EQUIPO 4 Mapa conceptual #8
abril 2020 fundamentos y principios de
6IM2
Los robots industriales
surgen en 1954 cuando se
patenta la transferencia
automática de artículos por
parte de George Devol
Manipulador re programable
con funciones múltiples,
diseñado
materiales,
para mover
partes,
herramientas o dispositivos
especializados a través de
movimientos programados
variables para el desempeño
de diversas tareas.
Manipulación es el acto de
sujetar, cambiar su posición
y orientar a un objeto en el
espacio,
Es una computadora especializada que
coordina los movimientos del robot.
Llevar a cabo lo anterior
significa realizar seis
movimientos
los robots industriales
Un robot requiere cuando menos de
seis actuadores para cumplir lo
mencionado, es decir que el robot es
un manipulador y en la mayoría de
los casos parecen brazos humanos,
ROBOTICA
El brazo del robot (o manipulador)
es la parte que se mueve.
La mano normalmente se le llama
tenazas
Arenas Ramos
Gómez Martínez
El brazo de un robot puede moverse
a varias posiciones porque tiene
junturas que permiten a su brazo
doblarse como el brazo de una
persona. Estas junturas también se
llaman ejes. El movimiento de una
juntura de un robot puede ser en
línea recta o rotatoria.
La mayoría de los robots tiene de 3
a 6 ejes. Y pueden ser clasificados en
dos grandes grupos:
 El eje del cuerpo
 ejes de la muñeca.
Los tipos del robot son clasificados
según el número de ejes, el tipo de
mando, El tipo de manejador, y por
su geometría
Las principales geometrías del robot
son:
 Cartesiano
 Cilíndrico.
 Polar (o esférico).
 Revolución (revolute).