Laboratorio 2: Momentos de Inercia

Rubén, De Jesus, 201344210,1 Fredy, Concogua, 201344891,1 Romeo, Marroquin,

201902157,1 Victor, Lopez, 201700431,1 and Mario, Alvarez, 2017006391
1
Facultad de Ingeniería, Departamento de Física, Universidad de San Carlos,
Edificio T1, Ciudad Universitaria, Zona 12, Guatemala.
La práctica de laboratorio número 2 se basó principalmente en el análisis del movimiento y predic-
ción de resultados a través del cálculo de una esfera metálica, la cual dejábamos caer desde diferentes
posiciones en un plano levemente inclinado. Para satisfacer los objetivos que tenía la práctica se dio
la tarea de medir con la mayor precisión y exactitud posible las variables que actuaban en todo el
movimiento, como distancias, masas, pesos, ángulos, etc. Para luego trabajar con fórmulas físicas
utilizadas en el curso y predecir fenómenos dentro del movimiento de la masa, para luego llegar a
la conclusión final del laboratorio, el cual es demostrar la veracidad de algunas afirmaciones físicas
que se usan normalmente en la resolución de problemas relacionados a la Dinámica Rotacional.
Para la realización de este proyecto de primero se determinaron las propiedades de la esfera,
entre ellas su diámetro que es de aproximadamente 4.040 centímetros, aunque su indeterminación
oscila entre +-0.005 centímetros. Luego tenemos su masa equivalente a 0.283 kilogramos, y su
indeterminación oscila entre los +-0.001 gramos, con estos parámetros podemos calcular algunas
magnitudes como por ejemplo su peso, su momento de inercia rotacional, o su momento de inercia
rotacional respecto a un eje paralelo, por lo que es toda la información primordial que necesitamos
de la esfera, de momento, para la práctica de laboratorio de Física número 2.
Aparte de evaluar cuidadosamente las propiedades de la esfera sólida, necesitamos medir propie-
dades relevantes respecto al ambiente en el cual vamos a trabajar, tomando la resistencia del aire
como despreciable, procedemos a medir las condiciones que rodean a la esfera. Primero al colocar
la superficie apoyada en bloques de madera para una leve inclinación, se procedió a medir la altura
de la tabla en su punto más bajo, y luego en su punto más alto, tomando la altura del punto más
bajo como y=0, luego se realizaron marcas para identificar las distancias desde el punto más bajo
hasta el punto más alto a los 10, 20, 30, 40, 50 y 60 centímetros de distancia, y con una incerti-
dumbre de aproximadamente +-0.1 centímetros. En este punto específicamente usamos funciones
trigonométricas y triángulos semejantes para calcular la altura en ese punto lo más exactamente
posible.
Con todas las propiedades del fenómeno definidas, podemos empezar a hacer experimentos con el
cronómetro y hacer una lista con los diferentes resultados obtenidos en cada uno de las iteraciones,
en este caso se hicieron 5 iteraciones por cada una de las distancias a recorrer en el plano inclinado,
haciendo un total de 30 iteraciones totales para las 6 medidas anteriormente mencionadas. Con
los resultados en el tiempo de recorrido, ahora plantearemos la incógnita ¿Se conserva realmente
la energía?, y lo comprobamos a través de someter nuestros resultados experimentales a una serie
de cálculos computacionales para rectificar que las fórmulas utilizadas en física son completamente
veraces, omitiendo el trabajo hecho por las fuerzas no conservativas como el del aire o el deslizamiento
contra la mesa. Se tomarán como referencia que no hay resistencia del aire, y que la esfera metálica
baja por el plano inclinado con aceleración constante y en rodadura pura, es decir sin deslizamiento
entre la superficie de la esfera y el plano inclinado sobre el cual rueda.

I. OBJETIVOS * Realizar unas buenas mediciones: buscando siempre

A. Generales
• Determinar de manera experimental la inercia del
centro de masa de la esfera y compararlo con e dato
teórico obtenido de la formula de inercia para una
esfera sólida.
que sean precisas y exactas, con la menor cantidad
de incertidumbre que sea posible en los instrumen-
tos de medición proporcionados.
* Con las medidas ya establecidas, realizar un análi-
sis superficial de las condiciones que se tienen para
realizar algunas hipótesis de los resultados que se
podrían obtener realizando la experimentación ade-
cuada.

* Realizar los experimentos más de 5 veces en cada

B. Específicos
* Hacer los preparativos informativos e instructivos
por parte del encargado de la práctica antes de em-
pezar con los experimentos, revisando que todo esté
en orden y en óptimas condiciones para su uso.
una de las áreas designadas para obtener la me-
nor imprecisión posible en el promedio de todas las
mediciones realizadas.
* Anotación e interpretación de resultados, con los
datos que ofrece la experimentación se pueden ha-
 2

cer pequeñas deducciones y predicciones de algunas TEOREMA DE LAS FIGURAS PLANAS O DE

incógnitas faltantes, usando las fórmulas de cinemá-
tica rotacional.
* Elaboración de cálculos numéricos a través de orde-
nador para comparar los resultados obtenidos ex-
perimentalmente con los datos que se obtendrían
de hacer un cálculo con las fórmulas anteriormente
mencionadas.
LOS EJES PERPENDICULARES
El momento de inercia de una figura plana respecto a
un eje perpendicular a la figura es igual a la suma de los
momentos de inercia de dos ejes que esten contenidos en
el plano de la figuras, corten al eje perpendicular y sean
todos perpendiculares entre si.

* Elaboración de gráficas y tablas de contenido para

la elaboración de las conclusiones finales y confir-
mación/refutación de hipótesis analizadas anterior-
mente, haciendo énfasis en el porqué de los resulta-
dos obtenidos realizada la comparación experimen-
tal y teórica del fenómeno que se está analizando.

II. MARCO TEÓRICO

INERCIA
Figura 1: Cuerpo en el espacio

Es la propiedad de la materia que hace que esta resista a

cualquier cambio en su movimiento ya sea de dirección o
de velocidad “un objeto en reposo tiende a permanecer en
reposo y un objeto en movimiento tiende a continuar mo-
viéndose en línea recta, a no ser que actúe sobre ellos una
fuerza externa” MOMENTO DE INERCIA (moment of
inrtia„ “MOI”) es similar a la necia, excepto que se aplica
a la rotación más que al rotación más que al movimien-
to lineal. “el movimiento de inercia es, entonces, masa
rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI también
depende de la distribución de masa de un objeto. Cuando
más lejos está la masa de centro de rotación, mayor es el
momento de inercia”. La fórmula análoga de la segunda
ley de Newton del movimiento, se puede expresar para
la rotación: F=ma(F=Fuerza; M= masa; a= aceleración
lineal) T= IA(T= Torsión; I= momento de inercia; A=
aceleración rotacional) El momento de inercia de un ob-
jeto depende de su masa y de la distancia de la masa del
eje de rotación Este momento no es una cantidad única
y fija. Para sistemas discretos este momento de inercia se
expresa como:
X
I= mi ri (1)
Es decir: IZ=IY+IX. Este teorema nos sirve, por ejem-
plo,para calcular facilmente e momento de inercia de un
anillo. Respecto al eje que pasa por el centro del anillo,
como toda la masa esta situada a la misma distancia te-
nemos que sumomento de inercia será de además como el
anillo tiene mucha simetría el momento de inercia de un
eje que este contenido en el plano del anillo sera igual al
de otro eje tambien contenido en el plano pero perpen-
dicular al eje anterior, ya que el anillo “ se ve igual” si
llamamos a este otro momento IY mR2=IP+IP IP=1/2
mR2 El teorema de los ejes perpendiculares sólo se apli-
ca a las figuras planas y permiten relaconar el momento
peerpendicular al plano de la fugura con los momentos de
dos ejes contenidos en el plano de la figura. Simulacion:

A la hora de deterinar en momento de inercia de un

determinado cuerpo es interesante saber que:
La simetría de un cuerpo permite aveces realizar solo
parte del cálculo. Muchas veces dado el momento de
inercia de un cuerpo respecto a un cierto eje podemos
sacar su momneto en otro eje sin necesidada de calcular
nuevamente usando el teorema de Steiner o el de las
figuras planas.
Figura 2: Distancia vs Torque
 3

SISTEMAS EN MOMENTOS DE INERCIA III. DISEÑO EXPERIMENTAL

A. Materiales

* Una esfera metálica maciza.

* Una tabla o superficie (plano inclinado).

* Una cinta métrica o una regla.

Figura 3: Diagrama de cuerpo de la práctica * Un cronómetro.

PARA ESFERA SOLIDA * Una varilla de metal (tope de la esfera).

2 * Una Balanza.
Ic m = M R2 (2)
5
* Un vernier (medir la esfera).
PARA LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA ME-
CÁNICA

∆E = ∆K + ∆U (3)

Se sustituye la ecuación para adquirir la consevación

de la energía que el cuerpo (esfera) posee. Y esto es la
analogía entre la nergía cinética rotacional.

1 2 1
M Vcm + Icme W 2 = M gh (4) Figura 4: Bosquejo de la práctica
2 2
Ahora sabemos que el momento de inercia es una medida
de tendencia de un cuerpo a cambios en su mismo movi- B. Magnitudes físicas a medir
miento rotaccional. Para esta práctica de una esfera de
acero que rueda sin deslizamiento por un plano inclinado,
además usando métodos de energía la esfera de acero * Longitud (Vernier y cinta metrica)
y hasta la caída (tierra) se moldean como un sistema
* Masa (balanza)
aislado sin fuerzas no conservativas en acción. Entonces
decimos para esta rapidez del centro de masa para la * Tiempo (Cronómetro)
esfera en la parte más baja del plano o es decir hasta
donde cae la esfera sera expresada de la siguiente manera:
C. Procedimiento
Vcm
RW = Vcm = W = (5)
R A la hora de hacerse los experimentos es necesario
tener todo listo y preparado para empezar con las
Se sustituye
iteraciones de experimentación, al tener todos los ins-
1 2 1 Vcm 2 trumentos de medición listos y en posición, se procede
M Vcm + Icme ( ) =0 (6) a realizar varias iteraciones de un mismo experimento,
2 2 R
el cual consiste en dejar caer la pelota al mismo tiempo
Después el despeje de ICME ESTO QUEDARÁ DE LA que se inicia la cuenta en el cronómetro, luego cuando
SIGUIENTE MANERA: la pelota llegue a h=0, se debe detener la marcha del
ICME= 2R2.Mgh – MR2/VCM2 cronómetro, se anota el dato con respecto a qué distancia
Para la cinemática del punto A hacia el punto B. del extremo de la superficie se dejó caer y cuánto tiempo
se demoró en realizarlo, haciendo varias iteraciones de
1
x(t) = ax t2 (7) este experimento, con diferentes resultados y diferentes
2 alturas iniciales, obtendremos una tabla de valores la
Quedaría de la siguiente manera: cual podremos analizar y evaluar para realizar cálculos
posteriores.
Vcm = (tb ) = ax tb (8)
 4

IV. RESULTADOS Cuadro IV: Valores Experimentales

Aceleración Vcm
0.38903±0.007222 0.7002±0.01754
Cuadro I: Valores Experimentales

X±∆X(m) t(s) t±∆t(s)

Cuadro V: Aceleracion y Velocidad del centro de masa
0.1±0.001 0,7 0.70±0.0275
0.2±0.001 0,998 1.00±0.0243 en el punto b
0.3±0.001 1,231 1.20±0.0151
0.4±0.001 1,396 1.40±0.0321
0.5±0.001 1,58 1.60±0.0240
0.6±0.001 1,798 1.80±0.0119

1.jpg

Figura 5: Posición vs Tiempo

Figura 7: Muestra de Cálculo 1

Inercia Experimental e Incerteza

2R2 M gh
Icme = 2
Vcm − M R2 = 6.456328 ∗ 10−5
δI δI δI δI
dIcme = δR dR + δM dM + δh dh + δVcm dvcm

4RM gh 2R2 gh
Ir = V2 − 2M R IM = V2 − R2
Cuadro II: Valores Experimentales 2R2 M −4ghmr 2
Ih = V2 Iv = V3

Inercia Teorica Inercia Experimental

M = 0.283kg ± 0.1 R = 0.0202m ± 0.005
0.00004±6193.9188E − 5 6.456328E-5±4.6626E − 5
h = 0.039m ± 0.001
Cuadro III: Inercia Teorica vs Experimental
Ir = 6.392404 ∗ 10−3 IM = 2.28138 ∗ 10−4

Ih = 4.71058 ∗ 10−4 Iv = −5.142490 ∗ 10−4

Icme = 4.6626 ∗ 10−5

Vcm = ax tb = (0.38903)(1.798) = 0.7002m/s

δVcm δVcm
dVcm = δax dax + δtb dtb

Va = tb Vt = ax
2.jpg
Va = 1.798 Vt = 0.38903
Figura 6: Diagrama de Incertezas
 5

dVcm = (1.798)(0.007222) + (0.38903)(0.0119) V. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

dVcm = 0.01754 De acuerdo con lo observado en la práctica, al soltar

del reposo una esfera sobre un plano inclinado, ésta ge-
nera una aceleración. Dicha aceleración se obtuvo por
medio de una fórmula cinemática la cual es una ecuación
cuadrática que describe la posición de la esfera respec-
to al tiempo. Como cualquier cuerpo en movimiento con
una aceleración, su velocidad va cambiando respecto al
tiempo. La velocidad nal de la esfera se calculó median-
te la manipulación de ecuaciones lineales que describen
el movimiento de la misma. Los datos obtenidos, como
la aceleración y la velocidad ayudaron a la determina-
ción del momento de inercia experimental de la esfera.
Esto, para poderlo comparar con su momento de Iner-
cia teórico. Al comparar ambos resultados, estos dieren.
Lo anterior se debe a errores en la práctica o ya sea por
incertezas.

VI. CONCLUSIONES

1. Para ésta segunda practica de laboratorio fisica 1;

Figura 8: Muestra de Cálculo 2 previa a la realialización; se recibió las instruccio-
nes procedimientos y plantiamientos adecuado para
utilizar dichas fórmulas y de igual manera los ins-
trumentos a utilizar.
2. Se obtuvo mediciones con factores de medidas de
Incerteza del Tiempo incertezas; esto con el fin de obtener un resultado
más factible.
3. Con los datos obtenidos se realizó un analisis super-
ficial; y con ello se obtuvo hipotesis de respuetas a
q PN dicha experimentación.
1
σx = N −1 i=1 (x1 − x̄)2
4. Las pruebas o experimentos se realizó más de cinco
σx = σx
√ veces, para asi obtener datos más precisos y pro-
N
medios con sentésimas de diferencias.
5. Después de mustra tabla de datos, se interpretó dis-
cusiones y medidas de incertesas haciendo uso las
Inercia Teórica
fórmulas de cinemática rotacional para concluir con
resultados a nuestro punto de vista, convenientes.
Icm = 25 M R2 = 25 (0.283)(0.0202) 6. Se abordaron los datos adjutados al programa y se
obtuvo las simlaciones tanto como datos de pro-
Icmt = 4.6190 ∗ 10−5 grama a como nuetros datos obtenidos experimen-
δI δI
talmente, las respuestas, en general se obtubieron
dIcmt = δM dM + δR dR dando uso de la formula que abordó a dicho tema,
y es sinemática rotacional.
dIcmt = 25 R2 dM + 45 M RdR
7. Al unificar nuestras respuestas en tablas, se elaboró
dIcmt = (1.63216 ∗ 10−4 )(0.1) + (4.57328 ∗ 10−3 )(0.005) gráficas y concluimos con resutados deductivos e
inductivos y lógocos.
dIcmt = 3.9188 ∗ 10−5

[1] Beer, Ferdinand; Johnston, Russell. “Mecánica vectorial 1997.

para ingenieros: Estática”, 6ta ed. Mc - Graw Hill, México.
 6

[2] James M. Gere “Mecánica de Materiales” [3] Quinta Edición, Editora. Thomson Learning , 2002
[4] https://www.google.com/search?q=momentos+de+inercia+definición