Diagnóstico Electromecánico: Diagnostico de motores, uso de instrumentos, pruebas y fallas.

Resumen ejecutivo:

En la industria de hoy los motores son elementales para los diferentes

procesos que en ellas se realizan; estos convierten la energía eléctrica en
energía mecánica, sea para transmitir movimiento, impulsar una bomba, etc.

Por lo tanto, es importante saber diagnosticar defectos en los motores

eléctricos, para poder encontrar y resolver las diferentes fallas que se producen
en ellos, para así evitar una interrupción en el proceso productivo.

Los diferentes tipos de diagnostico se realizan mediante el uso de equipos e

instrumentos diseñados para tal efecto. Se pueden realizar mediciones de
diferentes variables eléctricas, realizadas en múltiples condiciones, es decir;
realizando pruebas con el equipo desenergizado y además desconectado de la
red en primera instancia, para luego realizar pruebas en vacio y con carga. Y
así verificar el correcto funcionamiento del equipo, estudiando las variables
obtenidas de las diferentes mediciones.

Los equipos empleados para dicho fin son:

Multímetro: instrumento capaz de realizar diferentes mediciones, como;

continuidad, voltaje, resistencia (ohm), amperaje, etc.

Amperímetro: Este instrumento es capaz de medir la corriente (amperaje)

nominal de una fase del equipo, además se puede obtener con este mismo
instrumento el voltaje del equipo, pudiendo así calcular su potencia.

Megger (medidor de aislación): Este instrumento es capaz de medir la aislación

y resistencia entre bobinas y además entre masa bobina.

Wattmetro: Instrumento que mide múltiples variables eléctricas. Pero su función

elemental es medir la corriente, el voltaje y el factor de potencia del equipo,
para así entregar su potencia activa.

El saber emplear de manera correcta estos diferentes instrumentos es

elemental para obtener una correcta medición, además para realizar un
correcto análisis.

Como se menciono anteriormente existen varios tipos de pruebas para realizar

un correcto diagnostico del motor eléctrico, como lo son pruebas con el circuito
desenergizado, en vacio (energizado pero sin carga), y con el equipo en
condiciones de trabajo (equipo energizado con carga).

A continuación en el siguiente trabajo se presentan la forma correcta de realizar

un diagnostico a un motor eléctrico; detectando fallas con el uso adecuado de
los instrumentos a emplear y también mediante pruebas en vacio. Además se
presenta una serie de fallas eléctricas que se producen en este tipo de equipos,
produciendo defectos como vibraciones, temperatura, perdida de aislación, etc.

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Detección de fallas en motores, mediante uso apropiado de instrumentos

eléctricos.

El uso apropiado de instrumentos es muy importante para realizar un

buen diagnostico. Sea su forma de utilización, su correcta instalación o su
correcta instalación de intervención.

Recomendaciones antes de realizar la medición:

 Verificar si el instrumento se encuentra apto para ser usado (verificar

batería y buen estado de las sondas).
 Verificar el rango y la variable que se va a medir (configurar).
 Verificar el correcto uso del instrumento, ubicación de cada terminal de
conexión.

Detección de fallas en motores mediante el uso apropiado de

instrumentos:

En primera instancia en el taller de laboratorio se realizaron mediciones con los

motores desenergizado, realizando mediciones de diferentes variables e
instrumentos.

1. La primera actividad realizada es proceder a verificar continuidad de

cada bobina, para así identificarlas. Este procedimiento se realiza con el
multímetro (multítester), para esto se debe configurar el múltimetro en la
opción de continuidad y realizarla entre los diferentes bornes de
conexión de cada bobina. Para así identificar fallas de conexión o la
discontinuidad entre ellas.
2. La segunda actividad realizada es medir la resistencia entre bobinas
(ohm), para de esta manera determinar si los valores obtenidos son
equivalentes entre sí. Esto quiere decir que los valores obtenidos no
pueden variar en forma significativa, ya que esto muestra una falla en la
bobina identificada. Este procedimiento se realiza con el multímetro, y se
realiza entre los bornes de conexión de la bobina ya identificada,
ejemplo: u1-u2.
3. La tercera actividad a realizar es medir la aislación del motor, esto se
realiza con un medidor de aislación o megger, realizando las siguientes
mediciones:
 La primera medición debe realizarse entre cada bobina y masa
(tierra).
 La segunda medición debe realizarse entre cada una de las
bobinas. Las mediciones deben ser similares y si una es menor
estamos en presencia de una falla de aislación.
Las siguientes mediciones se deben realizar con el circuito energizado, que
corresponde a las pruebas en vacio, con el uso apropiado de instrumentos.
Explicados a continuación:

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Ensayo de motores en vacio y sus procedimientos.

El ensayo de motores en vacio corresponde a pruebas realizadas a los motores

eléctricos energizados y sin cargas, midiendo sus parámetros nominales. Esta
prueba se realiza previamente a los motores para luego realizarles pruebas con
cargas. En esta prueba se realiza la medición de variables como: la corriente
(amperaje), la tensión (voltaje) y la potencia. Esta prueba consiste en el
siguiente procedimiento:

1. Conexión de motor y puesta en marcha.

2. Medición de la corriente (amperaje) nominal del motor. Esta medición se
realiza con el instrumento llamado amperímetro de tenazas, conectando
la pinza en una de las fases del motor, la cual pasa por el medio de la
pinza. Este instrumento nos entrega la corriente nominal del motor en
Amper. Esta medición también la podemos realizar con el multímetro,
conectando este en serie.
3. Medición de tensión (voltaje) nominal del motor. Esta medición se puede
realizar tanto con el instrumento visto anteriormente el amperímetro de
tenazas o también con el multímetro, ambos conectados al circuito en
paralelo. Esta medición se puede realizar entre bobinas y entre bobina
masa. En motores trifásicos obtenemos 380 [v] entre bobinas y 220 [v]
entre bobina masa.
4. Medición de potencia (watts) nominal del motor. Esta medición se realiza
con el instrumento llamado wattmetro, el cual tiene la capacidad de
realizar la medición de corriente y voltaje nominal del motor e identificar
el factor de potencia del equipo y con esta información calcular
internamente la potencia del motor. La conexión de este instrumento
consta de una pinza la cual se conecta a una de las fases del circuito y
las sondas van conectadas a los bornes de las bobinas respectivamente:
ejemplo: Sondas del instrumento R, S, T; a los bornes del motor
U1, V1, W1.
Al no contar con este equipo podemos realizar el cálculo de potencia de
forma matemática sabiendo que P= V * I. Tomando solo las mediciones
de voltaje y corriente, tanto por medio de un multímetro o un
amperímetro de tenazas. Además del factor de potencia del motor
presente en la placa característica de este. Realizando este cálculo de la
siguiente manera:

P= V* 3 * I * 2 * 3 * COS ɸ.
Esto teniendo presente el valor rms que entregue el instrumento.

Todas las mediciones realizadas anteriormente son con el fin de diagnosticar

posibles fallas de los componentes del motor. Para así verificar su estado y
poner asi a disposición las actividades de mantenimiento a realizar.

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Relación de fallas entre elementos eléctricos del motor y su

funcionamiento irregular.

Los motores eléctricos de inducción son una pieza fundamental en todo

proceso industrial; su robustez, bajo costo, fácil mantenimiento y versatilidad
los han hecho populares con aplicaciones que van desde artefactos caseros
hasta equipos más sofisticados de tipo industrial. Siendo una máquina eléctrica
rotatoria y simple en su constitución física, la clasificación del tipo de fallas
puede estar dividida en tres grupos.

1-Fallas Mecánicas

2-Fallas Eléctricas

3-Fallas de enlace de potencia

En este trabajo nos concentraremos en el ítems 2 ya que el presente trata de

fallas del tipo eléctrica propias de los componentes del motor y que dan paso a
otros tipos de fallas.

Fallas Eléctricas

Falla en la Simetría del Bobinado del Estator: Las fallas de la simetría de los
bobinados se producen por defectos de construcción, este problema se da
especialmente en motores que han sido rebobinados en talleres sin seguir
todas las normas técnicas para realizar este tipo de trabajos. La simetría de los
bobinados produce pequeños campos magnéticos que giran en sentido
contrario al campo magnético del estator “este efecto produce esfuerzos que
son directamente proporcionales al cuadrado de la corriente”, estos esfuerzos
alcanzan su máximo valor en el momento de arranque del motor.

Fallas en la simetría de los bobinados del rotor: Al igual que en el estator, la

asimetría de las barras del rotor de un motor de inducción se deben a fallas
constructivas, barras rotas o agrietadas y barras sueltas, que pueden
propagarse a barras vecinas o dañar a los devanados del estator cuando se
producen deformaciones, que también pueden afectar a las láminas de material
ferromagnético que conforman el núcleo

Paquetes de bobinas en el estator: La Mayoría de las fallas que se presentan

en un motor están relacionadas con los daños en el estator que se producen
por el deterioro del aislamiento de las bobinas. Esta falla produce
calentamiento, sobretensiones, movimientos de las bobinas, corrientes
elevadas, todo esto puede dar como resultado cortocircuitos entre bobinados
de diferentes fases o entre los bobinados y tierra.

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Causas Típicas de Falla en bobinas del estator Trifásico

Operación entre 2 fases: Esta falla es el resultado de los operación cuando

una fase del sistema de potencia se abre (falla). Esto normalmente ocurre por
un fusible quemado, un contactor abierto, problemas en las líneas o malas
conexiones.

Falla por desbalance de voltaje: El deterioro térmico del aislamiento en una

fase del bobinado puede resultar de voltajes desbalanceados. Esto usualmente
es causado por desbalances de cargas en el sistema eléctrico, conexiones
deficientes en los terminales del motor o alta resistencia en contactos (presión
insuficiente). Nota: Un uno por ciento de desbalance de voltajes, puede resultar
en un seis a diez por ciento de desbalance en las corrientes.

Falla por sobrecarga: El deterioro térmico del aislamiento en las tres fases del
bobinado es cuando típicamente por demandas de carga que excedan la
potencia del motor Nota: Bajo voltaje y sobre voltaje excediendo el estándar,
resultarán en el mismo deterioro del sistema de aislamiento.

Bobinados del estator sueltos: Si los bobinados eléctricos del estator están
ligeramente sueltos, los niveles de vibración aumentaran dos veces la
frecuencia de la red. Este tipo de fallas es muy destructivo, ya que daña el
aislamiento de los conductores, provocando cortocircuitos entre los devanados,
incluso a tierra y fallo del estator.

Bobinados del rotor: Las barras del rotor agrietadas generan bandas laterales
a la frecuencia de paso de polos alrededor del 1x y sus armónicos (2x, 3x y
demás).A menudo se verá un espectro muy lleno, con armónicos de 1x, cada
uno con “faldas” de bandas laterales a la frecuencia de paso de polos.

La frecuencia de paso de polos es la frecuencia de deslizamiento por número

de polos. La frecuencia de deslizamiento es la diferencia entre la velocidad real
y la velocidad sincrónica.

Un motor de inducción con barras rotas producirá una firma de vibración que
varía lentamente en amplitud a dos veces la frecuencia de deslizamiento del
motor. Este fenómeno se llama Batido y puede ser oído además de medido. La
amplitud y la frecuencia del batido dependen de la carga del motor ya que
afecta la frecuencia de deslizamiento. Este efecto se produce especialmente en
motores que arrancan con frecuencia bajo carga. La condición de arranque
pone la tensión más alta sobre las barras del rotor, ya que ellas cargan la
corriente más alta, debido que el rotor corre a una velocidad mucho más baja
que la velocidad sincrónica.

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Anexos.

Las siguientes imágenes muestran un motor a inducción en desarme

Las figuras 1-2-3 muestran el estado de bobinado de estator y rodamientos

óptimas condiciones.

La figura 3 muestra una medición realizada entre bobinas con un medidor de

aislación con una escala de 1000 volt, Marca Hioki.

Fig. 1 Fig.2

Fig.3 Fig.

Falla en el estator, por bobinas sobrecalentadas.

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Instrumentos de medición.

Multímetro
Multímetro, realizando
.
medición de corriente
(amperaje).

Multímetro, realizando
medición de tensión (voltaje). Amperímetro de tenazas,
realizando medición de
corriente Amperaje.

Mgger realizando medición Diagrama de conexión del

de Aislación (MΩ). instrumento. (wattmetro).

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