etapa, le permitirá

al estudiante aplicar la fundamentación teórica y matemática para
obtener modelos matemáticos específicos por medio de herramientas
especializadas con el software Matlab.
Actividades a desarrollar – Individual

Esta actividad consiste en realizar la identificación de sistemas

dinámicos desconocidos por medio de software especializado, para lo
cual se solicita desarrollar:

1. Estudiar las referencias bibliográficas de la unidad 3 resaltando

la información que considere aporta al desarrollo del problema
planteado, la consolida en un documento y lo comparte en el
foro, referenciando bajo normas APA.

2. Investigue sobre los métodos de identificación paramétricos y

no paramétricos haciendo énfasis en el comando ident de
MATLAB® y participe en el foro de interacción y producción de
la unidad indicando las características principales del comando y
su aplicación.

3. Investigue sobre los modelos ARX, ARMAX, Output-Error y Box-

Jenkins, con esta información diligenciar la siguiente tabla:

Modelo Característica Variables Aplicación Referencia

s bibliográfic
a
ARX
ARMAX
OE
BJ

4. Ingresar al entorno de Aprendizaje Práctico y descargar los

insumos allí compartidos para la resolución de las actividades
correspondientes a la Etapa 3.

5. Teniendo en cuenta los insumos entregados, realizar las

siguientes actividades con la herramienta ident incorporada en
MATLAB®:

5.1. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema

realizadas cada 0.01 segundos , durante 100 segundos que se
entregan en el entorno de Aprendizaje Práctico, utilice la
herramienta ident incorporada en MATLAB® para realizar
el procedimiento requerido a las señales dadas que le
permita obtener la función de transferencia del sistema.
Para ello, trabaje con los datos suministrados del sistema
lineal y del sistema no lineal.

5.2. Por medio de la herramienta ident incorporada en

 MATLAB®, determine el orden del modelo y encuentre las
ecuaciones correspondientes para el modelo ARX para
analizar el comportamiento de dicho modelo comparando
la salida del sistema con la señal de entrada.

5.3. Por medio de la herramienta ident incorporada en

MATLAB®, determine el orden del modelo y encuentre las
ecuaciones correspondientes para el modelo ARMAX para
analizar el comportamiento de dicho modelo comparando
la salida del sistema con la señal de entrada.

5.4. Por medio de la herramienta ident incorporada en

MATLAB®, determine el orden del modelo y encuentre las
ecuaciones correspondientes para el modelo OE (Out-Put
Error) para analizar el comportamiento de dicho modelo
comparando la salida del sistema con la señal de entrada.

5.5. Por medio de la herramienta ident incorporada en

MATLAB®, determine el orden del modelo y encuentre las
ecuaciones correspondientes para el modelo BOX JENKINS
para analizar el comportamiento de dicho modelo
comparando la salida del sistema con la señal de entrada.

6. De acuerdo al desarrollo del numeral 5, realizar las siguientes

actividades de simulación de para cada modelo obtenido:

6.1. Utilice MATLAB® para simular cada función de

transferencia halladas en el numeral 5.1 y grafique la
salida de cada sistema cuando se aplica una entrada
constante V ( t ) =5V , durante los primeros 5 segundos y en
ese momento se aplica una entrada escalón unitario
durante 15 segundos más. De manera que la simulación
dura 20 segundos.

6.2. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia

discreta del modelo ARX y grafique la salida de cada
sistema cuando se aplica una entrada constante V ( t ) =5V ,
durante los primeros 5 segundos y en ese momento se
aplica una entrada escalón unitario durante 15 segundos
más. De manera que la simulación dura 20 segundos.

6.3. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia

discreta del modelo ARMAX y grafique la salida de cada
sistema cuando se aplica una entrada constante V ( t ) =5V ,
durante los primeros 5 segundos y en ese momento se
aplica una entrada escalón unitario durante 15 segundos
más. De manera que la simulación dura 20 segundos.

6.4. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia

discreta del modelo OE y grafique la salida de cada
sistema cuando se aplica una entrada constante V ( t ) =5V ,
durante los primeros 5 segundos y en ese momento se
 aplica una entrada escalón unitario durante 15 segundos
más. De manera que la simulación dura 20 segundos.

6.5. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia

discreta del modelo Box Jenkins y grafique la salida de
cada sistema cuando se aplica una entrada constante
V ( t ) =5V , durante los primeros 5 segundos y en ese
momento se aplica una entrada escalón unitario durante
15 segundos más. De manera que la simulación dura 20
segundos.

7. Analice las respuestas obtenidas y compare la salida de cada

modelo con la salida que se obtiene del modelo real para la
entrada dada en cada modelo, con el fin de validar y seleccionar
el modelo más preciso.

8. Cada estudiante elabora un video de la simulación obtenida en

MATLAB® donde explique el funcionamiento y comportamiento
de los modelos hallados y el procedimiento realizado, debe estar
en su página de youtube y hace entrega del enlace del video en
el foro de interacción y producción de la unidad.

9. Los aportes los debe subir al foro de la Etapa 3 que se

encuentra en el Entorno de Aprendizaje Colaborativo.

Actividades a desarrollar - Colaborativo

1. Como grupo se organizan para consolidar el documento a

entregar, cada estudiante asume un rol dentro del grupo
colaborativo e informa en el foro el rol seleccionado.

2. Estructurar el informe de acuerdo a los productos solicitados,

consolidando la información compartida por todos los
integrantes del grupo.

3. El estudiante con el rol de Entregas hace la entrega del

documento consolidado en el espacio correspondiente del
Entorno de Seguimiento y evaluación.

Entorno de conocimiento: donde el estudiante

encontrará el material bibliográfico para el desarrollo de
las actividades.

Entorno de aprendizaje colaborativo: donde el

Entornos
estudiante mostrará sus aportes, dudas y avances para
para su
recibir retroalimentación por parte del docente,
desarrollo
igualmente se emplea como medio para interactuar con
su grupo de trabajo.

Entorno de evaluación y seguimiento: Donde el

estudiante subirá el trabajo final para su evaluación.
Productos Individuales:
a entregar
 Participación individual en el desarrollo de las
actividades planteadas dentro del tema asignado en el
foro para la Etapa 3 (entorno de aprendizaje
colaborativo), esta participación se tendrá en cuenta en
la rúbrica de evaluación individual. Para ello se evalúa el
documento con el desarrollo de las actividades teóricas y
el video como evidencia del desarrollo de las actividades
prácticas propuestas.

Colaborativos:

Producto a entregar en la etapa 3:

Documento en formato .PDF, en donde se evidencie el

desarrollo de las tareas propuestas. A este archivo se le
debe asignar un nombre que tenga la siguiente
estructura:
por el
estudiante
E3_NumerodelGrupo. Ejemplo E3_03.pdf. El
documento deberá contener:

 Portada
 Introducción
 Tabla solicitada con la información de los modelos
especificados.
 Resultado de la simulación de cada modelo ante la
señal de entrada propuesta
 Análisis y selección del modelo matemático más
cercano al sistema real
 Direcciones de los videos realizados por cada
integrante del grupo colaborativo para el desarrollo
de las actividades prácticas.
 Conclusiones
 Referencias bibliográficas aplicando normas APA
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Planeación
De acuerdo a los lineamientos que componen el
de
principio de acción responsable, los estudiantes
actividades
pueden diseñar un plan de trabajo a partir de la
para el
reflexión analítica de la agenda de actividades, el plan
desarrollo
de evaluación, las guías y las rubricas entregadas para
del trabajo
el desarrollo de cada actividad académica.
colaborativo
Cada participante, por acuerdo con el grupo de
trabajo, asume un rol a desempeñar en la actividad
Roles a
colaborativa respectiva, a partir de las siguientes
desarrollar
posibilidades:
por el
estudiante
 Compilador
dentro del
 Revisor
grupo
 Evaluador
colaborativo
 Entregas
 Alertas
Compilador: Consolidar el documento que se
constituye como el producto final del debate, teniendo
en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
los participantes y que solo se incluya a los
participantes que intervinieron en el proceso. Debe
informar a la persona encargada de las alertas para
que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
que no se les incluirá en el producto a entregar.

Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las

normas de presentación de trabajos exigidas por el
docente.
Roles y
responsabili
Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
dades para
criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
la
persona encargada de las alertas para que informe a
producción
los demás integrantes del equipo en caso que haya
de
que realizar algún ajuste sobre el tema.
entregables
por los
Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los
estudiantes
productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería
del curso, que se ha realizado el envío del documento.

(Tomado de documento de Lineamientos de

acompañamiento docente. UNAD. 2014)
Uso de Utilizar la norma APA constituye una herramienta para
referencias no incurrir en plagio al tomar ideas de otros e
incorporarlas en producciones propias. En el siguiente
 enlace encuentra una síntesis de la misma-6ª versión-
con ejemplos prácticos. Se recomienda revisar el
contenido previamente al inicio de las actividades.
http://es.slideshare.net/eflores/introduccion-apa-6ta-
edicin
“El plagio está definido por el diccionario de la Real
Academia como la acción de “copiar en lo sustancial
obras ajenas, dándolas como propias.” El plagio es
una falta grave: es el equivalente, en el ámbito
académico, al robo. Un estudiante que plagia no se
toma su educación en serio, y no respeta el trabajo
intelectual ajeno. No existe plagio pequeño. Si un
estudiante hace uso de cualquier porción del trabajo
de otra persona, y no documenta su fuente, está
cometiendo un acto de plagio. Ahora, es evidente que
todos contamos con las ideas de otros a la hora de
presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se
basa en el conocimiento de los demás. Pero cuando
nos apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad
académica requiere que anunciemos explícitamente el
hecho que estamos usando una fuente externa, ya
Políticas de sea por medio de una cita, o por medio de una
plagio paráfrasis anotado (estos términos serán definidos
más adelante). Cuando hacemos una cita o una
paráfrasis, identificamos claramente a nuestra fuente,
no sólo para dar reconocimiento a su autor, sino para
que el lector pueda referirse al original si así lo desea.
Existen circunstancias académicas en las cuales,
excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear
el trabajo de otros. Por ejemplo, si un profesor asigna
a sus estudiantes una tarea en la cual se pide
claramente que los estudiantes respondan utilizando
sus ideas y palabras exclusivamente, pues en ese
caso el estudiante no deberá apelar a fuentes
externas, aun si éstas estuvieran referenciadas
adecuadamente.”

Para ampliar información sobre el tema, consultar la

referencia Políticas sobre el plagio.
4. Formato de Rubrica de evaluación
Formato rúbrica de evaluación
Actividad Actividad
Tipo de actividad: individua ☐ colaborat ☒
l iva
Intermed
Momento de la
Inicial ☐ ia, ☒ Final ☐
evaluación
unidad 3
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos
individual Punta
evaluado
Valoración Valoración Valoración je
s
alta media baja
El estudiante
diligencia la
El estudiante
tabla de
diligencia la
acuerdo a la
tabla solicitada El estudiante
investigación
Tabla de de acuerdo a la no diligencia la
realizada pero
modelos investigación tabla solicitada
no relaciona
paramétri realizada sobre sobre los
toda la
cos y no los modelos de modelos de 10
información
paramétri identificación identificación
solicitada
cos evidenciando mencionados.
evidenciando
investigación
falencias en
significativa.
investigación
significativa.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
El estudiante
utiliza la
utiliza la
herramienta
herramienta
ident
ident
incorporada en
incorporada en
MATLAB® pero
MATLAB® y
Función no procesa las El estudiante
procesa las
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señales de
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por medio que no hay 8
de ident destrezas en la obtiene las
destreza en la
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. de identificación transferencia.
de identificación
de sistemas
de sistemas
dinámicos para
dinámicos para
generar la
generar la
función de
función de
transferencia.
transferencia.
(Hasta 8 (Hasta 4 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Ecuación El estudiante El estudiante El estudiante no
 utiliza la
utiliza la
herramienta
herramienta
ident ident
incorporada en incorporada en
MATLAB® y MATLAB® pero
procesa las no procesa las
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utiliza la
manera manera
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adecuada para adecuada
modelo ident
obtener la obteniendo una
ARX del incorporada en
ecuación que ecuación
sistema MATLAB® para
representa el errónea para
por medio obtener la
modelo ARX representar el
de ident ecuación que
modelo ARX
de demostrando representa el
demostrando 8
MATLAB® destreza en el modelo ARX.
debilidades en
. manejo de la el manejo de la
herramienta herramienta
para la para la
estimación de estimación de
funciones de funciones de
transferencia. transferencia.
(Hasta 8 (Hasta 4 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
El estudiante
utiliza la
utiliza la
herramienta
herramienta
ident
ident
incorporada en
incorporada en
MATLAB® pero
Ecuación MATLAB® y
no procesa las
del procesa las El estudiante no
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modelo señales de utiliza la
manera
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adecuada
del adecuada para ident
obteniendo una
sistema obtener la incorporada en
ecuación
por medio ecuación que MATLAB® para
errónea para
de ident representa el obtener la 8
representar el
de modelo ARMAX ecuación que
modelo ARMAX
MATLAB® demostrando representa el
demostrando
. destrezas en el modelo ARMAX.
debilidades en
manejo de la
el manejo de la
herramienta
herramienta
para la
para la
estimación de
estimación de
funciones de
funciones de
transferencia.
transferencia.
(Hasta 8 (Hasta 4 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Ecuación El estudiante El estudiante El estudiante no
del utiliza la utiliza la utiliza la 8
modelo herramienta herramienta herramienta
Output- ident ident ident
Error del incorporada en incorporada en incorporada en
 MATLAB® pero
MATLAB® y
no procesa las
procesa las
señales de
señales de
manera
manera
adecuada
adecuada para
obteniendo una
obtener la
sistema ecuación
ecuación que MATLAB® para
por medio errónea para
representa el obtener la
de ident representar el
modelo Output- ecuación que
de modelo Output-
Error representa el
MATLAB® Error
demostrando modelo Output-
. demostrando
destrezas en el Error.
debilidades en
manejo de la
el manejo de la
herramienta
herramienta
para la
para la
estimación de
estimación de
funciones de
funciones de
transferencia.
transferencia.
(Hasta 8 (Hasta 4 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
El estudiante
utiliza la
utiliza la
herramienta
herramienta
ident
ident
incorporada en
incorporada en
MATLAB® pero
Ecuación MATLAB® y
no procesa las
del procesa las El estudiante no
señales de
modelo señales de utiliza la
manera
Box manera herramienta
adecuada
Jenkins adecuada para ident
obteniendo una
del obtener la incorporada en
ecuación
sistema ecuación que MATLAB® para
errónea para
por medio representa el obtener la
representar el 8
de ident modelo Box ecuación que
modelo Box
de Jenkins representa el
Jenkins
MATLAB® demostrando modelo Box
demostrando
. destrezas en el Jenkins.
debilidades en
manejo de la
el manejo de la
herramienta
herramienta
para la
para la
estimación de
estimación de
funciones de
funciones de
transferencia.
transferencia.
(Hasta 8 (Hasta 4 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Desarroll El estudiante El estudiante El estudiante
o del implementa el implementa los no implementa
componen diagrama de diagramas de los diagramas
te bloques de la bloques en la de bloques en el
práctico – simulación de simulación de escenario con
Implemen los modelos los modelos apoyo
tación del matemáticos matemáticos tecnológico 15
diagrama encontrados, hallados, pero (Laboratorio
 no selecciona
de evidenciando la
los bloques
bloques capacidad de
adecuados,
en representar
evidenciando
escenario diagramas de
que no hay
con apoyo bloques con el
claridad en el
tecnológic uso de simulado).
uso del
o escenarios con
escenario con
(Laborato apoyo
apoyo
rio tecnológico
tecnológico
simulado) (Laboratorio
(Laboratorio
simulado)
simulado).
(Hasta 15 (Hasta 7 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
Desarroll utiliza señales
El estudiante
o del de entrada
define las
componen como
señales de
te perturbación del
entrada que
práctico – sistema para
generan
Definición evaluar el
perturbación en
de comportamiento El estudiante
el sistema para
señales de los modelos no define las
evaluar el
de matemáticos señales de
comportamiento
entrada estimados, pero entrada para
de los modelos
para no selecciona evaluar
matemáticos
evaluar los bloques comportamiento
estimados de
comporta adecuados de de los modelos
acuerdo a las
miento de acuerdo a las matemáticos
indicaciones de
los indicaciones de estimados en
la práctica,
modelos la práctica, escenario con
evidenciando
estimados evidenciando apoyo
destreza en la 15
en que no hay tecnológico
aplicación de
escenario claridad en la (Laboratorio
técnicas de
con apoyo aplicación de simulado).
simulación en
tecnológic técnicas de
escenario con
o simulación en
apoyo
(Laborato escenario con
tecnológico
rio apoyo
(Laboratorio
simulado) tecnológico
simulado).
(Laboratorio
simulado).
(Hasta 15 (Hasta 7 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Desarroll El estudiante El estudiante El estudiante
o del entrega el entrega el no entrega del
componen enlace del video enlace del video enlace del video
te con la con la con la
práctico – simulación de simulación, pero simulación de
Análisis los modelos no se realiza el los modelos
del matemáticos análisis matemáticos 15
comporta estimados con solicitado, estimados y no
miento de el análisis del evidenciando se evidencia
los comportamiento deficiencias en análisis del
modelos , evidenciando el análisis del comportamiento
 la capacidad de
analizar el comportamiento
comportamiento de sistemas
de sistemas dinámicos
de los mismos
dinámicos aplicando
por medio de
matemáti aplicando técnicas de
escenarios con
cos técnicas de estimación por
apoyo
estimados estimación por medio de
tecnológico
medio de escenarios con
(Laboratorio
escenarios con apoyo
simulado).
apoyo tecnológico
tecnológico (Laboratorio
(Laboratorio simulado).
simulado).
(Hasta 15 (Hasta 7 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos
colaborativa Punta
evaluado
Valoración Valoración Valoración je
s
alta media baja
El documento
Aunque el
presenta una
documento
excelente
presenta una
estructura está
estructura base,
nombrado de No se hace
la misma carece
acuerdo a las entrega del
de algunos
Estructura indicaciones documento
elementos
del dadas, el consolidado
solicitados, no
informe formato del como evidencia
corresponde al 5
del informe es el del desarrollo
formato y/o
desarrollo solicitado, colaborativo del
nombre
Etapa 3. presenta buena grupo.
solicitado y/o la
redacción y
aplicación de las
ortografía y
normas APA no
aplica las
es correcta.
normas APA.
(Hasta 5 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El documento
entregado El documento
contiene los entregado no
elementos incluye todos No se entrega
solicitados en la los elementos documento con
Contenido
guía de solicitados en la el contenido
del
actividades, guía de solicitado del
document
evidenciando actividades, desarrollo de las 15
o
habilidades de evidenciando actividades de
consolida
trabajo en falencias de la guía.
do.
equipo para la trabajo en
solución de equipo.
problemas.
(Hasta 15 (Hasta 7 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Represen Las fuentes de Aunque No se relacionan
5
tación de información relaciona fuentes de
 están
debidamente
referenciadas
algunas fuentes
aplicando información
de información
normas APA, utilizadas para
fuentes estas no están
son el desarrollo de
de debidamente
actualizadas, las actividades
informaci referenciadas
especializadas y planteadas en la
ón aplicando
de alta guía.
utilizadas. normas APA.
confiabilidad
como fuente de
información.
(Hasta 5 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Calificación final 120