Práctica 2

Amplificadores Operacionales
Felipe Idrobo Avirama, Herney Mauricio Avila S.
Universidad San Buenaventura Seccional Cali.
Santiago de Cali, Colombia.
felipeidrobo_98@hotmail.com
homerux@hotmail.com

Resumen- Para la lectura e interpretación de elementos

análogos tales como el puente de wheatstone, es necesario el uso
de elementos discretos tales como los amplificadores, para
realizar un elemento de medición se necesita calibrar y
determinar rangos que puedan dar detalle de su
funcionamiento, estos rangos de medición determinan el diseño
del circuito análogo. La práctica comprende su funcionamiento
visto desde un diagrama de bloques e implementación paso a
paso hasta su integración mediante el uso del amplificador de
instrumentación AD620 como acondicionador.

I. INTRODUCCIÓN

El puente de wheatstone es un circuito utilizado

generalmente para la calibración y operación de mediciones
de señales análogas mediante el uso de cuatro resistencias en
circuito cerrado donde dos forman una serie y las dos series
un paralelo.
El amplificador operacional, es un dispositivo que se basa
en la amplificación mediante la medición de ganancia a través
de su entrada y salida de referencia, del amplificador pueden
surgir múltiples combinaciones tales como, amplificador
inversor, no inversor, diferencial, integral, entre otros que en
unión crean una función en específico, ya sea de medida,
amplificación de señales, operación o todas en conjunto.
figura 1 Diagrama de bloques de un acondicionador de señal
para puente de Wheatstone.
1) Se requería diseñar un circuito acondicionador de señal de
un termistor. Se debía usar amplificadores operacionales
LM741. Al realizar el diseño, había que obtener las señales de
cada una de las etapas con una tabla que las relacionara.
Finalmente, realizar un gráfico donde se enseñará temperatura
vs. voltaje.
Se debía implementar el siguiente circuito:

Los circuitos a realizar en la práctica comprenden el

acondicionamiento de señales que provienen de un
transductor de tensión de donde se obtienen comportamientos
poco lineales.

II. DESARROLLO

Usualmente la variación de resistencia de los elementos

transductores conectados al puente Wheatstone es muy
pequeña lo que determina variaciones de voltaje en el puente
algunas veces imperceptible, por esto es necesario amplificar
las señales provenientes de este para poder tener una medida
figura 2 Circuito esquemático.
más confiable. Además de amplificar es necesario también
acondicionar esta señal debido a las bajas tensiones obtenidas
y lo no lineal de las curvas de algunos transductores. El circuito incluye: un puente de Wheatstone, dos
Generalmente se usan métodos de linealización como el de seguidores de voltaje, un amplificador diferencial y un
mínimos cuadrados que son implementados con los amplificador inversor.
amplificadores operacionales.
 Calibración puente de Wheatstone: En la Tabla I se expresan los valores el voltaje diferencial del
puente y los voltajes en los dos nodos de los brazos del
R1∗R 11 puente (V1 y V2), donde se varia la resistencia en el trimmer
R10= (1) y obtienen estas variaciones.
R2

330Ω∗1000 Ω
R4 = (2)
2200 Ω Tabla II Voltajes en seguidores de voltaje

R4 =150 Ω(3) Seguidor de voltaje 1 Seguidor de Voltaje 2

3,128 3,198
3,124 2,902
3,123 2,561
Por medio de un trimmer se ajusta la resistencia deseada
en el anterior calculo: 3,129 2,202
3,126 1,811

La Tabla II expresa el valor de voltaje de los seguidores,

se registran tensiones muy parecidas a (V1,V2) dados en la
Tabla I, la función en sí de esta etapa es acople de
impedancias y suplir el mismo voltaje con ganancia unitaria.

Tabla III Voltajes en Amp. Diferencial e Iversor.

Amplificador Diferencial Amplificador Inversor
-0,66 -0,153
-0,231 0,508
-0,570 1,255
-0,938 2,070
-1,331 2,942
figura 3 Medición del trimmer La primera columna de izquierda a derecha, representa la
operación (V1 - V2); y la segunda es el resultado negado de
Se implementa el circuito en protoboard: la operación.

Graficando los valores de impedancia y voltaje de salida

del circuito:

Impedancia vs Vout
3.5
3
Voltaje de Salida

2.5 f(x) = − 0.04 x + 5.59

2
figura 4 Circuito eléctrico acondicionador. 1.5
1
0.5
Se verifican las mediciones etapa por etapa:
0
-0.560 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160
Tabla I Voltajes Puente de Wheatstone
Impedanica

Impedancia Puente de V1 V2
Wheatstone figura 5 Gráfico de resistencia treimmer vs Voltaje de salida.
150 0,070 3,128 3,198
130 -0,227 3,126 2,903 Se puede observar en la figura 5 un comportamiento lineal
110 -0,558 3,126 2,563 en decremento, es decir que a medida que la resistencia
90 -0,924 3,130 2,205 aumenta el voltaje disminuye hasta llegar a su valor de
70 -1,316 3,128 1,813 equilibrio siendo referencia 150 ohms de impedancia y 0 volts
de salida del circuito.
2) Use un amplificador de instrumentación AD620 para
realizar el acondicionamiento de la señal del puente del punto
anterior, esto evita utilizar las etapas de buffer y de
amplificador diferencial. Tome los valores necesarios que le
permitan graficar. Si la gráfica no es lineal es necesario usar figura 6 Circuito eléctrico acondicionador con AD620.
un circuito de linealización con amplificadores operacionales.
En la figura 6 se realizaron las mediciones nuevamente de
Realice su nuevo diseño.
las impedancias de entrada vs el voltaje de salida del
amplificador AD620.
Se hace uso del mismo valor de referencia para el
trimmer:

R4 =150 Ω(4)

Para el amplificador de instrumentación se calcula su Impedanci Puente de V1 V2 Salida

ganancia mediante la siguiente formula dada por el a wheatstone AD620
fabricante: 150 0,03 3,12 3,081 0,069
130 1,442 3,119 1,662 3,206
G=1+ ( 49,4RgKΩ )(5) 110
90
1,733
2,274
3,118
3,118
1,392
0,825
3,785
5,025
70 2,836 3,118 0,283 6,24
Por lo tanto:
En la Tabla III existe una diferencia respecto a los datos
2,2 kΩ tomados en el punto anterior debido a que los voltajes
G= (6) diferenciales que alimentaron a circuito son distintos.
1 kΩ
La alimentación del puente fue de 10 voltios y la del
G=2,2( 7) amplificador AD620, fue de 15 voltios.

De la ecuación (5), se halló el valor de la resistencia Rg Graficando los valores de impedancia y voltaje de salida
para el amplificador de instrumentación: del circuito:

49,4 kΩ
2,2−1= (8)
RG Impedancia vs Vout
8
49,4 kΩ
Voltaje de salida

RG = (9) 6
1,2 f(x) = − 0.07 x + 11.45
4
RG =41,2 kΩ(10) 2
0
Luego de determinar la resistencia Rg se procede a 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160
implementar el circuito con el amplificador AD620, donde se
realizará la medición de los mismos valores de impedancia Impedancia
dados en el punto 1.
figura 7 Gráfico de resistencia treimmer vs Voltaje de salida.

Se pudo determinar que la ecuación varia respecto a la

hallada en el anterior punto, todo debido a lo mencionado
anteriormente respecto a la alimentación del circuito. El
comportamiento de igual forma es lineal.
3) Realizar el acondicionamiento de señal para un sistema
sensor de temperatura que entregue un voltaje de 0 a 5V, que R 2 ≅ 459.17 kΩ ( 21 )
servirá como entrada analógica para un microcontrolador. El
sensor recomendado es el LM35. Deberá entregar las La señal de entrada debe ingresar invertida por lo tanto se
mediciones correspondientes y las gráficas de la salida del hace uso de un inversor.
sistema propuesto.

Se diseña un medidor de temperaturas a partir de los 24

grados Celsius hasta los 80. Se escoge la temperatura de 24
debido a la del ambiente del laboratorio como calibración al
puente.

Tabla IV Voltaje de entrada dadas por el sensor y voltaje de

salida del circuito.
Vin (V) Vout (V)
0,24 0 figura 8 Circuito simulado entrada 0.24 V
0,8 5 Se hace uso eficiente de las fuentes de voltaje por lo tanto
para realizar la entrada fija se usa la fuente de voltaje del
circuito como referencia para el cálculo de la resistencia.

Se procede a hallar la pendiente de la recta:

5−0
m= (11)
0,8−0,24

5
m= =8,929 (12)
0,56
Hallando la ecuación de la recta para implementar:
figura 9 Circuito simulado entrada 0.8 V
y− y1 =m ( x−x 1 ) (13)
Las figuras 8 y 9 demuestran el correcto funcionamiento del
circuito, donde 0,24Vout tiene como respuesta 0Vout y
y=8,929 ( x−0,24 ) (14) 0,8Vin tiene 5V.

y=8,929 x−2,143(15) 4) Realizar el acondicionamiento de señal para un sistema

sensor de temperatura que entregue un voltaje de 0 a 10V,
y=−(−8,929 x+2,143 )(16) que permita tener una salida en °K,°F y °C. el diagrama de
bloques se puede ver en el la figura 10.
Por lo tanto, el circuito obedece a:

V out =− ( RR1 V 1+ RR2 V 2) ( 17)

f f

Donde se llega a que:

V 1=−V ¿ ; V 2=2 V ; Rf =82 kΩ

figura 10 Diagrama de bloques para el medidor de temperatura
Por lo tanto: a diferentes unidades

Rf De Celsius a Fahrenheit:
=8,929 ( 18 )
R1
° F=1,8∗° C+32 ( 22 )
R 1 ≅ 9,2 kΩ(19)
Entonces:
Rf
∗12=2,143 ( 20 )
R2
 V out =° F ; V ¿ =° C R 1=1 MΩ ( 31 )

V out =1,8V ¿ +32 ( 23 ) R 2=3660,992 Ω (32 )

Se diseña un amplificador operacional en su modo de Los voltajes de referencia de este circuito conversor
sumador. Se divide por 10 la ecuación debido a que los también están sujetos a los voltajes entregados por el LM35
valores de voltaje de salida serían muy grandes. Esto (que como ya se dijo, oscilan entre los 0,24 y 0,8 V para 24 y
implicaba, que la interpretación del resultado en esta escala 80 grados). Estos fueron:
de grados, debía ser multiplicada por 10. Por lo tanto:
para 24 ° ,V ¿ =0,24 V y V out =2,734 V
R R
R1(
V out =− f V 1+ f V 2 ( 24 )
R2 ) para 80 ° , V ¿ =0,8 V y V out =2,74 V

Donde: Donde 2,734 V, representa 297,15 grados Kelvin y 2,74

V, 353,15, que a su vez, son la representación de 24 y 80
V 1=V ¿ ; V 2 =1V ; Rf =100 kΩ grados.

Rf Se procede a realizar los respectivos acondicionadores de

=0,18 (25) señal:
R1

R 1=555555,56 Ω ( 26 ) Tabla V Voltaje de entrada y salida del acondicionador

Celsius.
Rf Vin (V) Vout (V)
=3,2(27)
R2 0,24 0
0,8 10
R 2=31250 Ω ( 28 )
Hallando la pendiente:
Teniendo en cuenta la ecuación (23) dividida por 10, se
obtiene que: 10
m= =17,857 ( 33 )
C=24 ° , V ¿=0,24 V y V out =3,243V 0,56

C=80 ° ,V ¿ =0,8 V y V out =3,344 V y=17,857 x−4,286 ( 34 )

Realizando la operación de la misma forma que la

Vin es el voltaje del LM35 y Vout el del circuito ecuación (24):
conversor. El voltaje de salida de 3,243 V, equivale a 75,2 °F
y 3,344 a 176 °F, que son los equivalentes en esta escala a 24
y 80 grados.
V 1=V ¿ ; V 2=−1 V ; R f =100 kΩ

Ahora para grados kelvin: R 1 ≅ 5600,045Ω ( 35 )

° K=° C+273,15 ( 29 ) R 2 ≅ 23331,778Ω ( 36 )

En este caso se divide por 100: Finalmente se implementa un inversor de ganancia

unitaria para la señal de salida.
0,01 ° K =0,01° C+ 2,7315 ( 30 )
Donde: R f =R 1=10 kΩ ( 37 )

V out =° K ; V ¿ =° C
Con estos últimos valores de resistencias, se pudo montar
Haciendo la analogía con el sumador, se plantea la misma el circuito. Este fue:
ecuación (24), de donde se decide que:

R f =10 kΩ ; V 1=V ¿ ; V 2=1 V

Y de esta manera, las resistencias R1 y R2 dieron:

 El circuito conversor transmite una señal invertida, no se
hace necesario entonces, la implementación de un
amplificador operacional en su modo inversor para la señal de
entrada (Vin).

figura 11 Circuito acondicionador grados celsius.

R 1 ≅ 1009,999Ω ( 41 )

R 2 ≅ 311,440 Ω ( 42 )
Se alimentan con 12V y -12V el circuito por lo que se
obtiene: Y con esto, se implementó el circuito acondicionador de
señal para el conversor de grados Celsius a Fahrenheit. Quedó
así:

figura 12 Vout con 0,24 V en la entrada. figura 14 Circuito acondicionador grados Fahrenheit
La figura 15 y 16 ilustran la salida del acondicionador
respectivamente:

figura 13 Vout con 0,8 V en la entrada.

figura 15 Vout con 0,24 V en la entrada.

Para los conversores de Celsius a Fahrenheit y de Celsius

a Kelvin, se siguieron los mismos pasos, así que, con el
mostrado anteriormente:
Y con 0,8 V:

Tabla VI Voltaje de entrada y salida del acondicionador

Fahrenheit.
Vin (V) Vout (V)
3,243 0
3,344 10

Donde su pendiente es: figura 16 Vout con 0,8 V en la entrada.

m ≅ 99,01 ( 38 )
Tabla VII Voltaje de entrada y salida del acondicionador
y=99,01 x−321,089 ( 39 ) Kelvin.
Vin (V) Vout (V)
V out =−(−99,01 V ¿ +321,089 ) ( 40 )
2,734 0
2,740 10
Realizando la operación de la misma forma que la
ecuación (24):
Hallando la pendiente:
V 1=−V ¿ ; V 2=1 V ; R f =100 kΩ
 m=1666,67 ( 43 )

y=1666,67 x−4556,667 ( 44 )

V out =−(−1666,67 V ¿ + 4556,667 ) ( 45 )

Realizando la operación de la misma forma que la

ecuación (24):

V 1=−V ¿ ; V 2=1V ; Rf =10 MΩ

figura 19 Vout con 0,8 V en la entrada.
El circuito conversor transmite una señal invertida, no se
hace necesario entonces, la implementación de un
amplificador operacional en su modo inversor para la señal de Acoplando los circuitos acondicionadores se obtiene que:
entrada (Vin).
R 1 ≅ 5999,988Ω ( 46 )

R 2 ≅ 2194,587 Ω ( 47 )

El circuito implementado quedó:

figura 17 Circuito acondicionador grados Kelvin.

figura 20 Circuito esquemático de los tres acondicionadores

de señal.

5) Se omite en la práctica.

6) Se omite en la práctica.

III. CONCLUSIONES

-El uso de amplificadores como dispositivos esenciales en la

La figura 15 y 16 ilustran la salida del acondicionador
respectivamente:
construcción de acondicionadores de señal permiten que una
medida análoga pueda interpretarse de manera digital como el
ejemplo de un microcontrolador.
-Se realizan los cálculos teóricos e implementa en laboratorio
los acondicionadores de señal respectivamente.
-Se comprueba el funcionamiento del amplificador de
instrumentación AD620 como un elemento de adecuación de
señal mediante el cálculo de su ganancia y su resistencia.
- Se comprueba mediante el uso de adecuadores de señal la
conversión de valores de temperatura en dos las tres formas
de interpretar (Celsius,Fahrenheit y Kelvin.)

figura 18 Vout con 0,24 V en la entrada.

 IV. RECONOCIMIENTOS

Docente Edgar A.Giraldo por su acompañamiento y guía en

el desarrollo del laboratorio.

V. REFERENCIAS

[1]E. GIRALDO OROZCO. M,Sc, Amplificadores operacionales, 1st ed.

Cali: EDGAR A. GIRALDO OROZCO. M,Sc., 2019, pp. 1-4.