SISTEMAS DE REGULACIÓN Y

CONTROL

Ing. MSc. Myriam E. Cumbajín A.

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UTI , INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
 REFLEXIÓN

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UTI , INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
 Objetivo

• Determinar los elementos y características de un

sistema de control.

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 QUE ES LA INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

¿Es el conocimiento del correcto uso y

aplicación de un grupo de equipos
(instrumentos industriales) que nos
ayudan a la medición, regulación, etc. De
una variable dada en un proceso
productivo.
El OBJETIVO: Es la automatización de un
proceso productivo.
Con el fin de …. OPTIMIZAR.
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UTI , INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
 SISTEMAS DE CONTROL

¿Qué es control?
• Es la acción o el efecto de poder
DECIDIR sobre el desarrollo de un
proceso o sistema. También se puede
entender como la forma de manipular
ciertas variables para conseguir que
ellas u otras variables actúen en la
forma deseada.

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 INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
SISTEMAS DE CONTROL

Esquema de un Sistema de Control.

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 SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control es el conjunto de
elementos, que hace posible que otro
sistema, proceso o planta permanezca fiel a
un programa establecido.

PLANTA : se entiende el sistema o proceso que se

quiere controlar

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Tipos de control, según circuito implementado

• Control manual:
El operador aplica las correcciones que cree
necesarias.

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Tipos de control, según circuito implementado
• Control automático:
La acción de control se ejerce sin intervención
del operador y su solución es cableada, es decir,
rígida, no se puede modificar.

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Tipos de control, según circuito implementado

Control
programado
: Realiza
todas las
labores del
control
automático,
pero su
solución es
programada.
Se puede
modificar su
proceso de
operación o
ley de
control.

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 ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

Un sistema de control automático simple generalmente debe

contar con los siguientes elementos: sensor, proceso, controlador
y actuador,

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 ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

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DEFINICIONES DE ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

Variable Controlada
Es el parámetro más importante del proceso, debiéndose
mantener estable (sin cambios), pues su variación
alteraría las condiciones requeridas en el sistema, su
monitoreo a través de un sensor es una
condición importante para dar inicio al control.

Variable Manipulada
Es el parámetro a través del cual se debe corregir las
perturbaciones del proceso, colocándose un actuador
para lograr estabilizar el sistema.

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DEFINICIONES DE ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
Variable Perturbadora
Es el parámetro desestabilización del sistema por cambios
repentinos afectando el proceso.
Variable Medida
Es todo parámetro del proceso requerido para conocer su
valor, por lo tanto deberá ser monitoreado; no siendo
necesariamente la mas importante para controlar el sistema,
pero si para mantener un registro de data.
Sensor o Elemento Primario de Medición
Los sensores son los elementos primarios de medición de
variables del proceso, siendo algunos usados para lectura e
indicación y otros para transformar la variable medida en una
señal eléctrica, los más usados en la industria son los de nivel,
de presión, de temperatura, de flujo, de proximidad entre
otros. 14
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 EJEMPLO DE SISTEMA DE CONTROL
• Temperatura de nuestro cuerpo; si la
temperatura sube por encima de 37ºC, se suda.
• Si la Tª tiende a bajar de 37ºC, el cuerpo,
involuntariamente, comienza a temblar,
contracción muscular que calienta nuestro cuerpo,
haciendo que se normalice nuestra temperatura.
Por tanto, en este caso:
– Sistema de medida o sensores -> Células
nerviosas de la piel
– Señal de consigna -> 37ºC
– Acción de control de la temperatura -> Sudar o
temblar

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 SISTEMA DE CONTROL

Actividades que se desarrollan por parte del

sistema de control:
* Adquisición de datos
* Control secuencial
* Lazos de Control Digital Directo
* Control supervisor
* Análisis de datos
* Almacenamiento de datos
* Interfaz hombre-máquina
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 SISTEMA DE CONTROL
Los objetivos que se persiguen al usar un
computador:
* Eficiencia en la operación
* Facilidad de operación
* Seguridad
* Producto de mayor calidad
* Reducción del desperdicio
* Reducción del impacto ambiental debido a la producción
* Reducción del tiempo de producción
* Control Secuencial
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UTI , INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
 SISTEMA DE CONTROL
El Ingeniero de Control
Responsabilidades de un ingeniero de control:
1. Definir la estrategia apropiada de control para alcanzar los
requerimientos del sistema
2. Definir las variables a medir, manipular y controlar, y establecer las
constantes de escala, filtrado, puntos de alarmas, intervalos de
muestreo, etc.
3. Definir los controladores a utilizar y las conexiones con los otros
elementos del sistema
4. Sintonizar o ajustar los controladores de acuerdo a la especificación
escogida
5. Definir y programar los procedimientos de control secuencial
necesarios para la operación de la planta
6. Determinar e implementar el esquema de control supervisor que se
requiera 18
UTI , INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
 MODELO DE UN SISTEMA DE CONTROL

Esquema de un Sistema de Control Detallado.

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 SUBDISCIPLINAS (POR TIPO DE CONTROL)

• Control a lazo abierto

• Control a lazo cerrado

• Regulación (set-point control)

mantener algo constante

• Seguimiento de trayectorias (seguir algo a medida

de que cambia, con un mínimo de error)
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 CONTROL DE LAZO ABIERTO

 La señal de entrada (o referencia) u(t) actúa directamente sobre

el dispositivo de control (Regulador), para producir, por medio
del Actuador, el efecto deseado en las variables de salida y(t).
 El regulador NO comprueba el valor que toma la salida.
 Es sensible a las perturbaciones que se produzcan sobre la
planta.
 A cada señal de entrada le corresponde una condición de
operación fija. La precisión del sistema depende de la
calibración 21
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 CONTROL DE LAZO ABIERTO - EJEMPLOS

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 INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

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UTI , INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
 CONTROL DE LAZO CERRADO

FEDBACK

La salida del sistema se mide por medio de un Sensor, y se

compara con el valor de la entrada de referencia u(t).
El sistema de control responde ante las perturbaciones que se
produzcan sobre el sistema.
El sistema es relativamente insensible a las perturbaciones
externas y a las variaciones internas de los parámetros del
sistemas. 24
UTI , INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
 INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

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UTI , INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Los sensores de turbidez, carga, presión automatizan el sistema de lavado
El Controlador INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
es un sub-sistema con PIC programado
Los actuadores son válvulas hidráulicas, tiristores, contactores y motores

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Un sistema de calderas para producir vapor necesita controlar, humedad ,
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
temperatura, presión, nivel, densidad, etc. Para ello necesita de sensores y
actuadores controlados por microcontroladores .

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PREGUNTAS
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UTI , INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL