UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

MONOGRAFIA CONSTITUCION Y DERECHO EMPRESARIAL

“CONTRATO UNDERWRITING”
MS-313

REALIZADO POR: INOSTROZA CAMPOS, ANTHONY LUIGGI

DOCENTE: Dr. Jorge Zuñiga

CÓDIGO: 20141064J

ESPECIALIDAD: ING. MECATRÓNICA

CICLO: 9no.

Lima, 20 de junio del 2019

 CONTENIDO
CAPITULOS
1. CONCEPTO Y DEFINICION DEL CONTRATO UNDERWRITING
1.1. INTRODUCCION 3
1.2. DEFINICION DEL PROBLEMA 4
2. TERMINOS Y NORMATIVA EN NUESTRO PAIS
2.1. 4
2.2. 5
3. DERECHOS 6

4. OBLIGACIONES 7

5. EJECUCION DEL CONTRATO

5.1 ESTUDIOS DE VIABILIDAD 7
5.2 SUSCRIPCION DEL CONTRATO Y PREFINANCIAMIENTO 8
5.3 EMISION Y COLOCACION DE LOS TITULOS
6. MODALIDADES DEL CONTRATO
6.1 UNDERWRITING EN FIRME 13
6.2 UNDERWRITING STAND BY 13
6.3 UNDERWRITING NO EN FIRME 13

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 CONTRATO UNDERWRITING

1. INTRODUCCIÓN

El interés de las entidades del sistema financiero y bancario (a las que en adelante
denominaremos Banco) por adaptarse las necesidades económicas de las empresas, cuyos
empresarios se encuentran en constante búsqueda de mecanismos de financiamiento cada
vez más provechosos para sus empresas, ha llevado a que las primeras utilicen figuras
contractuales foráneas, siendo más específicos aun, figuras contractuales generadas en otros
sistemas jurídicos.

Este es el caso del contrato de underwriting, generado en los Estados Unidos merced a su
práctica comercial y que consiste en la financiación por parte de un underwriter (Banco) de
una emisión de títulos valores (acciones o bonos) efectuada por una empresa interesada en la
captación de capitales.

La recepción de tal figura contractual por el sistema civilista no es pacífica. En varios casos
divergen las características de dicho contrato con el tratamiento que el ordenamiento nacional
le da a diversas instituciones. Todo esto es generado por el choque del sistema jurídico
anglosajón ( common law) con nuestro sistema jurídico, el civilista (civil law).

2. DEFINICIÓN

Derivado del verbo inglés “to Underwrite” (suscribir, rubricar) el contrato de Underwriting
surgió como una eficiente opción de financiamiento dirigida especialmente a sociedades
comerciales y similares que, a falta de la colaboración dineraria de sus
asociados o lejos del alcance de otras fuentes de liquidez, procuran por si mismas y en
colaboración con un intermediario financiero la obtención de dinero con una rapidez imposible
bajo otras circunstancias, ofreciendo títulos valores emitidos por aquélla que darán lugar,
finalmente y en atención al nomen juris este contrato, a la suscripción por terceros -
generalmente - de acciones y de bonos, en el caso peruano.
Para el homologo colombiano[1] de la CONASEV señala que el contrato de underwritring
constituye un instrumento para la consecusión de recursos, usualmente en el mercado de
valores, que facilita el acceso de la empresa al mercado de capitales.

Dicho contrato incluye diversas etapas como la asesoría para la estructuración de la emisión,
el prefinanciamiento de una emisión y su posterior colocación, razón por la cual constituye un
mecanismo de emisión indirecta, donde generalmente el riesgo de colocación se traslada al
underwriting, como en el caso de la colocación en firme y la garantizada; no sucede lo mismo
con el underwriting al mejor esfuerzo, como quiera que en estos casos antes de necesitar de
la capacidad económica o patrimonial del underwriting, lo que se quiere de él es su asesoría,
su profesionalismo, y sus conocimientos especializados en el mercado de valores o de
capitales. 

En general la literatura disponible sobre el tema define el underwriting como el contrato típico
del mercado de capitales, planteado desde el punto de vista contractual como una operación
que facilita el acceso de las empresas al mercado de capitales, con el fin de obtener los
recursos necesarios para su desarrollo. El Underwriting aparece como un medio idóneo al
cual puede recurrir la sociedad anónima con vista a la posterior negociación de sus acciones u
otros títulos en el mercado de valores. 

Como mecanismo de ingreso de las empresas al mercado de capitales, es importante aclarar

desde ya, que el underwriting no se define exclusivamente desde el punto de vista de la
colocación de valores (sean de deuda o de capital). Con esto se quiere precisar que su
función no se puede reducir a entenderlo sólo como el instrumento de colocación de una
emisión, en razón a que ello constituye únicamente la conclusión de un proceso que
comprende diversas etapas, como la asesoría, el prefinanciamiento de la emisión y finalmente
sí su posterior colocación. 

Se hace énfasis en este aspecto, porque entenderlo exclusivamente como mecanismo de

colocación generalmente conduce a varios errores de apreciación sobre el verdadero alcance
de esta figura. En este sentido, el underwriting, tal como lo ha entendido la doctrina y la
experiencia de países con un mercado de capitales más avanzado que el nuestro, es en
realidad un mecanismo de emisión de valores, definido de manera más específica como una
emisión indirecta.

Como mecanismo de emisión indirecta constituye la contrapartida de las emisiones directas,

entendiendo por éstas últimas las que efectúa un emisor asumiendo en su totalidad el riesgo
de colocación, y por consiguiente sin contar con herramientas que le permitan estructurar la
emisión y el éxito de la misma.
 En sentido contrario, en las emisiones indirectas, el emisor acude a una entidad profesional,
conocedora y especializada en el mercado de capitales para que se encargue en todos los
aspectos y detalles necesarios para estructurar una emisión, generalmente trasladando el
riesgo de colocación de la misma al underwriter y con la ventaja de obtener la prefinanciación
de los recursos que necesita.

I. 2.-Definición del Problema

I.2.1.- Problema General

Debido al alto costo que tienen las shake tables, tales como las de la empresa Quanser, que
utilizan tecnología avanzada, y por ende tiene una mejor eficiencia, por este motivo es dificil
de encontrar un prototipo de este tipo en algunas aulas de nuestro país.

I.2.2.- Problema Ingenieril

¿ Cuales son las nuevas tecnologías que se implementan dentro de un prototipo de

simulador de sismos para que cumpla con los estandares internacionales y cómo aporta en
la eficiencia un mejor diseño mecatronico y de software para la implementacion de la
misma?
II.- Estado del Arte

II.1.- Productos y soluciones existentes

Quanser es una empresa que fabrica shake tables, las cuales son muy eficientes y tiene
alto reconocimiento en el mercado. Esta empresa se ha especializado en desarrollar estas
maquinas, no solo para un grado de libertad, sino con un mayor nùmero de grados de
libertad, el cual posiblita un mejor analisis estructural, ya que el movimiento de un sismo no
solo se da en un eje, aunque las de un eje tambien dan resultados confiables.

FIGURA 2. PRODUCTOS DE LA MARCA QUANSER

II.2.- Publicaciones Científicas/Ingenieriles

En el siguiente paper Development of a Low-Cost Single-Axis Shake Table based on

Arduino, el cual tiene como editora a la firma Springer.

Describe una posible solución para poder implementar un protoptipo de shake table a un
precio comodo, comparandola con otras shakes tables disponibles en el mercado.
Describiendo sus metodos de control de una forma clara, y mostrando los resultados que
obtiene de la mesa. La tomo como referencia principal, ya que la idea que tengo para
implementar una, es la de hacer un prototipo a bajo costo y guiandome de los materiales
que usan. Utilizando a la vez software libre tal como Arduino, la data de un sismo que
puede ser obtenida directamente de la pagina del PEER GROUND. Por ejemplo dentro del
mundo de las shake tables, hay de todo tipo de característica, ya sea por el actuador o por
el tipo de control que emplea. Por ejemplo, pueden ser del tipo hidraulicos, servomotores,
motores ac, etc. En cambio en este paper, el investigador utiliza un motor de pasos, el cual
 tiene una buena eficiencia comparandolo con otros actuadores disponibles en el mercado.
Y haciendolo asequible de conseguir, asì como la de su implementacion.

En el paper de A smart mechatronic base isolation system using earthquake early

warning precisa la importancia y novedad del proyecto de una mesa Quanser, aplicandole
un sistema mecatronico para la prediccion de sismos, mostrando las ecuaciones
caracteristicas de la mesa que gobiernan el sistema. Y por ser de un tema actual, lo tomo
como referencia para un posible uso en caso se pueda desarrollar de forma correcta el
prototipo del diseño.

FIGURA 3-4. IMAGEN IZQUIERDA. IMPLEMENTACION DEL PRIMER PAPER, IMAGEN

DERECHA. APLICACIÓN DEL PAPER 2 DE UN SHAKE TABLE DE LA MARCA QUANSER

III.- Justificación

 Implementar una shake table de un grado libertad, el cual estará controlado por OPEN
LOOP y monitorear los desplazamientos con el encoder del cual viene equipado con el
actuador y un acelerometro tipo MPU nos permite obtener un buen control de la señal de un
sismo. Esto resuelve la situación la situacion problemática planteada debido a que la
precision de estos componentes es buena y nos permite hacer futuras predicciones de
confiablidad.

 Dentro de este proyecto podemos abarcar el analisis de señales por medio de Python , ya
que por ser un software libre nos permite tener un mejor desarrollo del prototipo.
  El prototipo a desarrollar se estima que resultarà mas econòmico al paper de referencia, y
teniendo una similar eficiencia, debido a que emplearemos controladores màs economicos, y
se utilizarà algunos componentes electronicos ya utilizados en semestres pasados.

 El producto propuesto presenta un gran mercado potencial de ventas debido a que muchas
facultades de estudio y empresas privadas o estatales del paìs requieren de estos
simuladores, y debido al alto costo y la capacitaciòn corresponidente que se necesita no las
adquieren. Con este prototipo se podrìa solucionar estos problemas.

 El desarrollo de la solución implica una inversión estimada de S/500 , lo cual es un monto

que puede ser afrontado por mi persona. La estimacion monetaria se explica más adelante
del informe

• Etc.

IV.- Objetivos

a.- Generales

Desarrollar un prototipo simulador de sismos de un grado de libertad.

b.- Objetivos específicos

• Adquirir la data y corroborar que se está haciendo una lectura adecuada.

 • Implementar un prototipo de shake table que puede dar lecturas confiables, a la vez que
sea económica en su realización.

V.- Descripción de la solución propuesta

a.- Descripción

a.1. -Diagrama de Bloques Pictórico:

a.2. -Funcionamiento:

1. DISEÑO ELECTRONICO
1.1. CALIBRACION PIC-MPU
El objetivo de esta parte es obtener la data del MPU 6050 por medio del PIC16F877A,
para esto se paso a usar la librería I2C para la comunicación y obtencion de data. Se
usa una interfaz en python para obtener la data.
 1.2. ESTABLECER RECORRIDO DEL ACTUADOR
Con las dimensiones que se calcula del tornillo, y sabiendo que es un motor de pasos
bipolar, se procede a calcular el numero de pulsos que equivaldria a una distancia en
centimetros, la distancia del recorrido es de 15 cm.

1.3. ENVIAR DATA DESDE CONTROLADOR PRINCIPAL AL MOTOR DE PASOS

Se procederá a enviar la data del sismo obtenida de la interfaz al controlador principal el
cual será un Arduino MEGA, previamente a este paso, se procede a calcular los delays
de cada pulso en función a la frecuencia para cada desplazamiento. Ya que se hará un
control de OPEN LOOP..

1.4. ESCALAR PUSLOS CON FRECUENCIA PARA EL RECORRIDO

Utilizando la información del paper de referencia, procederemos a analizar la ecuacion
brindada:

2. DISEÑO MECANICO
2.1. FIJAR DIMENSIONES
Teniendo los componentes mecanicos, tales como los rodamientos, soportes, tornillo sin
fin, se procedera a tomar las medidas para hacer un croquis. Con esto se podrá
seleccionar los tornillos y los materiales faltantes. El motor tambien se puede visualizar
en la imagen.
2.2. PLANOS EN CAD
3. DISEÑO ELECTRICO
3.1. ALIMENTACION PARA LOS CIRCUITOS ELECTRONICOS

Con la ayuda de una fuente de alimentación de computadora, alimentaré los circuitos

electronicos y el motor, debido a que la fuente tiene un alto amperaje. Y el consumo
para esta aplicación tiene que ser distribuido.

3.2. CABLEADO DE LOS EQUIPOS

Muestro un esquema que emplee para hacer pruebas para el motor a pasos, en el caso
real será un ARDUINO MEGA, el cual tambien recibirá ña data. Sin embargo las
conexiones tendran la misma forma, tales como el driver, resistencias y pulsadores.
 3.3. FIJAR LIMITES DE CARRERA

4. DISEÑO SOFTWARE
4.1. CREACION DE UNA INTERFAZ
4.2. OBTENCION DE LA DATA
4.3. OBTENER DESPLAZAMIENTO CON EL ENCODER
4.4. ELEGIR DATA DE UN SISMO

a.3. Dispositivos y componentes a utilizar:

 COMPONENTES PARA EL PROYECTO
.
PRECIO PRECIO
PRODUCTO TOTAL UNITARIO TOTAL

JUEGO
MECANICO(RODAMIENTO
, TORNILLOS SIN FIN,ETC) 1 150 150

MOTOR A PASOS CON

ENCODER 1 70 70
PIC16F877A 2 16 32
MPU6050 1 16 16

DAC MCP4752 1 16 16

ARDUINO MEGA 1 50 50
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VI- Metodología de Diseño e Implementación

Etapa 1: Desarrollo del diseño de la mesa y adquisición de la data de un sismo

 Conforme con los diseños actuales para una mesa vibratoria de un grado de libertad,
usualmente se emplea un actuador neumatico, tales como pistones, etc o icnlusive
servomotores. Pero estos al ser caros, he pasado a descartarlo para el diseño, para esto he
seleccionado un motor a pasos, que es más económico y hay regular hay informacion para
su control.
 La data se adquiere de la pagina web del PEER GROUND, siendo una fuente confiable de
información en estos temas. Sobre la data que se adquiere de esta web, se obtiene el
espectro de la señal. Lo cual nos permite corroborar nuestro modelo.

Etapa 2: Desarrollo de un algoritmo para manejar la data del sismo y enviarla al controlador
por medio de un DAC.

 Luego de haber realizado el diseño, y teniendo la data de los sismos a simular, se procede a
hacer un algoritmo por medio de un DAC para que puede transformar las señales y permita
controlar al motor. Para esto se requiere que los limites de carrera esten establecido, así
como reconocer para cada cierto desplazamiento una frecuencia, la cual pueda usarse la
formula yya planteada en la parte de diseño electrónico.

Etapa 3: Adquisición de la data de los sensores para la realimentación del sistema

 Luego de corroborar el correcto funcionamiento del algoritmo anterior, se procede a sensar

los valores de los sensores de aceleración (MPU6050) y desplazamiento (Encoder del
motor), usualmente se utiliza un potenciometro lineal, pero debido a la demora que iba a
tener su llegada al país, opté por un motor stepper con encoder.

 Toda la data que obtiene se procederá a almacenar en un progama que será programa en
Python, por consiguiente se necesitará visualizar la data obtenida , para esto se desarrollará
una interfaz de usuario.