Laboratorio 7: Amplificador Operacional

Lina Virginia Muñoz, Juan Pablo Cuervo

Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Universidad del Cauca

Resumen— En este informe se encuentra el desarrollo de la práctica de laboratorio en el cual se plantean cinco
diferentes circuitos con amplificadores operacionales; el primero es un circuito de tipo comparador, el segundo es
un circuito de tipo seguidor, el tercero corresponde a un regulador de voltaje, el cuarto es un amplificador inversor
y el quinto es un generador de señales PWM. Estos cinco circuitos fueron montados, analizados y medidos de tal
manera que se encontró las incógnitas pedidas en los diferentes puntos y adicionalmente se observaron
detenidamente sus señales y voltajes de salida. Posteriormente fueron también simulados para comprobar la
veracidad de los resultados obtenidos teóricamente. Finalmente se analizaron todos los datos propuestos y de esta
manera se llegó a unas concusiones.

Palabras Clave— Amplificador, Operacional, Voltaje, Señal, Zener, Regulación, Comparador.

I. INTRODUCCIÓN
El propósito de esta práctica fue estudiar, analizar y realizar el montaje algunas de las aplicaciones de los
circuitos con amplificadores, específicamente comparadores, seguidores, reguladores, inversores y
generadores de señales y de esta manera poder observar más cerca su funcionamiento y sus diferentes
utilidades para así tener más claro este tema, con los circuitos nombrados anteriormente se pudo analizar más
detalladamente funcionalidades del amplificador operacional y como hacer uso de este elemento para realizar
diferentes operaciones con señales de voltaje tales como suma, diferencia, multiplicación por una constante,
derivación e integración, haciendo uso de uno de los integrados más comunes con amplificadores
operacionales como lo es el integrado LM324, que consta de cuatro amplificadores operacionales en su
interior.

II. COMPARADOR Y SEGUIDOR DE VOLTAJE

A. Procedimiento Práctico
Se pide implementar el circuito de la Figura 1 usando el circuito integrado LM324 y el generador de señales.
Usando un voltaje de alimentación de 5 V, un valor medio de 2,5V y una frecuencia de 500Hz. Y finalmente
comparar la forma de onda de la señal de salida del generador de señales con la señal de salida del
amplificador operacional, verificar los voltajes máximos y mínimos de cada una de estas señales son iguales.

Fig. 1. Amplificador Operacional como Comparador.

Este circuito comparará la señal de entrada con el voltaje que cae entre las dos resistencias iguales que
V
claramente será DD , a lo que la señal de salida mostrará, un voltaje Vs si la señal de salida es mas grande que
2
la referencia y 0V en caso de que la regerencia sea más grande.

Fig. 2. Señal de Osciloscopio de Amplificador Operacional como Comparador con VDD =5v.

En la Tabla 1 se podrán observar los voltajes máximos y mínimos de cada una de las señales

TABLA I
MEDIDAS DEL VOLTAJES DE LA FIGURA 1

Voltaje máximo Voltaje mínimo

Señal de entrada 5.12V 0V

Señal de salida 3.76V 0V

Como se puede ver en la Tabla 1, el voltaje máximo de la señal de salida es menor al voltaje máximo de la
entrada, así se haya polarizado el amplificador tambien con 5v esto debido a que se ha partido del hecho de
que es un amplificador operacional ideal, pero no es así en la vida real, la impedancia de entrada y la ganancia
no son realmente infiinitas, pero si bastante grandes y como se sabe el voltaje de salida es :
𝑉𝑜𝑢𝑡=𝐺anancia ∗ 𝑉𝑖𝑛 = 𝐺 ∗ (𝑉𝑝 − 𝑉𝑛)
Dado que la ganancia es infinita, esto quiere decir que idealmente:
Si vp > vn entonces vout= +∞
Si vp < vn entonces vout= -∞
Cabe resaltar que claramente no saldrá un voltaje infiinito ya que lo máximo que prodira salir sería el voltaje
de polarización.
Pero como en la vida real no sucede así, la ganancia será grande pero no infiinita por lo que el voltaje máximo
de salida será un voltaje llamado “Voltaje de Saturacción” el cual es un poco menor al voltaje de polarizacion,
por lo general suele ser de 0.5V a 2 V por debajo de la tensión de alimentación, esto depende del fabricante,
lo que quiere decir que el voltaje de salida depende del voltaje de polarización.

Ahora se aumentará el voltaje VDD a 9V y la señal de salida es la de la Figura 3.

Fig. 3. Señal de Osciloscopio de Amplificador Operacional como Comparador con VDD =9v.

TABLA II
MEDIDAS DEL VOLTAJES DE LA FIGURA 2

Voltaje máximo Voltaje mínimo

Señal de entrada 5.20V 0V

Señal de salida 8.0V 0V

Se puede observar que a diferencia de cuando el voltaje de polarizacion era 5V, el voltaje máximo de la salida
era 3.76V ahora el voltaje máximo de salida es 8V es debido a que como se dijo anteriormente la señal de
salida depende del voltaje de polarizacion y como n este caso, se elevó el voltaje de polrizacion a 9V, la señal
de salida llega a 8V, por el voltaje de saturación.

Se pide reemplazar la conexión del amplificador operacional por un seguidor de voltaje como se muestra en la
Figura 4 y con ayuda del osciloscopio observar la señal de salida del amplificador operacional en esta
situación.

Fig. 3. Amplificador Operacional como Seguidor de Voltaje

Este circuito debido a la realimentación negativa que presenta hace que la señal de entrada, se muestre a la
salida.
Fig. 5. Señal de Osciloscopio de Amplificador Operacional como Seguidor de Voltaje con VDD =5v.

Fig. 6. Señal de Osciloscopio de Amplificador Operacional como Seguidor de Voltaje con VDD =9v.

El circuito de la Figura 5 muestra una señal recortada debido a que como se viene diciendo anteriormente, el
voltaje máximo será el voltaje de saturación que varía entre 0.5V y 2V del voltaje re polarización en este caso
5V y como el circuito lo que hace es mostrar la señal de entrada a la salida y esta señal tiene un voltaje pico
de 5V entonces claramente se va a recortar la señal de salida porque el voltaje de saturación será un poco
menos de 5V.
Para el caso de la figura 6 la señal a diferencia de la del circuito 5, esta tiene un voltaje de polarización de 9V
lo que quiere decir que su voltaje de saturación o voltaje máximo será entre 7V y 8.5V entonces la señal de
salida que es la misma de entrada no se recortará, ya que su valor pico es de 5V.
B. Simulación
Fig. 7. Simulación de Amplificador Operacional como Comparador.
Fig. 8. Simulación de Amplificador Operacional como Seguidor de Voltaje.

III. REGULADOR DE VOLTAJE

A. Procedimiento Práctico
Se pide implementar el circuito de la Figura 8 usando un amplificador operacional LM324 y un transistor
TIP31. Determinar los valores de los componentes para obtener un voltaje de salida Vo = 9 V para una
resistencia de carga RL = 1 kΩ. Vin=18V.
Fig. 8. Regulador de Voltaje con Amplificador Operacional.

Se parte dándole un valor al Zener aproximadamente la mitad del voltaje que se quiere en la salida, así:
9𝑉
VZ = = 4.5𝑉
2
Pero como 4.5 no es un valor comercial entonces se escogió un valor cercano, en este caso 4.7V.

Posteriormente se sabe que como hay realimentación negativa Vp = Vn y Vp = VZ entonces el valor que cae
en R 2 será 4.7V, lo que quiere decir que el voltaje que cae en R1 será por leyes de voltaje de Kirchhoff 9V-
4.7V es decir 4.3V . De esta manera se podrá suponer uno de los valores de la resistencias, las cuales no
pueden ser muy pequeñas ya que sino toda la corriente se iría por esta rama y no por la carga,, así que se
supuso un R1 = 10𝐾Ω y se halló la corriente, así:

4.3𝑉
IR = = 430µ𝐴
10𝐾Ω

Para finalmente con la corriente hallar R 2 , así:

4.7𝑉
R2 = = 10.93𝐾Ω
430µ𝐴
Para hallar R z :

𝑃 1𝑊
IMAX = = = 212.7659𝑚𝐴
𝑉 4.7𝑉
Se escogerá el 20% de IMAX  I=42.55Ma

Finalmente se halla el valor de Rz:

18𝑉 − 4.7𝑉
Rz = = 312.94 ≌ 330Ω
42.55𝑚𝐴
TABLA III
MEDIDAS DEL VOLTAJES Y CORRIENTES REGULADOR DE VOLTAJE

Voltaje (V) Corriente (A)

R1 4.3V 415 µ𝐴

R2 4.5V 415 µ𝐴

RZ 13.1V 41mA

RL 8.7V 8.6mA

Como se puede ver en la tabla, el circuito regulaba casi hasta los 9V.
B. Simulación
Fig. 9. Simulación Regulador de Voltaje con Amplificador Operacional.

IV. AMPLIFICADOR INVERSOR

A. Procedimiento Práctico

Fig. 10. Amplificador Inversor.

Este circuito tendrá como función, amplificar e invertir la fase de la señal de entrada.

Se parte de la condición de que las corrientes que entran al amplificador son nulas, entonces la corriente
I2 (𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 R f ) = I1 (𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 R1 )
Vi − 0 Vi
I1 = =
R1 R1

0−Vo −Vo
I2 = =
RF RF

I1 = I2

Vi −Vo
=
R1 RF
Entonces la expresión de ganancia estará dada por:
Vo −R F
𝐴𝑣 = =
Vi R1
Con la expresión obtenida podemos decir que la fase de la señal de salida está desfasada con respecto a la de
entrada debido al signo negativo de la ganancia y por otro lado que la ganancia deprenderá de los valores de
R F y R1 entonces como se quiere una ganancia de -10, se tomarán los siguientes valores de resistencias:
R F = 100𝐾Ω
R1 = 10𝐾Ω
Fig. 11 Señal de Osciloscopio de Amplificador Inversor

Como se puede observar en la Figura 11 la señal de entrada tiene un valor medio de 113mV y la señal de
salida tiene un valor medio de -953Mv, desfasada con respecto a la señal de entrada lo que quiere decir que la
ganancia será:

−953mV
𝐴𝑣 = = −8.44
113mV
El valor obtenido en la práctica varió un poco con respecto al teórico, esto puede ser debido a la tolerancia de
las resistencias usadas, pero para aumentar un poco más la ganancia, se puede aumentar un poco la resistencia
Rf.

B. Simulación
Fig. 12 Simulación Señal de Osciloscopio de Amplificador Inversor

V. GENERADOR DE SEÑALES PMW

A. Procedimiento Práctico
El circuito de la Figura 13 corresponde a un generador de señales con Modulación de Ancho de Pulso (PWM,
Pulse Width Modulation) para el control de la velocidad de un motor DC. Se pide implementar este circuito
usando los amplificadores operacionales que se encuentran en el circuito integrado LM324. Alimentar el
circuito con un voltaje de 9 V y observar las señales en cada uno de los nodos (VA, VB, VC, VD y VE).

Fig. 13 Control de Velocidad Motor DC

Fig. 14 Control de Velocidad Motor DC, Nodo VA.

Fig. 15 Control de Velocidad Motor DC, Nodo VB.
Fig. 16 Control de Velocidad Motor DC, Nodo VC.
Fig. 17 Control de Velocidad Motor DC, Nodo VD.
Fig. 18 Control de Velocidad Motor DC, Nodo VE.

B. Simulación

VI. PRUEBA DE CONOCIMIENTOS

A. Describa la utilidad de los amplificadores operacionales dentro de la electrónica.
R/ Los amplificadores operacionales con elementos muy importantes para la electrónica ya que pueden ser
muy versátiles y con ellos se pueden realizar diferentes tipos de circuitos como los realizados en el laboratorio
y otras configuraciones como el restador de voltaje, el integrador ideal, el diferenciador ideal y la función
exponencial y logarítmica, por otro lado, este elemento evita realizar extensos circuitos con transistores para
realizar amplificadores.
B. Investigue qué es el voltaje de offset presente en los amplificadores operacionales, y cómo esto afecta en
los circuitos que hacen uso de este componente. Investigue cuál es el valor de voltaje de offset del LM324.
R/ Idealmente se tiene que Vn= Vp, por lo tanto, su diferencia a la salida debería ser cero, pero no lo es
porque en la vida real esos voltajes no son completamente iguales, Vo no es cero, sino que tiene un pequeño
valor que se le conoce como voltaje de desviación cero (voltaje offset), el cual se debe a potenciales y
corrientes internas del amplificador operacional que se encuentran desbalanceadas.
Para el LM324 se tiene bajo offset de voltaje de entrada (2mV) y offset de corriente (5 nA)
C. Investigue qué es la ganancia de lazo abierto del amplificador operacional. Investigue cuál es el valor de
la ganancia de lazo abierto del amplificador operacional LM324.
R/ La ganancia lazo abierto es aquella que tiene el amplificador operacional cuando no existe ningún camino
de realimentación entre la salida y alguna de las dos entradas.
El lazo abierto amplificación de tensión diferencial de funciones de LM324 normalmente 100V / mV y
compensación de frecuencia interna.
D. ¿Cuál es la diferencia entre ganancia de lazo abierto y ganancia de lazo cerrado en un amplificador
operacional?
R/ En lazo abierto no hay realimentación al amplificador operacional mientras que en lazo cerrado hay
realimentación, ya sea positiva o negativa.
E. ¿Por qué es necesario usar valores de resistencias grandes en los circuitos que hacen uso de
amplificadores operacionales?
R/
F. En los circuitos del punto 1 (Comparador y Seguidor de Voltaje), ¿cuáles son los valores máximos y
mínimos de la señal de salida del amplificador operacional? ¿Estos valores son iguales que los valores
máximos y mínimos de la señal de entrada? Investigue a qué se debe esto.
R/
G. En el circuito de la Figura 2, investigue cuáles de los transistores del circuito conforman cada una de las
partes del amplificador operacional (amplificador diferencial, etapa secundaria de ganancia, red de
polarización, elemento de compensación de frecuencia y etapa final de potencia).
R/ Los circuitos