UNIDAD 3

MOMENTO ANGULAR Y
SU VARIACION CON EL
TIEMPO
 Vectores unitarios radial
y transversal


Vector unitario radial: uˆ r // r (t )

Vector unitario transversal: uˆ  r (t ) en sentido
antihorario.
 Vector Velocidad
dr La componente radial de la
vr  velocidad describe los cambios de la
dt magnitud del vector posición.

La componente transversal de la
d
v  r velocidad describe los cambios de la
dt dirección del vector posición.

v  vr  v
2 2
 Vector Velocidad
 
r y vr tienen el mismo sentido:
La magnitud del vector posición está aumentando.

 
r y vr tienen sentidos opuestos:
La magnitud del vector posición está disminuyendo.
 Vectores unitarios normal
y tangencial


Vector unitario tangencial: uˆT // v(t )

Vector unitario normal: uˆ N  v (t ) apuntando
hacia la concavidad.
 Vector Aceleración
dv La componente tangencial de la
aT  aceleración describe los cambios de la
dt magnitud del vector velocidad.

d La componente normal de la
aN  v aceleración describe los cambios de la
dt dirección del vector velocidad.

a  aT  aN
2 2
 Vector Aceleración
 
v y at tienen el mismo sentido:
La magnitud del vector velocidad está aumentando.

 
v y at tienen sentidos opuestos:
La magnitud del vector velocidad está disminuyendo.
Aceleración Normal
2
v
aN 


  radiode curvatura
 Fuerza Neta
dv La componente tangencial de la fuerza
FT  m neta es responsable del cambio de la
dt magnitud del vector velocidad.

2 La componente normal de la fuerza

v
FN  m neta es responsable del cambio de la
 dirección del vector velocidad.

F  FT  FN
2 2
 Fuerza Neta
Casos:

FN  0 y FT  0 Mov. rectilíneo uniforme

FN  0 y FT  0 Mov. rectilíneo acelerado

FN  0 y FT  0 Mov. curvilíneo uniforme

FN  0 y FT  0 Mov. curvilíneo acelerado

 Movimiento Circular
Uniforme
Se presenta cuando un cuerpo se mueve en un
círculo con rapidez constante.

 (t )   o   ( t  to )
 Movimiento Circular
Uniformemente Acelerado
Se presenta cuando un cuerpo se mueve en un
círculo con aceleración tangencial constante.

 (t )  o   ( t  to )
1
 (t )   o  o ( t  to )   ( t  to ) 2

2
 Fuerza Centrífuga
El efecto de la fuerza centrífuga no es causado por
una fuerza real, sino por la inercia.

Las fuerzas reales se deben siempre a la interacción

de dos cuerpos. Un fuerza ficticia parece actuar en
un cuerpo en la misma forma que una fuerza real,
pero no puede identificar un segundo cuerpo para
una fuerza ficticia.
Fuerza Centrífuga
 Vector Velocidad Angular
Se define el vector velocidad angular como un
vector perpendicular al plano en el cual se mueve la
partícula, cuyo sentido está dado por la regla de la
mano derecha, y su magnitud es la rapidez angular.

Relación entre la velocidad lineal y la velocidad angular:

  
v r
 Vector Aceleración Angular
De acuerdo a la definición de α, si la velocidad
angular es un vector, también lo es la aceleración
angular: 
 d

dt
Relación entre la aceleración lineal y la aceleración angular:
    
a   r v
 Velocidad angular y
aceleración angular (MCA)
 
 y  tienen el mismo sentido:
La magnitud del vector velocidad está aumentando.
z

 

R v

r

y
O

x
 Velocidad angular y
aceleración angular (MCR)
 
 y  tienen sentidos opuestos:
La magnitud del vector velocidad está disminuyendo.
z

 

R v

r

y
O

x
 Momento Angular

    
L  r  p  mr  v
L es un vector perpendicular al plano formado por r y v;
depende de un punto de referencia.
 Conservación del
momento angular
0
  
dL dr   dp  
  pr r F
dt dt dt

  dL 
Si r  F  0   0  L  Constante
dt
i) Si la partícula está quieta en el origen: r = 0
ii) Si la partícula está en equilibrio: F = 0.
iii) Si F y r siempre tienen igual dirección.
 Fuerzas Centrales
Una fuerza cuya dirección pasa siempre a través de
un punto fijo se denomina fuerza central.

Cuando la fuerza neta es central, el momento

angular respecto al centro de la fuerza es una
constante del movimiento.
 Rotación pura
Cuando cambia su
i orientación de manera
vi
que todas las partículas
que lo conforman
vj describen trayectorias
j
circulares alrededor de
una línea denominada
eje de rotación.
Modelo de cuerpo rígido
El modelo de partícula es útil cuando solo se
consideran los efectos de traslación que producen las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Pero cuando se
consideran sus efectos de rotación, el modelo
apropiado para describir el movimiento de los
cuerpos es el modelo de cuerpo rígido.
 Cuerpo rígido
Definición
Sistema de muchas partículas que no sufre
deformaciones por efecto de fuerzas externas, es
decir, un sistema de partículas cuyas posiciones
relativas no cambian.
(Idealización)
 Momento de inercia de
una partícula

I  mR 2

R es la distancia entre la
partícula y el eje.
 Momento de inercia de
un cuerpo rígido
Sistema discreto Sistema continuo

I  2
mi Ri I
 2
R dm

El momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje

no depende de que el cuerpo esté en movimiento.
 Momento de inercia de
un cuerpo rígido

- Es el análogo rotacional de la masa. Es una medida

de la resistencia de un objeto a experimentar
cambios en su movimiento de rotación respecto a
un eje.

- El momento de inercia depende de la distribución

de masa del objeto respecto al eje dado.
 Momento angular de un
cuerpo rígido arbitrario

Cuando se trata el caso más general, el momento

angular total no es paralelo al vector velocidad
angular (eje de rotación):

 
L  I
Ejes principales de inercia

Se define un eje principal de inercia como aquel para

el cual el momento angular es paralelo a la velocidad
angular, que siempre se encuentra a lo largo del eje de
rotación. Luego:

 
L  I
Teorema de Steiner
 Teorema de Steiner
Si a es la distancia de separación entre dos ejes
paralelos y uno de ellos pasa por el centro de masa
del cuerpo rígido, el momento de inercia con
respecto al eje arbitrario está dado por:

I  I C  Ma 2
 Radio de giro
Es una cantidad K definida de modo que se cumpla
la relación:

2
I  MK
El radio de giro representa la distancia del eje a la cual
se puede concentrar la masa del cuerpo sin variar su
momento de inercia.
 Ecuación de rotación de un
cuerpo rígido

dL  
rF Ec. de movimiento para la
dt rotación de un cuerpo rígido

Esta ecuación también es válida en el caso de un

sistema de partículas (cuerpo rígido) si se cumple:


 

   
L Li rF ri Fi
i
 Ecuación de rotación de un
cuerpo rígido
Si la rotación es alrededor de un eje principal de

inercia y r  F  0 :

 
 L  I  cte

Si el momento de inercia del cuerpo rígido aumenta

(disminuye) la velocidad angular disminuye (aumenta).
Analizar un problema de Física al día
es la clave de la alegría.