ANEXO 1 – PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

SISTEMAS DINÁMICOS - 243005

Unidad 1 – Modelamiento de sistemas dinámicos en el dominio del

tiempo

Etapa 1 – Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo

equipo industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la
empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversión
realizada, el presidente de la compañía ha ordenado la creación de un
sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la
máquina y diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseño del
sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se requiere conocer de forma
precisa el modelo matemático del equipo industrial; de esta manera se
dice que la máquina está funcionando correctamente si la salida real es
similar a la salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible
que la máquina esté presentando fallas.

Se presentan cinco (5) modelos diferentes de sistemas eléctricos que

corresponden al equipo industrial que se requiere modelar, cada
estudiante selecciona un modelo diferente para ser analizado. Por lo tanto,
se requiere que indique en el foro colaborativo el modelo a usar con el fin
que no se repitan modelos.

Sistemas Eléctricos

A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo

industrial, en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje de
alimentación V ( t ) y como variable de salida el voltaje en la bobina L V L .
 1. Circuito mixto RLC

R1=220 Ω

R2=100 Ω

R3=330Ω

L=2 mH
C=10 uF

Solución:
Procedemos a resolver el circuito primero por mallas.
L∗d I L ( t )
Para la bobina v L ( t )=
dt
C∗dv c
el condensador
dt
1 MALLA
V t =V R 1+V R 2 +V R 3+V L

Sabemos que
V R 1=I R 1∗R 1

I R 1=I C + I R 2

VC
I R 2=
R2
 C∗dv c
I C=
dt

C∗dvc V C
V R 1= + ∗R1
dt R2

Para el segundo término de la ecuación

V R 2=I R 2∗R 2

VC
I R 2=
R2

V R 2=V C

Para el tercer termino

V R 3=I L∗R3

Para el cuarto termino

L∗d I L ( t )
V L=
dt
En la ecuación tendríamos

C∗dvc V C L∗d I L ( t )
V t= + ∗R1 +V C + I L∗R3 +
dt R2 dt

Remplazamos los valores que tenemos

10∗dvc V C 2∗d I L ( t )
V t= + ∗220+V C + I L∗330+
dt 100 dt

10∗dvc 16 V C 2∗d I L ( t )
V t= + +330 I L +
dt 5 dt
Esta es nuestra primera ecuación
 2 MALLA

Tenemos que
V C =V R 2

V R 2=V C