UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA
INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
Práctica de Laboratorio N° 2. Fundamentos de Sensores eléctricos
1. OBJETIVOS
 Comprender e implementar la tarjeta
ARDUINO UNO.
 Simular el comportamiento del sensor
HC-SR04 utilizando PROTEUS.
 Elegir e Implementar tres sensores
compatibles con ARDUINO UNO.
 Obtener curvas de calibración de los
sensores implementados
2. ANÁLISIS DE REQUERIMIENTOS
Para desarrollar el siguiente laboratorio es
fundamental conocer los conceptos de las
herramientas informáticas y diferentes
dispositivos como lo es Arduino y otro
software para enlazar el data con Excel, el
sensor HC-SR04 y la tarjeta Arduino UNO,
para llevar a cabo la práctica.
Se tuvo en cuenta lo siguiente: recordar
conceptos de programación de Arduino,
descargar librerías para funcionamiento
óptimo con el Arduino-sensor y el programa
de comunicación Arduino-Excel.
Después de conectar los software entre sí de
recurrir a ciertos métodos se logra apreciar
una grafica que representa el comportamiento
del sensor con respecto a las variaciones de
distancia y tiempo.
3. RESULTADOS
Los resultados de la practica permiten
apreciar el comportamiento del sensor HC-
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SR04 en tiempo real. Usando la herramienta
para la conexión con Excel se puede apreciar
la grafica de su comportamiento en el
tiempo.
Fig. 1. grafica de la variación de la distancia
con respecto al tiempo.
4. CONCLUSIONES
4.1. Se puede evidenciar lo importante que es
manejar bien conceptos de programación,
ya que son esenciales al momento
comprender como es la comunicación
hardware y software para que dicho
dispositivo pueda funcionar con las
especificaciones requeridas.
4.2.Los comportamientos de las gráficas, nos
hacen ver en si su verdadero
funcionamiento de dicho dispositivo con el
entorno real.
4.3.Se evidencio la manera en que un
dispositivo puede legar a ser tan útil, ya
que nos proporciona datos en tiempo real y
estos mismos se pueden llevar a tablas para
su análisis.
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4.4.Otra ves se pudo evidenciar la necesidad de
utilizar el idioma de las ingles para que, al
momento de programar, fluya de una mejor
manera y así facilite el uso de librerías,
comandos etc.
4.5.Se evidencio que el sensor HC-SR04
presenta variaciones al dar lectura, lo que
no lo hace no muy eficaz al momento de
tomar lectura a grande distancia.
[3] Medir distancia con Arduino y sensor
de ultrasonidos HC-SR04 [En línea].
Disponible en:
https://www.luisllamas.es/medir-
distancia-con-arduino-y-sensor-de-
ultrasonidos-hc-sr04/

5. RECOMENDACIONES

5.1 Se recomienda leer mucho documento

de programación de Arduino antes de
empezar a hacer la práctica.
5.2 No se recomienda utilizar Matlab para
la adquisición de datos, ya que este
software presenta fallas en el
comportamiento de la lectura con el
puerto serial.
5.3 Se recomienda revisar las librerías a
utilizar, para simplificar procesos de
programación.
5.4 Se recomienda trabajar con el Arduino
original, ya que el genérico presenta
fallas al momento de leerlo, por ello es
necesario descargar drivers que si lo
lean.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] MathWorks –Makers of Matlab &

Simulink[En línea]. Disponible en:
https://www.mathworks.com/
[2] PLX-DAQ- Parallax Data Acquisition
tool (PLX-DAQ) software add-in for
Microsoft Excel [En línea]. Disponible
en:
https://www.parallax.com/downloads/p
lx-daq