Capítulo 2
PRINCIPIOS DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA
Este capítulo está dividido en tres secciones:
— Principios fundamentales de la hidrostática
— Principios fundamentales de la hidrodinámica
— Símbolos gráficos hidráulicos
Las dos primeras secciones desarrollarán los fundamen-
tos de los fenómenos físicos que se combinan para transfe-
rir potencia en el circuito hidráulico. La tercera sección,
que ilustra los símbolos gráficos para los diagramas de los
circuitos, tratará de los tipos y funciones de líneas y com-
ponentes. Todo este material servirá como base fundamen-
tal para los capítulos siguientes sobre los elementos que
constituyen un sistema hidráulico.
2.1. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
DE LA HIDROSTÁTICA
2.1.1. Una definición precisa
Se ha observado que la palabra "hidráulica" procede del
griego y significa agua. Por consiguiente, puede suponerse
correctamente que la ciencia de la hidráulica concierne a
cualquier sistema accionado por agua. Una rueda hidráulica
o turbina (fig. 2-1), por ejemplo, es un sistema hidráulico.
Sin embargo, hay que hacer una distinción entre los sis-
temas que utilizan el impacto de un líquido en movimiento
y los que son accionados comprimiendo un fluido conteni-
do en un recipiente cerrado; es decir, por presión.
Hablando propiamente:
*Un sistema hidráulico que utiliza el impacto o energía
cinética del líquido para transmitir energía se denomina sis-
tema hidrodinámico.
*Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada
a un líquido contenido en un recipiente cerrado se le deno-
mina sistema hidrostático; siendo la presión la fuerza aplica-
da por unidad de superficie, y siendo expresada como fuer-
za por superficie unitaria (kp/cm 2 ).
Desde luego, todas las ilustraciones indicadas hasta el
momento y, de hecho, todos los sistemas y equipos estudia-
dos en este manual son hidrostáticos. Todos actúan compri-
miendo un líquido contenido en un recipiente cerrado, es
decir, transfiriendo energía a través de la presión.
2.1.2. Cómo se crea la presión
La presión se origina siempre que se produce una resistencia
a la circulación de un líquido, o una fuerza que trata de im-
pulsar el líquido. La tendencia a suministrar caudal (o em-
puje) puede originarse mediante una bomba mecánica o
simplemente por el peso del fluido.
Es un hecho bien conocido que en una columna de agua
la presión aumenta con la profundidad. La presión es siem-
pre la misma a una profundidad determinada, debido al
peso de la columna de agua situada sobre ella. En la época
de Pascal, un científico italiano llamado Torricelli demos-
tró que si se hace un agujero en el fondo de un tanque de
agua, el agua se escapa a ía máxima velocidad cuando el tan-
que está lleno y que el caudal disminuye a medida que baja
el nivel de agua. En otras palabras, a medida que disminuye
la columna de agua sobre la abertura, también se reduce la
presión.
Torricelli pudo expresar la presión en el fondo del tan-
que solamente como "carga de agua" o sea la altura en me-
tros de la columna de agua. Hoy en día, con el valor de
kp/cm2 como unidad de presión, podemos expresar la pre-
sión en cualquier punto de un líquido o de un gas en térmi-
nos más convenientes. Todo lo que se necesita es conocer
el peso de un dm3 del fluido.
Tal como se muestra en la figura 2-2, una columna de un
metro de agua es equivalente a 0.1 kp; una columna de agua
de 5 metros equivale a 0.5 kp/cm 2 , y así sucesivamente. Tal
como se indicó anteriormente, una columna de aceite de
la misma altura es equivalente, aproximadamente, a 0.09
kp/cm2 por metro.
En muchos lugares se utiliza el término "carga" para des-
cribir la presión, sin tener en cuenta cómo ha sido creada.
Por ejemplo, se dice que una caldera crea una carga de va-
por cuando la presión se origina vaporizando agua en un
recipiente cerrado. Los términos presión y carga se utilizan,
a veces, indistintamente.
2.1.3. Presión atmosférica
La presión atmosférica no es otra cosa que la presión ejerci-
da por el aire de nuestra atmósfera, debida a su propio peso.
Al nivel del mar, una columna de aire de 1 cm2 de sección,
y cuya altura es la atmosférica, pesa 1.03 kp (fig. 2-3). Así
pues, la presión es 1.03 kp/cm 2 . A alturas más elevadas, na-
turalmente la columna pesa menos y la presión es inferior.
Bajo el nivel del mar la presión atmosférica es superior a
1 kp/cm 2 .
Cualquier condición donde la presión sea inferior a la
presión atmosférica se denomina vacío o vacío parcial. Un
vacío perfecto es la ausencia total de presión o sea 0
kp/cm2 absolutos.
2.1.4. El barómetro de mercurio
La presión atmosférica también puede medirse en milíme-
tros de mercurio (mm.Hg) mediante un aparato llamado
barómetro.
El barómetro de mercurio (fig. 24), inventado por Torri-
celli, se considera generalmente como el punto de partida y
la inspiración de los estudios de Pascal sobre la presión. To-
rricelli descubrió que cuando se invierte un tubo lleno de
mercurio, sumergiéndolo en un recipiente abierto que con-
tenga el mismo líquido, la columna del tubo desciende só-
lo una cierta distancia. Su razonamiento fue que la presión
atmosférica sobre la superficie del líquido equilibraba el
peso de la columna de mercurio al existir un vacío perfecto
en la parte superior del tubo.
En una atmósfera normal, la columna tendrá siempre
una altura de 760 mm. Así pues, 760 mm de mercurio son
otro equivalente de la presión atmosférica.
2.1.5. Medida del vacío
Como el vacío es una presión inferior a la atmosférica, pue-
de medirse con las mismas unidades. Es decir, el vacío
puede expresarse en kp/cm2 o en mm de mercurio.
La mayoría de los vacuómetros, sin embargo, están cali-
brados en mm de mercurio. Un vacío perfecto, que equili-
bra una columna de mercurio de 760 mm de altura, es 760
mm. El vacío absoluto viene indicado con un cero en la es-
cala del vacuómetro.
2.1.6. Resumen de escalas de presión y vacío
Puesto que hemos mencionado varias formas de medir la
presión y el vacío, sería conveniente resumir las diferentes
unidades.
Tal como se indica en la figura 2-5, he aquí el resumen
de las diversas medidas:
1. Una atmósfera es una unidad de presión equivalente a
1.03 kp/cm2 (el peso de una columna de aire de 1 cm5
de sección sobre la superficie de la tierra o 760 mm de
una columna de mercurio).
2. Los mm absolutos de mercurio son una escala que em-
pieza en el vacío perfecto (cero). La presión atmosféri-
ca es 760 mm en esta escala.
3. Los mm manométricos de mercurio se calibran en las
mismas unidades que los mm absolutos pero sin tener en
cuenta la presión atmosférica.
4. Para pasar de mm absolutos a mm manométricos:
mm manométricos + 760 = mm absolutos
mm absolutos - 760 = mm manométricos
5. La presión atmosférica en la graduación del barómetro
es 760 mm.Hg. Comparándolo a la escala absoluta de
kg/cm2 es evidente que:
1 kg/cmJ (abs) = 760 mm.Hg
1 kg/cm2 (man) = 1520 mm.Hg
6. Una atmósfera es equivalente a la presión ejercida por
una columna de agua de 10.3 m o de aceite de 11.2 m.
2.2. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
DE LA HIDRODINÁMICA
2.2.1. Caudal
El caudal origina el movimiento del actuador. La fuerza
puede transmitirse mediante presión únicamente, pero el
caudal es esencial para producir un movimiento. El caudal
del sistema hidráulico es suministrado por la bomba.
2.2.2. Cómo se mide el caudal
Existen dos maneras de medir el caudal de un líquido:
2.2.2.1. Velocidad. Es la velocidad media de las partículas
del líquido en un punto determinado o la distancia media
que las partículas recorren por unidad de tiempo. Se mide
en metros por segundo o en metros por minuto.
2.2.2.2. Caudal. Es la cantidad de líquido que pasa por un
punto, por unidad de tiempo. Los caudales grandes se mi-
den en litros por minuto. Los caudales pequeños pueden ex-
presarse en cms /minuto.
En la figura 2-6 puede verse la diferencia entre velocidad
y caudal. Un caudal constante de un litro por minuto
aumenta o disminuye de velocidad cuando la sección de la
tubería cambia de tamaño.
2.2.3. Caudal y velocidad
La velocidad de un actuador hidráulico, tal como se indicó
en el capítulo 1, depende siempre del tamaño del actuador
y del caudal que actúa sobre él.
Como el volumen de un actuador se expresa generalmen-
te en litros, hay que tener en cuenta que:
1 1/min = 1 dm3/min = 1000 cm3/min
2.2.4. Caudal y caída de presión
Cuando un líquido fluye tiene que existir un desequilibrio
de fuerzas para originar el movimiento. Por consiguiente,
cuando un líquido circula a través de una tubería de diáme-
tro constante, la presión será siempre inferior en un punto
más abajo de la corriente que en otro punto situado a con-
tracorriente. Se requiere una diferencia de presiones, o caí-
da de presión, para vencer el rozamiento en la línea. La fi-
gura 2-7 muestra la caída de presión debida al rozamiento.
Las caídas de presión sucesivas (desde la presión máxima
hasta la presión cero) vienen representadas por las diferen-
cias de nivel del líquido en los tubos verticales sucesivos.
2.2.5. El fluido busca un nivel
Inversamente, cuando no hay diferencia de presiones en un
líquido, la superficie del mismo permanece horizontal, tal
como se indica en la figura 2-8. Si la presión aumenta en un
punto (Vista B), el nivel del líquido sube hasta que el peso
correspondiente compensa la diferencia de presiones. La di-
ferencia de alturas, en el caso del aceite, es un metro por ca-
da 0.09 kp/cm a . Así pues, puede verse qué diferencias adi-
cionales de presión serán necesarias para hacer que un líqui-
do ascienda por una tubería venciendo la fuerza debida al
peso del líquido. Al diseñar un circuito, debe añadirse a la
presión necesaria para mover la carga la requerida para mo-
ver la masa de aceite y para vencer el rozamiento.
En la mayoría de las aplicaciones, un buen diseño reduce
las caídas de presión hasta el punto de que resultan prácti-
camente despreciables.
2.2.6. Régimen laminar y turbulento
Idealmente, cuando las partículas de un líquido circulan
por una tubería se mueven según trayectorias rectas y para-
lelas. Este régimen se denomina laminar (fig. 2-9) y se pro-
duce a baja velocidad, en tuberías rectas. Con régimen lami-
nar el rozamiento es menor.
Cuando las trayectorias de las partículas no son paralelas
y se cruzan, el régimen se denomina turbulento (fig. 2-10).
El régimen turbulento se origina por cambios bruscos en la
dirección o en la sección, o por una velocidad demasiado
elevada. El resultado es un rozamiento mucho mayor que
origina calentamiento, aumenta la presión de trabajo y mal-
gasta potencia.
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2.2.7. Teorema de Bernoulli
El fluido hidráulico, en un sistema que trabaja, contiene
energía bajo tres formas: energía cinética que depende de la
velocidad y masa del fluido, energía potencial que depende
de su posición, y energía de presión que depende de su com-
presión.
Daniel Bernoulli, un científico suizo, demostró que, en
un sistema con caudal constante, la energía se transforma
de una forma u otra cada vez que se modifica el área de la
sección transversal de la tubería.
El principio de Bernoulli afirma que la suma de las ener-
gías cinética, potencial y de presión, en distintos puntos del
sistema, debe ser constante. Al variar el diámetro de la tube-
ría (fig. 2-11) la velocidad cambia. Así pues, la energía ciné-
tica aumenta o disminuye. Ahora bien, la energía no puede
crearse ni destruirse. Por lo tanto, la variación de energía
cinética debe ser compensada por un aumento o disminu-
ción de la energía de compresión, es decir, de la presión.
La utilización de un tubo de Venturi en el carburador de
un automóvil (fig. 2-12) es un ejemplo familiar del teorema
de Bernoulli. La presión del aire, que pasa a través del cuer-
po del carburador, disminuye cuando pasa por un estrangu-
lamiento. La disminución de presión permite que fluya la
gasolina, se vaporice y se mezcle con la corriente de aire.
La figura 2-13 muestra los efectos del rozamiento y del
cambio de velocidad sobre la presión en una tubería.
2.3. SÍMBOLOS GRÁFICOS HIDRÁULICOS
Los circuitos hidráulicos y sus componentes pueden repre-
sentarse de varias formas en los planos. Según lo que la re-
presentación deba indicar, puede ser un esquema de la for-
ma externa del componente, un corte seccional que mues-
tre su construcción interna, un diagrama gráfico que nos
indique su función, o una combinación de cualquiera de las
tres formas anteriores.
En este manual es necesario utilizar los tres tipos. En la
industria, sin embargo, los símbolos y diagramas gráficos
son los más utilizados. Los símbolos gráficos son la "taqui-
grafía" de los diagramas de circuitos, utilizándose formas
geométricas sencillas que indican las funciones e intercone-
xiones de las líneas y de los componentes.
En el apéndice de este manual se reproduce la normali-
zación completa de símbolos gráficos. A continuación se
exponen brevemente los símbolos más comunes y su modo
de empleo, conjuntamente con una clasificación abreviada
de algunos componentes y líneas hidráulicas.
2.3.1. Líneas
Las tuberías, tubos y pasos hidráulicos se representan como
líneas simples (fig. 2-14). Existen tres clasificaciones funda-
mentales.
Una línea principal (trazo continuo) transporta el caudal
principal del sistema. En los diagramas gráficos incluyen la
línea de aspiración o entrada de la bomba, las líneas de pre-
sión y las de retorno al tanque.
Una línea piloto (trazos largos interrumpidos) lleva el
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fluido que se usa para controlar el funcionamiento de una
válvula o de otro componente.
Una línea de drenaje (trazos cortos interrumpidos) lleva
el aceite de drenaje al tanque.
2.3.2. Componentes giratorios
Un círculo es el símbolo básico para los componentes gira-
torios. Los triángulos de energía (fig. 2-15) se colocan en
los símbolos para indicar que son fuentes de energía (bom-
bas) o receptores de energía (motores). Si el componente es
unidireccional el símbolo sólo tiene un triángulo. Una bom-
ba o motor reversible se dibuja con dos triángulos.
2.3.3. Cilindros
Un cilindro se dibuja como un rectángulo (fig. 2-16) indi-
cando el pistón, el vastago y las conexiones de los orificios.
Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el extremo
del vastago y solamente con un orificio de entrada en el
otro extremo. Un cilindro de doble efecto se representa ce-
rrado y con dos orificios.
2.3.4. Válvulas
El símbolo básico de una válvula es un cuadrado que se de-
nomina envoltura (fig. 2-17). Las flechas se añaden a las en-
volturas para indicar el paso y dirección del caudal.
Las válvulas de posiciones infinitamente variables, tales co-
mo las válvulas de seguridad, tienen envolturas simples. Pue-
den tomar cualquier posición, entre completamente abiertas
y completamente cerradas, según el volumen de líquido que
pase por ellas.
Las válvulas de posición finita son las válvulas direcciona-
les. Sus símbolos contienen una envoltura individual para
cada posición que pueda adoptar la válvula.
2.3.5. Símbolo del tanque
El depósito se dibuja en forma de rectángulo (fig. 2-18)
abierto en su parte superior, en el caso de un tanque con
respiradero, y cerrado para un tanque presurizado. Por con-
veniencia se pueden dibujar varios símbolos en un diagrama,
aunque haya solamente un depósito.
-v
Las líneas de conexión se dibujan hasta el fondo del sím-
bolo cuando las tuberías terminan bajo el nivel del líquido
en el tanque. Si una línea termina sobre el nivel del líquido,
se dibuja sólo hasta la parte superior del símbolo.
2.4. CONCLUSIÓN
La figura 2-18 muestra el diagrama gráfico de un circuito hi-
dráulico completo. Obsérvese que no se trata de representar
el tamaño, forma, situación o construcción de los componen-
tes. El diagrama muestra la función y las conexiones, lo que
es suficiente para la mayoría de las necesidades en la práctica.
En los capítulos que tratan sobre los elementos y siste-
mas se expondrán las variaciones y precisiones sobre estos
símbolos básicos.
2.5. CUESTIONARIO
1. ¿Qué es un dispositivo hidrodinámico?
2. ¿Cuál es la diferencia entre éste y un dispositivo hidros-
tático?
3. Citar los sistemas que obliguen a un líquido a fluir.
4. ¿Qué es una carga de presión?
5. ¿Cuánto vale la presión atmosférica medida en kp/cm2 ?
¿Y en mm de mercurio? ¿Y en metros de agua?
6. ¿Cómo se soporta la columna de mercurio en un baró-
metro?
7. Expresar 2 kp/cm2 marcados por un manómetro en
presión absoluta.
8. ¿Cuáles son las dos formas de medir un caudal?
9. Expresar 5 1/min en cm3 por minuto.
10. ¿Qué ocurre cuando se somete un líquido a diferentes
presiones?
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11. ¿Cuántas presiones individuales hay que sumar para ob-
tener la presión de trabajo de una bomba?
12. ¿Qué es régimen laminar?
13. Citar algunas causas que originan turbulencia.
14. ¿Cuáles son las dos formas en que encontramos energía
en un fluido hidráulico?
15. ¿Cuál es el teorema de Bernoulli?
16. Indicar tres tipos de líneas de trabajo y explicar qué
hace cada una.
17. ¿Cuáles son los símbolos gráficos para una bomba y pa-
ra un motor?
18. ¿Cuántas envolturas existen en el símbolo para una vál-
vula de seguridad?
19. ¿Cuáles son las líneas de conexión que se dibujan en el
fondo del símbolo que representa el depósito?
20. ¿Cuántas posiciones tiene la válvula direccional de la
figura 2-18? ¿Y una válvula de seguridad?