P&ID Diagramas de Tuberías e

Instrumentación
michael 17 enero, 2019 3 Comentarios
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automatización, control, descripción, PID, planos, proceso

Los P&IDs Diagramas de Tuberías e Instrumentación (P&ID, por sus siglas en inglés: Piping
and Instrumentation Diagram). Un diagrama de tuberías e instrumentación o P&ID muestra las
tuberías y los componentes relacionados del flujo del producto un proceso y su
instrumentación. La identificación y los símbolos utilizados en estos diagramas se basan
generalmente en la norma S5. 1 de ISA y la norma ISO 14617-6. Los PI&D son muy útiles
para comprender el funcionamiento general de un proceso.

¿Qué contiene un P&ID?

Los equipos de proceso con su nombre y número de identificación
Algunos ejemplos de estos equipos son: tanques, tolvas, compresores, válvulas,
intercambiadores, torres de destilación, reactores químicos entre otros tal como se muestra en
la tabla 3. La identificación es un conjunto de caracteres alfanuméricos tal como se muestra
en la siguiente tabla:

Tabla 1. Número de identificación

Las letras de la identificación se escogen según la siguiente tabla:

Tabla 2. Letras Identificadoras
Tabla 3. Símbolo de los equipos de proceso.

Válvulas, conexión a proceso y ubicación

Una clase muy común de dispositivos de campo son la válvula, hay muchos tipos de válvulas
como se muestra en la tabla número 4. Los dispositivos se conectan al proceso de diferentes
formas de pendiendo del tipo de instrumento, en la tabla 5 se pueden ver los diferentes
símbolos de las conexiones a proceso. La tabla 6 muestra los símbolos dependiendo de la
ubicación del instrumento.

Tabla 4. Símbolo de las válvulas.

Tabla 5. Conexiones a proceso

 
Tabla 6. Ubicación del instrumento.

Un ejemplo
En la siguiente figura, tomado de la norma S5.1 de ISA (Referencia 1), se puede ver un
ejemplo de un diagrama de instrumentación y tuberías P&ID de un hervidor complejo por lotes
que involucra tanto la visualización, control distribuido y el controlador lógico programable.
 Figura 1. Ejemplo de un diagrama de instrumentación y tuberías P&ID. Tomado de ANSI/ISA–5.1–1984
(R1992).

Descripción del ejemplo de un P&ID

En el diagrama se puede ver diferentes elementos incluidos en las tablas previas tales como:

 Conexiones (líneas y líneas con símbolos) en este caso se pueden ver conexiones
eléctricas binarias, neumáticas, de software o lógicas y de proceso. Las conexiones a
proceso del producto principal son mostradas más gruesas.
 Equipos de proceso, se pueden ver claramente como equipo principal un hervidor
encamisado. El hervidor tiene incluido un motor conectado a un agitador; además de un
sensor de temperatura conectado a un transmisor de temperatura (TT). También están
conectadas todas las tuberías de productos.
 En una de las líneas hay un orificio de restricción (placa orificio). Este dispositivo es
usado como elemento primario en la medición de flujo por lo tanto está conectado a un
transmisor de flujo (FT). La salida del transmisor va a un Controlador indicador de flujo (TIF-
 409). Además el transmisor de (TT) que se mencionó en el párrafo anterior está conectado
a un controlador e indicador de temperatura (TIC-306)
 En la mayoría de la tubería de productos se pueden ver válvulas. Estas válvulas son la
que controlan el flujo del mismo. Podemos ver válvulas proporcionales, válvulas actuadas
por cilindro (YV), válvulas de compuertas (operación manual). En el detalle de la parte
inferior también se puede ver una válvula de tres vías que está conectada a la alimentación
del aire.
 Todas las válvulas accionadas por cilindro (YV) están conectadas a un controlador
lógico programable (PLC, YIC-2).
 En el detalle de la parte inferior se puede ver la indicación de la posición de la válvula.
En este caso se usan las siglas ZSH y ZSL para indicar que la válvula esta abierta y
cerrada respectivamente.
Selección del número de identificación.
En la tabla 7 se puede ver las combinaciones de letras más comunes. Sin embargo en la tabla
no están todas las combinaciones. Si requerimos de na combinación que no aparezca
debemos ir a la tabla 2. Por ejemplo en la tabla 7 no podemos ver las siglas YV usadas para
las válvulas accionadas por cilindros.

La letra Y es usada para indicar evento, estado o presencia. Normalmente estas variables
están asociadas a sistemas de eventos discretos. Los sistemas de eventos discretos son
sistemas con un espacio de esta finito. El sistema va de un estado a otro con la ocurrencia de
un evento. Una válvula accionada por cilindro puede modelarse como un sistema de eventos
discretos. El espacio de estado de la válvula estaría formado por los estados abierta y
cerrada. Dependiendo de la complejidad del modelo podríamos incluir otros estados como el
de falla. La válvula abre cuando recibe la orden de abrir del PLC. En este caso el evento para
ir de cerrado a abierto lo genera el PLC. Así se puede decir que la válvula es controlada por
evento. También podemos afirmar que el PLC es un controlador de eventos. Esa es la
explicación de por qué se introduce como variable la letra Y en estos instrumentos. De hecho
un PLC es un controlador de eventos discretos, cuando tomamos en cuenta sólo sus entradas
y salidas discretas.