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10 de junio 1998

Sony desarrolla OPEN-R Architecture for Entertainment Robots

Muestra 4-robot patas prototipos basados en la arquitectura

Tokio, Japón, Sony Corporation ha anunciado hoy el desarrollo de la arquitectura abierta y R para
robots de entretenimiento. La nueva arquitectura incluye el uso de componentes de hardware
modular, como apéndices que puede ser fácilmente removida y reemplazada para cambiar la forma y
la función de los robots, y componentes de software modular que puede ser inter-cambiado a
cambiar su comportamiento y los patrones de movimiento.

Robots de entretenimiento, a diferencia de los utilizados para la fabricación automatizados, son una
categoría completamente nueva de robots diseñados para usos de ocio. La principal ventaja de la
arquitectura abierta y R, que no ha sido desarrollado para ayudar a hacer realidad la creación de este
nuevo tipo de robot, es el hardware y la modularidad del software presente en la mayoría de los
robots de uso industrial de hoy.

Principales características de Open-R Arquitectura

1) Los módulos intercambiables de hardware para diversas configuraciones físicas
Mediante el uso de módulos de hardware intercambiables, como apéndices, será posible construir
robots que pueden ser reconfigurados para adaptarse a múltiples usos. Por ejemplo, un 4-robot
caminante piernas podría cambiar en un 2-robot de ruedas rodando simplemente desconectar las
piernas y reemplazarlos con un módulo de ruedas. Al adoptar fácilmente adaptable a la estructura
mecánica, se hace posible el intercambio de módulos de hardware sin necesidad de utilizar
herramientas especiales.

2) relacionados con el hardware de transmisión de datos para los plug-and-play

Construido en cada módulo de hardware es un dato básico que describe la estructura del módulo, la
función y la posición para que pueda ser controlado por el robot. Como cada módulo de hardware se
adjunta al robot, los datos se transmiten desde el módulo de hardware individual a la CPU en la
unidad de cuerpo principal a través de un bus de alta velocidad de serie. El permite que los datos del
robot a reconocer la configuración de todo su cuerpo, sus capacidades de movimiento, y sus
funciones. Continuación, el robot utiliza los datos para seleccionar las señales de control más
apropiadas para coordinar su movimiento de apéndices y difunde a los apéndices individuales.
De esta manera, no es necesario sustituir el programa de software que controla los movimientos del
robot, incluso cuando se eliminen los apéndices y sustituido. Más bien, es posible colocar y quitar
los módulos individuales de hardware con la facilidad de plug-and-play.

3) Módulos InterchangeableSoftware para nuevas aplicaciones

Los programas de software que los movimientos del robot de control y las respuestas también se han
hecho modular, y son accesibles a la CPU a través de ranuras para tarjetas en el cuerpo principal.
Uso de pre-grabado de tarjetas de memoria modular, es posible cambiar el comportamiento de un
robot mediante una simple sustitución de una tarjeta de memoria con otra tarjeta adecuada para un
propósito. Además de los programas de software que permita al robot para que actúe como una
mascota o un oponente en un juego, programas de reconocimiento de imagen y sonido que permiten
realizar una amplia variedad de aplicaciones de otros robots cambiando simplemente la sustitución
de una o módulos de software modular.

Capacidad de expansión 4) para el alojamiento de nuevas funciones

Es posible, no sólo para insertar tarjetas de memoria, pero funcional para tarjetas de expansión, en
las ranuras de tarjeta de la unidad del cuerpo principal. Mediante el uso de control de la red
inalámbrica o tarjetas de expansión, por ejemplo, sería posible el control remoto de un robot o
incluso tener un número de robots de cooperar para realizar tareas que sería muy difícil de lograr a
través de programas de procesamiento solo.

Sony planea continuar la investigación y desarrollo encaminadas a utilizar OPEN-R como una
arquitectura básica sobre la que crear un mercado para el entretenimiento robot.

Sony Corporation es un fabricante líder de audio, vídeo, comunicaciones y productos de tecnología

de la información para el consumidor y mercados profesionales. Su música, fotos y las operaciones
de entretenimiento por computadora hacen de Sony una de las compañías de entretenimiento más
importantes del mundo. Sony registró ventas anuales consolidadas de más de 51 mil millones
dólares para el año fiscal que terminó el 31 de marzo 1998, y emplea a 173.000 personas en todo el
mundo.

Sony Home Page URL: http://www.sony.co.jp/

OPEN-R Resumen técnico

Sistema Operativo : Aperios

OPEN-R de autobús
* Datos
* Velocidad de Transmisión de Datos : 12 Mbps
* Reloj
* Frecuencia de reloj
* Circuito Fuente de alimentación
* Tensión / Corriente Máxima
* Fuente de Energía Mecánica
* Tensión / Corriente Máxima
Tarjeta de memoria de interfaz
Expansión de interfaz
Sistema de desarrollo de interfaz
De propiedad real * (Sony-SO de tiempo)
: Conector de 10 pines
: 2 Pin
: 1 pin
: 12 MHz
: 3 pines (de los cuales 1 de tierra)
: 3.3V, 1A
: 4 Pin (incluido 1 de tierra)
: 5V, 2A
Tipo: Especificaciones de tarjetas de memoria
: PC Card Especificaciones
Especificaciones de USB

Especificaciones del prototipo de robot

* 4-Legged Robot Autónomo (Equipado con 4 patas módulos de hardware)

CPU : MIPS 64-bit RISC Procesador
Principal Memoria Interna : 8 MB DRAM
Sistema Operativo : Propietario real Aperios (Sony-SO de tiempo)
Memoria adicional : Tarjeta de PC (Tipo II, 2 ranuras)
Entrada de vídeo : CCD Color Video Camera (1 / 5 pulgadas, 180.000 píxeles)
Entrada de audio : Micrófono estéreo
Salida de audio : Speaker (Mono)
Articulaciones móviles : 16 Total de grados de libertad
- 4 patas con 3 grados de libertad
- 1 cabeza con 3 grados de libertad
- 1 cola con 1 grado de libertad
La velocidad al caminar : Alrededor de 5 m / min.
Peso : 1,25 kg (baterías incluidas)
Dimensiones máximas : 132 x 250 x 235mm
(Ancho x alto x largo, sin incluir la cola)
Baterías : Una 7.2V Batería recargable de iones de litio
: Una 4.8V batería recargable de níquel-cadmio

* Instalado módulo de aplicaciones

Movimiento / Conducta : Caminar, sentarse, pararse, dormir, diversos movimientos
: El reconocimiento de la región de color, detección de movimiento, etc
El Procesador de Imágenes

* 2-ruedas Rolling Módulos

Los elementos móviles : 2 grados de libertad
Dimensiones máximas : 160 x 128 x 72mm (Ancho x Alto x Largo)
Peso : Acerca de 0.35kg