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División
Ingeniería mecatrónica
Materia
Termodinámica
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Abstract
This document offers a proposal of a practice for path planning based on a termodinamic elements.
There are several methods for an a strict analayzes in a mechanic system.
Dentro de la evolución en los sistemas termodinámicos se desarrolla a través de las interacciones entre
las partículas que los componen el cual normalmente la interacción no es muy energética y los procesos
de relajación son de tipo térmico, permaneciendo invariable la cantidad de cada especie química. Pero
existen otras interacciones más energéticas que llegan a romper los enlaces químicos (reacción
química), desapareciendo unos y apareciendo otros. Todavía existen reacciones más energéticas, que
llegan a romper los enlaces nucleares (reacciones nucleares), La evolución de los sistemas
termodinámicos se desarrolla a través de las interacciones entre las partículas que los componen y entre
ellas y las exteriores. Normalmente la interacción no es muy energética y los procesos de relajación a
que da lugar se dice que son de tipo térmico. Una reacción química es un proceso en el que cambian los
números de moles de las diversas sustancias del sistema, aumentando unos a expensas de la disminución
de otros.
Ejemplos:
2𝐻2 + 𝑂2 ↔ 2𝐻2 𝑂
2𝑂 ↔ 𝑂2
3𝐻2 + 𝑆𝑂2 ↔ 𝑆𝐻2 + 2𝐻2 𝑂
El significado de la primera ecuación es que los cambios de los números de moles de H2, O2 y
H O2 guardan la relación –2: –1: +2.
Alguna de las causas tiene lugar un reagrupamiento de los átomos en un medio la modificación de la
configuración molecular lleva asociada un transvase energético entre los modos de almacenamiento
potencial y los modos de almacenamientos cinéticos.
Equilibrio químico
El tratamiento termodinámico de los procesos químicos es análogo al de los procesos de los sistemas
simples que vimos en capítulos precedentes. Consideremos un sistema con r componentes entre los
cuales puede tener lugar la reacción química.
En el calor o entalpía de la reacción es un parámetro esencial para escalar con seguridad y correctamente
los procesos químicos el cual se libera o absorbe cuando las sustancias químicas se transforman en una
reacción química.
Toda reacción química se absorbe o desprende energía (normalmente como calor o luz). Esto se debe a
que al romperse y formarse enlaces se absorbe y se desprende energía respectivamente.
Principio de Le Chatelier
Cuando una reacción en equilibrio sufre una alteración de condiciones, las proporciones de los reactivos
y de los productos se ajustan de manera de minimizar el efecto de la alteración.
La regla de las fases de Gibbs relaciona el número de fases que pueden coexistir en un sistema dado
bajo unas condiciones de equilibrio y p es el número de fases, f los grados de libertad y c es el número
de componentes, por consiguiente, el número de grados de libertad es:
En esta fórmula, p0 y T0 son la presión y la temperatura del estado de referencia, y hj0 , sj0 son la
entalpía molar y la entropía molar del componente (gas ideal) en el estado de referencia.