FASE 5: Ejecución Del Proyecto

ESTUDIANTES:

JOSÉ ALIRIO NÚÑEZ VIDAL

C.C. 1.113.647.123

YILMER JOSÉ VILLAMIL

C.C. 1.023.026.806

MÓNICA RODRÍGUEZ
C.C. 1.079.034.049

ANA MARÍA VARGAS CELEITA

C.C. 1.069.716.889

Tutor: OSCAR LEONARDO FONSECA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA – ECBTI
22/04/2020
 a) Título del proyecto

Prototipo de transporte de carga a través de pista Hexagonal con LEGO

Mindstorms
.

b) Objetivo de la actividad.

OBJETIVO GENERAL

Realizar el plano del prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3 funcional
implementando la programación en lenguaje EV3 con el cual al ser ejecutado
pueda desarrollar un recorrido en un terreno conocido de pista hexagonal en el
cual transporte un elemento químico altamente nocivo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Clasificar y Organizar información mediante fundamentos prácticos

Reconocer y dar solución a la problemática identificada
Realizar los planos detallados del robot LEGO MINDSTORM EV3
Lograr que la programación de nuestro robot sea esencial para lograr el recorrido
en óptimas condiciones
 c) Planos detallados del prototipo que resuelve el problema.

I. Cables conectores.
II. Motores.
III. Mecanismo portacargas.
IV. Sensor de color.
V. Bloque EV3.
 d) Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema:

1. Objetivo del proyecto

El proyecto se desarrolla con el fin de construir un robot LEGO

MINDSTORM EV3 que va realizar un recorrido con una carga determinada por
una pista hexagonal.
Dicho prototipo tendrá conectados los dos motores en los puertos A y B, y con
ayuda del sensor de color conectado al puerto 3 realizará un recorrido con 6 giros
siguiendo la cinta negra, al llegar al giro 6 se detendrá, esto teniendo en cuenta
que el software está correctamente programado.

2. Reglas del comportamiento

Avanzar por una pista hexagonal siguiendo una marca negra con ayuda del sensor
de color, el recorrido se debe realizar en el menor tiempo posible con su potencia
estando al 100% ya que si su potencia disminuye dicho factor va incrementar el
tiempo del recorrido.

3. Pseudocódigo
 Recorrido hexagonal.
 Motor A y B; 100% de su potencia.
 Dirección; adelante % y su sentido está establecido por el seguimiento del
sensor de color.
 Duración; % genera una duración de 6 rotaciones.
 Acción; % realizar el recorrido del hexágono sin presentar ningún error.
 Fin del recorrido por la pista hexagonal del robot LEGO MINDSTORM EV3.
4. Programa

Imagen del programa en EV3

A continuación, se presenta imágenes del software ejecutado por el robot LEGO
MINDSTORM EV3 para cumplir con el recorrido programado en la pista hexagonal
Este software nos permitió dar cumplimiento al recorrido de una manera confiable
y segura a través del sensor de color, ya que la pista hexagonal fue adecuada y
delineada de color negro facilitando así la programación la cual se dirigió en la
programación de detección y seguimiento del recorrido.
 e) Bibliografía

The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3 [PDF].
Recuperado de: User Guide LEGO MINDSTORMS EV3 10 All ES
Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8048
Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046
Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Organización: estructura y cultura. En
Administración de proyectos (pp. 55-68) México D. F.: McGraw Hill.
Recuperado de: http://www.ebooks7-
24. com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/?il=366
Sensor giróscopo LEGO MINDSTORM EV3, recuperado de: http://www.
robotica.com/Producto/Sensor-giroscopo-LEGO-MINDSTORMS-EV3
Guía lego MINDSTORM, marzo 31 , 2015 , por Daniela Fernanda recuperado
https://issuu.com/danielafernanda4/docs/guia_lego_mindstorm
Sensor infrarrojo EV3 MINDSTORM, recuperado de
http://www.esmindstorm.com/2015/10/sensor-infrarrojo-ev3.html -ev3.html