Cómo

la inclinación de la del cuello de reparación de Sony Aibo ERS-7 robot

A RoboCup aprobado actual mejor enfoque de las recomendaciones

Este documento está destinado a ayudar a reparar la inclinación del cuello conjunta de un Sony Aibo ERS-7 / blog. El punto
débil de este conjunto es un (negro) rueda dentada que está montado en el cuello, apenas la extremidad. El plástico gris de la
imagen bastante a menudo desmorona después de algunas cepas.
Al principio, la cabeza se pondrá más y más slacky. Entonces, la rueda dentada completamente suelto en el cuello. La
inclinación del cuello no es más móvil y la cabeza hacia abajo cuelga justo. Supongo que todos los de ERS-7 robots que se han
utilizado en los juegos de RoboCup durante un par de tiempo tiene por lo menos desgaste de algunos en este punto. Ya
después de negligencia primero en la cabeza de articulación, puede estar seguro de que el defecto descrito y deberían
arreglarlo por pegar en la cabeza.
La siguiente guía muestra cómo solucionar este problema por encolado la rueda dentada en su lugar. Después, el conjunto
debe trabajar en la misma forma como una marca nueva.

Sony Aibo clínica cambiaría una cabeza completa con un defecto de ese tipo. Eso es muy caro y tal vez tomar algún tiempo
hasta que haga que su robot de nuevo. Otra ventaja del método se muestra, más que un defecto nunca se observó con las
articulaciones del cuello reparado.

De todos modos, también deben ser conscientes de los riesgos del procedimiento. No lo hagas, si no hay garantía de izquierda
en el dispositivo - de lo contrario se anulará. Asegúrese de leer cuidadosamente las instrucciones, obtener las herramientas
adecuadas y el espacio de trabajo. Aunque es posible seguir el procedimiento por su cuenta, se recomienda a pedir a una
persona para ayudar - sobre todo si es la primera vez que lo haces. No nos hacemos responsables de cualquier daño
causado siguiendo esta guía. estás actuando en su propio riesgo!

Si tiene dudas, no lo hagas. Si lo haces, no tienen dudas! ;-)

Usted necesitará:

- Juego de destornilladores
- Adhesivo de dos componentes, de fundición de resina epoxi o un poco de pegamento fuerte similar
- Espátula o cuchillo de plástico para extender el pegamento
- Alrededor de una hora de tiempo (no incluyendo el tiempo para que seque el pegamento)
- La segunda persona para ayudar a los recomendados

Tan útil:

- Soldador
- Tornillos pequeños
- Cámara

Podría ser bueno para tomar fotografías de los pasos que está haciendo. Si tienes fotos mejores que los de esta guía, le
invitamos a enviar a mí.
Estoy especialmente interesado en las fotos de las piezas rotas y no pegados engranajes Aibo Aibo y el cuello.

Las fotos también pueden ser muy útiles, cuando estás volver a montar el robot ;-)

Primero tienes que retirar el cuerpo caso de Aibo y por lo tanto deben eliminar las patas delanteras.
Si no encontramos una breve introducción aquí (Extracción de las patas delanteras no es realmente necesario, pero hace lo
más fácil).

Entonces, es recomendable poner todos los tornillos y piezas que ha extraído hasta el momento y en una caja de plástico
de su espacio de trabajo.
Especialmente los tornillos. Usted tendrá mucho más para quitar de la cabeza y es bueno mantenerlos separados.
Extracción de la cabeza

Quite el botón de encendido con un destornillador pequeño para levantar la boquilla. Saque el tornillo y la cubierta.

Quite los tornillos marcados y el flatcable. Sólo puede quitarlo con cuidado.

Retire con cuidado el obturador. No frenan el soporte! Desconecte el sensor del PSD (enchufe que se muestra en la foto
siguiente).
Sugerencia: Mueva el disparo de atrás hacia delante para liberarla de los corredores. Luego, tire hacia arriba y con cuidado
doblarlo hacia afuera y liberarla de la clavija.
Quitar los tornillos de las pequeñas y marco de metal.

Tapones de rosca, y si no se hace ya. Ascensor inclinación caso el cuello de metal en la parte trasera sobre las bridas de hilo.

Ascensor caso sobre las conexiones de tornillo en la parte frontal. Quitar la cabeza y todos los tapones que va de cuerpo a la
cabeza si no se hace ya.
Tenga cuidado, no se rompen los alfileres.
Retire la cinta y los 5 tornillos de la caja plasic.

Retire con cuidado el potenciómetro. Utilice un destornillador pequeño. Levante el cable naranja - no sólo los elementos de
plástico.

Quite los dos tornillos de fijación del motor. No perder los anillos de soporte (pequeños anillos de plástico negro).
Por cierto: Nunca deje caer los tornillos en el suelo, a menos que encuentre otra vez!

Imortante:
Cuando se vuelve a armar la cabeza, pensar en el aparato alrededor y no obstaculizará cualquiera flatcables.
Asegúrese de que, usted les llevan a través de las aberturas correcta.

Encolado de las artes de

Gratis la rueda dentada y la inclinación del cuello de la suciedad y el polvo de plástico.
Elementos más grandes que se separó de la estructura podría ser limpiados y pegados de nuevo a su posición.

Ponga la rueda y el cuello, así como la inclinación y comprobar si se ajusta. Encontrar la posición para pegarla.

(Dependiendo del daño de tu Aibo, podría utilizar un hierro para soldar solderin pequeños agujeros en la rueda dentada y tal
vez el marco de plástico del cuello, con el fin de agregar los tornillos de metal pequeño o algo similar para proporcionar una
mayor estabilidad. Decida si va a prepararse que antes de aplicar la cola.)

Pon el pegamento a la inclinación del cuello y la rueda dentada de acuerdo a la orientación de la cola que utiliza.
Mantenga fija y espere hasta que se pone duro.
Usted debe usar pegamento extremadamente fuerte. Le recomendamos un adhesivo de dos componentes o de fundición de
resina epoxi.
Sin embargo, algo que realmente debe ponerse en contacto con su piel (por lo tanto usted puede utilizar el asistente o el
cuchillo de plástico).
No agregue pegamento a otras partes - los puso muy lejos de antelación.

Piense otra vez de añadir los tornillos, pero no estropear tu soldador con adhesivo.

Trabaje con cuidado - es probable que sólo tienen una oportunidad para pegar la rueda dentada - que no debería nunca
soltarse otra vez!
Rueda dentada encolada - Además fija con tornillos.

Reensamblaje

Volver a montar todo. Después de añadir las piernas que puede hacer una prueba y ver si la cabeza funciona correctamente o
si te perdiste un enchufe o algo así.
No te preocupes, si tienes los tornillos de la izquierda al final. Trate de seguir las imágenes y encontrar los pasos en los que
echaba de menos.
Se preocupe si tiene tornillos que faltan. Repita el procedimiento con otro robot, y eventualmente puede encontrar tornillos
sobrantes.
O, mejor aún, tener un vistazo de cerca a los miembros del robot y los elementos del caso - tal vez los tornillos se pueden
encontrar allí.

No se sorprendió. Aunque esto podría parecer alarmante, en primer lugar, es un procedimiento común con algunos equipos y
robots RoboCup varios ya han sido reparados con éxito de esa manera.

Le invitamos a hacer cualquier pregunta sobre este método y luego enviar las imágenes de su trabajo y las piezas defectuosas.

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