Fase4 Grupo36

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Escuela de Ciencias Básicas Tecnologías e Ingenierías-ECBTI

Curso: SEÑALES Y SISTEMAS Grupo: 203042_36
Unidad I, II, III Fase 4: “Evaluación Final"
John Jairo Valencia Rojas Cod: 94.326.428
jeison Stiven Martinez Gomez Cod: 1.144.196.093
Edwin Guerrero Perdomo Cod: 1.113.641.124
Alexis mina mina cod:1193042967
Grupo: 203042_36
Tutor: María Alejandra López
Universidad Nacional Abierta y Distancia- UNAD
Palmira (Valle)
Diciembre de 2018
1
INTRODUCCIÓN:
En este trabajo daremos solución al proyecto final del curso de señales y

sistemas, durante la lectura de este documento resolveremos funciones
de transferencia de segundo orden para algunos filtros en específico y
ecuaciones para sistemas discretos.
Se realizaran cálculos de frecuencia, ganancia, ancho de banda y

respuesta de impulso, aplicando para esto diferentes teóricas y
teoremas de las matemáticas.
Dentro de las indicaciones de la guía de actividades para la fase 4, se

realiza este informe con el objetivo de conceptualizar los temas
correspondientes a las unidad 1,2, y 3 (Transformaciones de Laplace y
transformada Z para filtros analógicos y digitales correspondientemente)
OBJETIVOS
 Identificar ganancias de filtros.

 Calcular la frecuencia en la cual se presenta la ganancia.
 Obtención de ancho de banda.
 Calcular la respuesta en diferentes estados
 Aplicar la operación de convolución en tiempo discreto y en tiempo
continuo Comprender el concepto de función de transferencia, y
como se usa.
 Representación donde se pueda lograr mediante conceptos de
series y trasformadas de Fourier, usando herramientas analíticas
y/o computacionales.
 Aplicar la transformada de Laplace y la transformada Z en
diferentes problemas de ingeniería, usando herramientas
analíticas y/o computacionales
2
APORTE REALIZADO POR: JOHN JAIRO VALENCIA ROJAS
1. Un filtro analógico se encuentra representado por la

siguiente función de transferencia:
100 s2
H (s)=
s 2 +707.1 s+250000
Determine:
a) La ganancia pico del filtro en dB

b) La frecuencia en la cual se presenta la ganancia pico
c) El ancho de Banda
d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (
h( t)¿.
e) La respuesta en estado estable para una entrada
x 1 ( t )=2 cos ( 0.001 t )
f) La respuesta en estado estable para una entrada
x 2 ( t )=2 cos ( 500 t )
g) La respuesta en estado estable para una entrada
x 3 ( t )=2 cos ( 10000 t )
3
SOLUCION
100 s2
H (s)=
s 2 +707.1 s+250000
ω = Es la Frecuencia natural del sistema
δ = Coeficiente de Amortiguamiento
Hallamos la frecuencia natural del sistema:
S
H (s)=
s +2 δωn+ ω n2
2
ωn=ω n2
ωn=√ 250000
ωn=500 rad /s
Frecuencia Natural del sistema
2 δωn=100
100
δ=
2 ωn
100 100
δ= =
2(500) 1000
δ =0.1
a) La ganancia pico del filtro en dB:
4
S
H (s)=
s +2 δωn+ ω n2
2
100 jω
H ( jω)= 2
( jω) +707.1 jω+250000
100 jω
H ( jω)= 2
−ω + 707.1 jω+250000
|h ( jω)|=√ ¿ ¿ ¿
100 w
|h ( jω)|=
√ 499990−1000 w2 +w 4 +62500000000 w2
100 w
|h ( jω)|=
√ w + 498990 w 2+625000000000
4
500(500)
|h ( jω)|= =¿
√50 0 4 + 498990(500)2 +62500000000
250000
|h ( jω)|= =¿
√ 62500000000+ 498990∗25000+62500000000
5
250000
|h ( jω)|= =¿
√ 62500000000+ 124747500000+ 62500000000
250000
|h ( jω)|= =¿
√ 249747500000
250000
|h ( jω)|= =0.5 dB
499747.44
|h ( jω)|=0.5 dB
b) La frecuencia en la cual se presenta la ganancia pico:

ωn=ω n2
ωn=√ 250000
ωn=500 rad /s
c) El ancho de Banda:
AB=ωn √1−2 δ 2+ √ 2−4 δ 2 + 4 δ 4
AB=ωn √1−2( 0.1¿¿ 2)+ √ 2−4( 0.1¿¿ 2)+ 4(0.1¿¿ 4)¿¿ ¿
AB=ωn √1−2( 0.01)+ √ 2−4( 0.01)+ 4(0.001)
AB=ωn √1−0.02+ √2−0.04+ 0.004
6
AB=ωn √0.98+ √ 1.96
AB=ωn √0.98+1.4
AB=ωn √2.38
AB=1.54
d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (

h(t)¿:
100 s2
H (s)=
s 2 +707.1 s+250000
100 s
H (s)=
( s+ 98.98)(s+ 1.54)
s=−98.98
s=−1.54
100 s A B
= =
( s+ 98.98 ) ( s +1.54 ) ( s +98.98 ) ( s +1.54 )
100 s A ( s+ 1.54 ) + B ( s+ 98.98 )

=
( s+ 98.98 ) ( s +1.54 ) ( s+ 98.98 ) ( s+ 1.54 )
7
100 s= A ( s+1.54 )+ B ( s+98.98 )
Para s= -98.98
100 (−98.98 ) =A (−98.98+1.54 )+ B (−98.98+ 98.98 )
−9898=A (−97.44 )+ B ( 0 )
9898
A=
97.44
A=101.6
−1 −1
−9898 101.6
h ( t )=∫
1
( ) (
+∫
( s+ 98.98 ) 1 ( s+ 154 ) )
h ( t )=−9898 e−98.98 +1.57 e 101.6

x 1 ( t )=2 cos ( 0.001 t ) :
8
100(0.001)
|h (0.001)|= √¿¿¿ ¿
x ( t )=2 cos ( 0.001 t )
y ( t ) =2 ( 0.0000040 ) cos ⁡(0.001 t)
y (t)=0.000080 cos ⁡¿

x 2 ( t )=2 cos ( 500 t ):
100(500)
|h (10)|= √¿¿¿ ¿
x ( t )=2 cos ( 0.001 t )
y ( t ) =2 ( 0.100 ) cos ⁡(0.001 t)
y (t)=0.20 cos ⁡(0.001t )
9

x 3 ( t )=2 cos ( 10000 t ):
100(10000)
|h (1000)|= √¿ ¿¿ ¿
x ( t )=2 cos ( 10000 t )
y ( t ) =2 ( 0.099 ) cos ⁡(10000 t)
y ( t ) =0.34
2. Un filtro digital se encuentra representado por la siguiente

ecuación en diferencias:
y [ n ] −0.1 y [ n−1 ] =3 x [ n ]
Determine la respuesta y [ n ] en estado estacionario a la entrada y

utilice software (práctica) para verificar sus resultados.
x [ n ] =cos ( 0.5 nπ +2 ° ) +5 cos ( 0.8 nπ +7 ° )
10
SOLUCIÓN.
Para resolver este ejercicio, lo primero que hacemos es aplicar

transformada z,
y [ n ] −0.1 y [ n−1 ] =3 x [ n ]
Y ( z )−0.1 z−1 Y ( z )=3 X (z )
Ahora se tiene un factor común:
Y ( z ) ( 3−0.1 z−1) =X (z )
Obtenemos la función de transferencia:
Y (z ) 3
H ( z) = =
X (z) 1−0.1 z−1
Ahora, partiendo de la teoría de superposición, tenemos que:
y [ n ] = y 1 [ n ] + y 2[ n] Si y sólo si x [ n ] =x 1 [ n ] + x 2[n]
Esto quiere decir que podemos tomar la señal de entrada y trabajarla de

forma separada, es decir:
x 1 [ n ]=cos ( 0.5 nπ +2 ° )
x 2 [ n ]=5 cos ( 0.8 nπ +7 ° )
De las dos ecuaciones anteriores obtenemos:
w 1=0.5 π Y w 2=0.8 π
Ahora calculamos F 1 y F 2 partiendo de la siguiente fórmula:
w
F=
2π
0.5 π
F 1= =0.25
2π
11
0.8 π
F 2= =0.4
2π
Ahora utilizamos la función de transferencia que se calculó

anteriormente:
Y (z ) 3
H ( z) = =
X (z) 1−0.1 z−1
Se debe hacer cambio de variable, obteniendo:
Y (z ) 3 3
H ( z) = = =
X ( z) 1−0.1 z 1−0.1 e− j 2 πF
−1
Ahora para x 1 [n],
3
H ( F1 ) =
1−0.1 e− j 0.25 π
Utilizamos la identidad de Euler, e− jπ=cos ⁡¿
3 3
H ( F1 ) = =
1−0.1 ( cos ( 0.25 π )− jsen ( 0.25 π ) ) 1−0.1 (−0.999− j0.0137 )
3
H ( F1 ) =
1+0.0999+ j 0.00137
3
H ( F1 ) = =2.727 ∠−13.7 °
1.0999+ j0.00137
Teniendo entonces que la respuesta en estado estacionario para x 1 [n] es:
y ss 1 [ n ] =1(2.727)cos ( 0.5 nπ +2°−13.7 ° )

y ss 1 [ n ] =2.727 cos ( 0.5 nπ −11.7 ° )
Para x 2 [ n ] ,
3 3
H ( F2 ) = − j 0.4 π
=
1−0.1 e 1−0.1 ( cos ( 0.4 π ) − jsen ( 0.4 π ) )
3
H ( F2 ) =
1−0.5 ( 0.999− j0.022 )
3
H ( F2 ) =
1−0.999+ j 0.022
12
3
H ( F2 ) = =3000 ∠−22°
0.001+ j 0.022
y ss 2 [ n ] =5(3000)cos ( 0.8 nπ +7 °−22 ° )
y ss 2 [ n ] =15000 cos ( 0.3 nπ−15 ° )
Para terminar, unimos las respuestas de x 1 [n] y x 2 [n],
y ss [ n ] =2.727 cos ( 0.5 nπ −11.7 ° ) +15000 cos ( 0.3 nπ −15° )
13
APORTE REALIZADO POR: JEISON STIVEN MARTINEZ GOMEZ
DESARROLLO DE EJERCICIOS
PROBLEMA 1.
Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente

función de transferencia:
100 s2
H (s)=
s 2 +707.1 s+250000
Determine:
h) La ganancia pico del filtro en dB

i) La frecuencia en la cual se presenta la ganancia pico
j) El ancho de Banda
k) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (h( t)¿ .
l) La respuesta en estado estable para una entrada x 1 ( t )=2 cos ( 0.001 t )
m)La respuesta en estado estable para una entrada x 2 ( t )=2 cos ( 500 t )
n) La respuesta en estado estable para una entrada x 3 ( t )=2 cos ( 10000 t )
DESARROLLO:
h) La ganancia pico del filtro en dB:

100 j ω2 −100 ω 2
H ( jω )= → H ( jω)=
( jω )2 +707.1 jω+250000 −ω2 +707.1 ω+250000
−100 w2
|h ( jω)|= √ ¿ ¿ ¿ ¿
−100(5002 )
|h ( jω)|= √ ¿ ¿¿ ¿
14
i) La frecuencia en la cual se presenta la ganancia pico:

ω=ω n 2 → ω=√ 250000 → ω=500 rad /s
j) El ancho de Banda:
Bw=ω √1−2δ 2+ √2−4 δ 2 + 4 δ 4

Bw=500∗√ 1−2(0.7071¿¿ 2)+ √2−4 (0.7071¿¿ 2)+ 4( 0.7071¿ ¿ 4) → Bw=500 ¿ ¿ ¿
k) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo h(t):

100 s 2
H ( s )=
s 2+ 707.1 s+250000
h ( t )=100 [ δ ( t )−( 353,55−0,0068 i ) e (−353,55−353,55i )t ( ( 1+ 0,0000383i ) + ( 1+0 i ) e (707.1 i) t ) ]
l) La respuesta en estado estable para una entrada

x 1 ( t )=2 cos ( 0.001 t ) :
100 ( j∗0,001 )2 −0,001

H ( jw )= 2
=
( j∗0,001 ) +707,1 j∗0,001+250000 250000+0,7071 j
−0,001
¿ H ( jw )∨¿ 2 2
=4 x 10−9
√250000 +0,7071
250000 0,7071
∠ H ( jw )=tan−1 −tan−1 =−90 °
−0,001 250000
x 1 ( t )=8 x 10−9∗cos ( 0.001t )−90°
m) La respuesta en estado estable para una entrada

x 2 ( t )=2 cos ( 500 t ):
100 ( j∗500 )2 −25000000

H ( jw )= 2
=
( j∗500 ) + 707,1 j∗500+250000 0+353550 j
15
−25000000
|H ( jw )|= =70,71
√ 02 +3535502
0 353550
∠ H ( jw )=tan−1 −tan−1 ≈−90°
−25000000 0
x 2 ( t )=141,42∗cos ( 500 t )−90 °
n) La respuesta en estado estable para una entrada

x 3 ( t )=2 cos ( 10000 t ):
100 ( j∗10000 )2 −1 x 1010
H ( jw )= 2
=
( j∗10000 ) +707,1 j∗10000+250000 99750000+7071000 j
−1 x 1010
|H ( jw )|= =99,99
√ 997500002 +70710002
99750000 7071000
∠ H ( jw )=tan−1 −tan−1 =−35,90°
−1 x 1010
99750000
x 3 ( t )=199,98∗cos ( 10000 t )−35,90 °
PROBLEMA 2.
Un filtro digital se encuentra representado por la siguiente

y [ n ] −0.1 y [ n−1 ] =3 x [ n ]
Determine la respuesta y [ n ] en estado estacionario a la entrada y utilice

software (práctica) para verificar sus resultados.
x [ n ] =cos ( 0.5 nπ +2 ° ) +5 cos ( 0.8 nπ +7 ° )
DESARROLLO:

transformada z,
y [ n ] −0.1 y [ n−1 ] =3 x [ n ] → Y ( z )−0.1 z−1 Y ( z )=3 X ( z) → Y ( z ) ( 3−0.1 z−1 )= X (z)
16
Y (z ) 3
H ( z) = =
X (z) 1−0.1 z−1
y [ n ] = y 1 [ n ] + y 2[ n] → x [ n ] =x 1 [ n ] + x 2 [n ]
x 1 [ n ]=cos ( 0.5 nπ +2 ° )
x 2 [ n ]=5 cos ( 0.8 nπ +7 ° )
Tenemos entonces w 1=0.5 π Y w 2=0.8 π
Y (z ) 3 3
H ( z) = = =
X ( z) 1−0.1 z 1−0.1 e− jw
−1
Para x 1 [n]:
3
H ( j w1 ) =
1−0.1 e− j 0.5 π
Identidad de Euler, e− jπ =cos ⁡( π )− jsen(π )
3 3
H ( j w1 ) = =
1−0.1 ( cos ( 0.5 π )− jsen ( 0.5 π ) ) 1−0.1 ( 0.999− j0.027 )
3 3
H ( j w1 ) = → H ( j w 1) =
1−0.0999+ j0.0027 0.9+ j 0.0027
3
H ( j w1 ) = =3.33
√0.9 +0.0027 2
2
∠ H ( j w1 ) =tan −1 ( 0,0027
3 )−tan (
0.9
0,0027 )
−1
=¿−89,8 °¿
Respuesta en estado estacionario para x 1 [n] es:
y ss 1 [ n ] =1(3.33)cos ( 0.5nπ + 2° −89,8° )

y ss 1 [ n ] =3.33 cos ( 0.5 nπ−87.8° )
Para x 2 [ n ] :
3 3
H ( j w 2) = − j 0.8 π
=
1−0.1 e 1−0.1 ( cos ( 0.8 π )− jsen ( 0.8 π ) )
3 3
H ( j w 2) = → H ( j w 2 )=
1−0.1 ( 0.999− j0.044 ) 0.9+ j0.0044
17
3
H ( j w 2) = =3.33
√0,9 + 0.00442
2
∠ H ( j w2 ) =tan −1 ( 0,0044
3 ) −tan (
0.9
0.0044 )
−1
=¿−89,6 ° ¿
¿ 3000 ∠−22 °
Respuesta en estado estacionario para x 2 [n] es:
y ss 2 [ n ] =5(3.33)cos ( 0.8 nπ +7 °−89.6 ° )
y ss 2 [ n ] =16.65 cos ( 0.8 nπ−82,6° )
Para la respuesta final se unen las respuestas parciales x 1 [n] y x 2 [n],
y ss [ n ] =3.33 cos ( 0.5 nπ −87.8 ° )+16.65 cos ( 0.8 nπ−82,6 ° )
18
APORTE REALIZADO POR: EDWIN GUERRERO PERDOMO
PROBLEMA 1
1. Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente

función de transferencia:
100 s2
H (s)=
s 2 +707.1 s+250000
Determine:
a) La ganancia máxima del filtro en dB

b) La frecuencia en la cual se presenta dicha ganancia ¿es solo una?
c) El ancho de Banda
d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (h( t)¿ .
e) La respuesta en estado estable para una entrada x 1 ( t )=2 cos ( 0.001 t )
f) La respuesta en estado estable para una entrada x 2 ( t )=2 cos ( 500 t )
g) La respuesta en estado estable para una entrada x 3 ( t )=2 cos ( 10000 t )
h) Utilice software para verificar sus resultados (práctica)
19
DESARROLLO
100 s2
H (s)=
s 2 +707.1 s+250000
ω = Es la Frecuencia natural del sistema
δ = Coeficiente de Amortiguamiento
Hallamos la frecuencia natural del sistema:
S
H (s)=
s +2 δωn+ ω n2
2
ωn=ω n2
ωn=√ 250000
ωn=500 rad /s
Frecuencia Natural del sistema
2 δωn=707.1
707.1
δ=
2 ωn
20
100 100
δ= =
2(500) 1000
δ =0.1
a) La ganancia máxima del filtro en dB:
S
H (s)=
s +2 δωn+ ω n2
2
100 jω
H ( jω)= 2
( jω) +707.1 jω+250000
100 jω
H ( jω)= 2
−ω + 707.1 jω+250000
|h ( jω)|=√ ¿ ¿ ¿
100 w
|h ( jω)|=
√ 499990−1000 w2 +w 4 +62500000000 w2
100 w
|h ( jω)|=
√ w + 498990 w 2+625000000000
4
500(500)
|h ( jω)|= 4
=¿
√50 0 + 498990(500)2 +62500000000
21
250000
|h ( jω)|= =¿
√ 62500000000+ 498990∗25000+62500000000
250000
|h ( jω)|= =¿
√ 62500000000+ 124747500000+ 62500000000
250000
|h ( jω)|= =¿
√ 249747500000
250000
|h ( jω)|= =0.5 dB
499747.44
|h ( jω)|=0.5 dB
b) La frecuencia en la cual se presenta la ganancia pico:

ωn=ω n2
ωn=√ 250000
ωn=500 rad /s
c) El ancho de Banda:
AB=ωn √1−2 δ 2+ √ 2−4 δ 2 + 4 δ 4
AB=ωn √1−2( 0.1¿¿ 2)+ √ 2−4( 0.1¿¿ 2)+ 4(0.1¿¿ 4)¿¿ ¿
22
AB=ωn √1−2( 0.01)+ √ 2−4( 0.01)+ 4(0.001)
AB=ωn √1−0.02+ √2−0.04+ 0.004
AB=ωn √0.98+ √ 1.96
AB=ωn √0.98+1.4
AB=ωn √2.38
AB=1.54
d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del

tiempo (h( t)¿ :
100 s2
H (s)=
s 2 +707.1 s+250000
100 s
H (s)=
( s+ 98.98)(s+ 1.54)
s=−98.98
s=−1.54
100 s A B
= =
( s+ 98.98 ) ( s +1.54 ) ( s +98.98 ) ( s +1.54 )
23
100 s A ( s+ 1.54 ) + B ( s+ 98.98 )

=
( s+ 98.98 ) ( s +1.54 ) ( s+ 98.98 ) ( s+ 1.54 )
100 s= A ( s+1.54 )+ B ( s+98.98 )
Para s= -98.98
100 (−98.98 ) =A (−98.98+1.54 )+ B (−98.98+ 98.98 )
−9898=A (−97.44 )+ B ( 0 )
9898
A=
97.44
A=101.6
−1 −1
−9898 101.6
h ( t )=∫
1
( ) (
+∫
( s+ 98.98 ) 1 ( s+ 154 ) )
h ( t )=−9898 e−98.98 +1.57 e 101.6
24

x 1 ( t )=2 cos ( 0.001 t ) :
100(0.001)
|h (0.001)|= √¿¿¿ ¿
x ( t )=2 cos ( 0.001 t )
y ( t ) =2 ( 0.0000040 ) cos ⁡(0.001 t)
y (t)=0.000080 cos ⁡¿)

x 2 ( t )=2 cos ( 500 t ):
100(500)
|h (10)|= √¿¿¿ ¿
x ( t )=2 cos ( 0.001 t )
y ( t ) =2 ( 0.100 ) cos ⁡(0.001 t)
25
y (t)=0.20 cos ⁡(0.001t )

x 3 ( t )=2 cos ( 10000 t ):
100(10000)
|h (1000)|= √¿ ¿¿ ¿
x ( t )=2 cos ( 10000 t )
y ( t ) =2 ( 0.099 ) cos ⁡(10000 t)
y ( t ) =0.34
PROBLEMA 2
Un filtro digital se encuentra representado por la siguiente

y [ n ] −0.1 y [ n−1 ] =3 x [ n ]
Determine la respuesta y [ n ] en estado estacionario a la entrada y

utilice software (práctica) para verificar sus resultados.
x [ n ] =cos ( 0.5 nπ +2 ° ) +5 cos ( 0.8 nπ +7 ° )
DESARROLLO
26

transformada z,
y [ n ] −0.1 y [ n−1 ] =3 x [ n ]
Y ( z )−0.1 z−1 Y ( z )=3 X (z )
Ahora se tiene un factor común:
Y ( z ) ( 3−0.1 z−1) =X (z )
Obtenemos la función de transferencia:
Y (z ) 3
H ( z) = =
X (z) 1−0.1 z−1
Ahora, partiendo de la teoría de superposición, tenemos que:
y [ n ] = y 1 [ n ] + y 2[ n] Si y sólo si x [ n ] =x 1 [ n ] + x 2[n]
Esto quiere decir que podemos tomar la señal de entrada y trabajarla de

forma separada, es decir:
x 1 [ n ]=cos ( 0.5 nπ +2 ° )
x 2 [ n ]=5 cos ( 0.8 nπ +7 ° )
De las dos ecuaciones anteriores obtenemos:
w 1=0.5 π Y w 2=0.8 π
Ahora calculamos F 1 y F 2 partiendo de la siguiente fórmula:
w
F=
2π
0.5 π
F 1= =0.25
2π
0.8 π
F 2= =0.4
2π
27
Ahora utilizamos la función de transferencia que se calculó

anteriormente:
Y (z ) 3
H ( z) = =
X (z) 1−0.1 z−1
Se debe hacer cambio de variable, obteniendo:
Y (z ) 3 3
H ( z) = = =
X ( z) 1−0.1 z 1−0.1 e− j 2 πF
−1
Ahora para x 1 [n],
3
H ( F1 ) =
1−0.1 e− j 0.25 π
Utilizamos la identidad de Euler, e− jπ=cos ⁡¿
3 3
H ( F1 ) = =
1−0.1 ( cos ( 0.25 π )− jsen ( 0.25 π ) ) 1−0.1 (−0.999− j0.0137 )
3
H ( F1 ) =
1+0.0999+ j 0.00137
3
H ( F1 ) = =2.727 ∠−13.7 °
1.0999+ j0.00137
y ss 1 [ n ] =1(2.727)cos ( 0.5 nπ +2°−13.7 ° )

y ss 1 [ n ] =2.727 cos ( 0.5 nπ −11.7 ° )
Para x 2 [ n ] ,
3 3
H ( F2 ) = − j 0.4 π
=
1−0.1 e 1−0.1 ( cos ( 0.4 π ) − jsen ( 0.4 π ) )
3
H ( F2 ) =
1−0.5 ( 0.999− j0.022 )
3
H ( F2 ) =
1−0.999+ j 0.022
3
H ( F2 ) = =3000 ∠−22°
0.001+ j 0.022
28
y ss 2 [ n ] =5(3000)cos ( 0.8 nπ +7 °−22 ° )

y ss 2 [ n ] =15000 cos ( 0.3 nπ−15 ° )
Para terminar, unimos las respuestas de x 1 [n] y x 2 [n],
y ss [ n ] =2.727 cos ( 0.5 nπ −11.7 ° ) +15000 cos ( 0.3 nπ −15° )
APORTE REALIZADO POR: ALEXIS MINA MINA
1) Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente función

de transferencia:
100 s 2
H ( S )=
s 2+ 707.1 s+250000
Determine:
a) La ganancia máxima del filtro en dB

Hallamos w 0 w 0=√ 250000=500 rad /seg
Como s= j∗ω0 remplazamos en la ecuación de trasferencia
100( j ω 0)2
H ( j ω0 ) =
( jω 0)2 +707.1( j ω 0)+250000
Remplazamos w 0
100( j 500)2
H ( j 500 )=
( j500)2+ 707.1( j 500)+250000
29
−25000000
H ( j 500 )=
j353550
Hallamos magnitud
−25000000
H ( j 500 )=
√¿ ¿ ¿
Aplicamos el diagrama de magnitud de bode

G=20 log H ( jw)
Remplazamos la magnitud
G=20 log (70.71)
G=37 dB
b) La frecuencia en la cual se presenta dicha ganancia ¿es solo una?

w=2 πf
Despejamos f
w
f=
2π
Remplazamos
ras
500
seg
f= =79.57 hz
2π
c) El ancho de banda
w0 500
BW = = =250 rad / seg
Q 2
d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo ( h ( t ) )
30
100 s 2
H ( S )=
s 2+ 707.1 s+250000
Hallamos la ecuación cuadrática s2 +707.1 s+ 250000
−707.1 ± √707.12−4∗1∗250000
s=
2
s=−353.5+353 j
s+353.5+353 j
B B¿
H ( s )= +
s +353.5+353 j s+353.5−353 j
Calculamos B
B= ( s+353.5+353 j ) H ( s)|s=−353.5−353 j
100 s 2
B=( s+353.5+353 j )
( s +353.5+353 j ) ( s+ 353.5−353 j )
100 s2
B=
( s +353.5−353 j )
100 s 2
B=
( s +353.5−353 j ) |
s =−353.5−353 j
Remplazamos s
100 (−353.5−353 j )2
B=
((−353.5−353 j)+353.5−353 j )
B=−35400−35299 j
B¿ =¿−35400+35299 j
31
Remplazamos los valores encontrados
−35400−35299 j −35400+35299 j
H ( s )= +
s +353.5+353 j s+353.5−353 j
Hallamos la trasformada inversa h ( t )=L

−1
{ H (s ) }
−35400−35299 j −35400+ 35299 j
h ( t )=L−1 {( s +353.5+353 j
+
s+353.5−353 j )}
Buscamos la trasformada
−35400−35299 j −35400+ 35299 j

+
s +353.5+353 j s+353.5−353 j
−35400−35299 j −35400+ 35299 j

+
s +353.5+353 j s+353.5−353 j
h ( t )=( 2 e 353.5t [ −35400 cos (353∗t )+ 35400sin (−353∗t ) ] u ( t ) )
h ( t )=2 e353.5 t [ −35400 cos ( 353∗t ) +35400 sin (−353∗t ) ] u ( t )
e) La respuesta en estado estable para una entrada x 1 ( t )=2 cos ⁡(0.001 t)

100 s 2
H ( S )=
s 2+ 707.1 s+250000
Solución
w=0.001 rad /seg
Usamos s= jw
32
100( jw )2
H ( jw)=
( jw)2 +707.1( jw)+250000
Remplazamos w
100( j 0.001)2
H ( j 0.001 )=
( j0.001)2+707.1( j 0.001)+250000
−0.0001
H ( j 0.001 )=
249999.9+ 0.7071 j
Buscamos la magnitud
−0.0001
H ( j 0.001 )= =−00000000004
√2499992 +0.70712
249999 0.7071
∡ H ( j0.001 )=tan −1 ( −0.0001 )−tan ( 249999
−1
)=−90 °
y ( t ) =2|H ( j 0.001)|cos ⁡¿
y ( t ) =2(−00000000004)cos ⁡¿
y ( t ) =−00000000008 cos ⁡( 0.001t−90° )
33
f) La respuesta en estado estable para una entrada x 2 ( t )=2 cos ⁡(500 t)
100 s 2
H ( S )=
s 2+ 707.1 s+250000
Solución
w=500 rad / seg
Usamos s= jw
100( jw )2
H ( jw)=
( jw)2 +707.1( jw)+250000
Remplazamos w
100( j 500)2
H ( j 500 )=
( j500)2+ 707.1( j 500)+250000
−25000000
H ( j 500 )=
353550 j+ 0
−25000000
H ( j 500 )= =70.71
√353550 2+0 2
0
∡ H ( j500 )=tan −1 ( −25000000 )−tan ( 353550
−1
0 )
∡ H ( j500 )=−90 °
34
y ( t ) =2|H ( j 500)|cos ⁡¿
y ( t ) =2(70.71) cos ⁡(500 t−90 °)
y ( t ) =141.42cos ⁡(500 t−90 ° )
g) La respuesta en estado estable para una entrada x 3 ( t )=2 cos ⁡(10000 t)
100 s 2
H ( S )=
s 2+ 707.1 s+250000
Solución
w=10000 rad /seg
Usamos s= jw
100( jw )2
H ( jw)=
( jw)2 +707.1( jw)+250000
35
Remplazamos w
100( j 10000)2
H ( j 10000 )=
( j10000)2+ 707.1( j10000)+250000
−1¿ 1010
H ( j 10000 )=
−99750000+ j 7071000
−1 ¿10 10
H ( j 10000 )= =−99.9
√−997500002+ 70710002
−99750000 7071000
∡ H ( j10000 )=tan −1
( −1 ¿ 1010 )
−tan−1 (
−99750000 )
=4.6 °
y ( t ) =2|H ( j 10000)|cos ⁡¿
y ( t ) =2(−99.9)cos ⁡(10000 t +4.6 ° )
y ( t ) =−199.8 cos ⁡( 10000 t +4.6 ° )
36
2) Un filtro digital se encuentra representado por la siguiente ecuación

en diferencias:
y [ n ] −0.1 y [ n−1 ] =3 x [n]
Determine la respuesta y [ n ]en estado estacionario a la entrada y utilice

software(practica) para verificar sus resultados.
x [ n ] =cos ( 0.5 nπ +2 ° ) +5 cos ( 0.8 nπ +7 ° )
Solución
y [ n ] −0.1 y [ n−1 ] =3 x [n]
Aplicamos trasformada z
z { y [ n ]−0.1 y [ n−1 ] } =z {3 x [n] }
y [ z ] −0.1 z−1 y [ z ] =3 x [z ]
y [ z ] (1−0.1 z−1 )=3 x [z ]
37
y [ z] 3z
=
x [z ] z−0.1
3z
H [ z ]=
z−0.1
z=e jw
Remplazamos z
3 e jw (e− jw −0.1)
H [w ]=
( e¿¿ jw −0.1)( e− jw −0.1)¿
3−0.3 e jw
H [w ]=
1−0.1 e jw −0.1 e− jw +0.01
3−0.3 e jw
H [w ]=
1.01−0.1 e jw −0.1 e− jw
3−0.3 (cos ( w ) + jsin ( w ))

H [w ]=
1.01−0.2cos ⁡(w)
3−0.3 cos ( w ) −0.3 jsin ( w )

H [w ]=
1.01−0.2 cos ⁡(w)
3−0.3 cos ( w ) −0.3 jsin ( w )

H [ w ]= +
1.01−0.2 cos ( w ) 1.01−0.2cos ( w )
CONCLUSIÓN
38
Se comprendido la naturaleza y la diferencia entre señales analógicas y

señales discretas, al igual que su tratamiento mediante sistemas
continuos y discretos que causan diferentes transformaciones a las
señales, todo lo anterior con el fin de implementar dichos conceptos en
el análisis e interacción entre sistemas dinámicos usados en ingeniería
electrónica y/o de telecomunicaciones.
Se entiende en su plenitud el procedimiento correcto para entender

matemáticamente el comportamiento del filtro, su ancho de banda,
ganancia y sus estados de respuesta.
La transformada Z para señales de tiempo discreto es equivalente a la

función de la transformada de Fourier en señales de tiempo continuo, su
uso en aplicaciones de filtrado y procesamiento de audio y señales
digitales es muy amplio.
El uso de la transformada de Laplace para sistemas dinámicos lineales

ha permitido el desarrollo de sistemas de todo tipo con un más alto
desempeño (análisis de circuitos, comportamiento de los automóviles en
su sistema de suspensión, sistemas de temperatura, etc).
En el presente trabajo del curso señales y sistemas podemos determinar

en el aprendizaje, conceptos básicos con referencia a las unidades
vistas, durante la etapa de aprendizaje , en cuanto a la convolución
utilizando la temática de Fourier, conocer los tipos de señales y su
manipulación a través de los sistemas, la transformada Laplace,
transformadas z, transformadas inversas e integración de señales, la
utilidad en los campos de estudio de cada uno de los estudiantes y la
aplicación en los mismos por medio de Matlab.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍCA
39
Transformada de Laplace. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de

señales analógicas y digitales (2nd ed., p. 248). México City: Cengage
Learning. Recuperado de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE
%7CCX4060300114&v=2.1&u=unad&it=r&p=GVRL&sw=w&asid=3b3e5
fdf12c5914a79480c842289fb73
Transformada z. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales

analógicas y digitales (2nd ed., p. 592). México City: Cengage Learning.
Recuperado de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE
%7CCX4060300180&v=2.1&u=unad&it=r&p=GVRL&sw=w&asid=2bd27
e3e9ede734f0c9539e4258be694
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Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnologías e Ingenierías-ECBTI

Unidad I, II, III Fase 4: “Evaluación Final"

John Jairo Valencia Rojas Cod: 94.326.428

jeison Stiven Martinez Gomez Cod: 1.144.196.093

Edwin Guerrero Perdomo Cod: 1.113.641.124

Alexis mina mina cod:1193042967

Tutor: María Alejandra López

Universidad Nacional Abierta y Distancia- UNAD

En este trabajo daremos solución al proyecto final del curso de señales y

Se realizaran cálculos de frecuencia, ganancia, ancho de banda y

Dentro de las indicaciones de la guía de actividades para la fase 4, se

 Identificar ganancias de filtros.

APORTE REALIZADO POR: JOHN JAIRO VALENCIA ROJAS

1. Un filtro analógico se encuentra representado por la

a) La ganancia pico del filtro en dB

ω = Es la Frecuencia natural del sistema

Hallamos la frecuencia natural del sistema:

Frecuencia Natural del sistema

a) La ganancia pico del filtro en dB:

b) La frecuencia en la cual se presenta la ganancia pico:

AB=ωn √1−2 δ 2+ √ 2−4 δ 2 + 4 δ 4

AB=ωn √1−2( 0.1¿¿ 2)+ √ 2−4( 0.1¿¿ 2)+ 4(0.1¿¿ 4)¿¿ ¿

AB=ωn √1−2( 0.01)+ √ 2−4( 0.01)+ 4(0.001)

AB=ωn √1−0.02+ √2−0.04+ 0.004

AB=ωn √0.98+ √ 1.96

d) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (

100 s A ( s+ 1.54 ) + B ( s+ 98.98 )

100 s= A ( s+1.54 )+ B ( s+98.98 )

100 (−98.98 ) =A (−98.98+1.54 )+ B (−98.98+ 98.98 )

h ( t )=−9898 e−98.98 +1.57 e 101.6

e) La respuesta en estado estable para una entrada

x ( t )=2 cos ( 0.001 t )

y ( t ) =2 ( 0.0000040 ) cos ⁡(0.001 t)

f) La respuesta en estado estable para una entrada

x ( t )=2 cos ( 0.001 t )

y ( t ) =2 ( 0.100 ) cos ⁡(0.001 t)

y (t)=0.20 cos ⁡(0.001t )

g) La respuesta en estado estable para una entrada

x ( t )=2 cos ( 10000 t )

y ( t ) =2 ( 0.099 ) cos ⁡(10000 t)

2. Un filtro digital se encuentra representado por la siguiente

Determine la respuesta y [ n ] en estado estacionario a la entrada y

x [ n ] =cos ( 0.5 nπ +2 ° ) +5 cos ( 0.8 nπ +7 ° )

Para resolver este ejercicio, lo primero que hacemos es aplicar

Y ( z )−0.1 z−1 Y ( z )=3 X (z )

Ahora se tiene un factor común:

Obtenemos la función de transferencia:

Ahora, partiendo de la teoría de superposición, tenemos que:

Esto quiere decir que podemos tomar la señal de entrada y trabajarla de

x 2 [ n ]=5 cos ( 0.8 nπ +7 ° )

De las dos ecuaciones anteriores obtenemos:

Ahora calculamos F 1 y F 2 partiendo de la siguiente fórmula:

Ahora utilizamos la función de transferencia que se calculó

Se debe hacer cambio de variable, obteniendo:

Ahora para x 1 [n],

y ss 1 [ n ] =1(2.727)cos ( 0.5 nπ +2°−13.7 ° )

Para terminar, unimos las respuestas de x 1 [n] y x 2 [n],

y ss [ n ] =2.727 cos ( 0.5 nπ −11.7 ° ) +15000 cos ( 0.3 nπ −15° )

APORTE REALIZADO POR: JEISON STIVEN MARTINEZ GOMEZ

Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente

h) La ganancia pico del filtro en dB

h) La ganancia pico del filtro en dB: