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Clase de Teorı́a Electromagnética II

Dr. Sendic Estrada Jiménez

17 de abril de 2020
2
Capı́tulo 1

1.1. Guias de onda y cavidades resonantes.

Considere una superficie con un vector normal n apuntando hacia afuera de


un conductor perfecto de un lado y del otro un medio no conductor. Sabemos de
electrostática que no hay campo eléctrico dentro del conductor. Suponemos que
las cargas en el conductor se mueven libremente y anulan de manera instantánea
cualquier cambio en el campo, produciendo una densidad superficial de carga Σ
que hace que al interior de conductor el campo sea cero.

n·D=Σ

De manera análoga para un campo magnético que varı́a en el tiempo, las cargas
superficiales se mueven como respuesta al campo magnético tangencial produ-
ciendo siempre la densidad de corriente superficila K que hace que el campo
magnético sea cero al interior del conductor.

n×H=K

Ahora bien, las condiciones de frontera para las componientes normal a B y


tangencial a E son:

n · (B − Bc ) = 0
n × (E − Ec ) = 0 (1.1)

Donde el subı́ndice c se refiere al conductor. De esto podemos observar que


inmediatamente fuera del conductor perfecto, sólo las componentes normal a E
y tangencial a H pueden existir, y que los campos caen abruptamente a cero al
interior del conductor perfecto.

1.1.1. Guı́a de onda cilı́ndrica


Consideremos la propagación de ondas electromagnéticas a través de una
cavidad cilı́ndrica, o una guı́a de onda. Supongamos que una superficie cilı́ndrica

3
4 CAPÍTULO 1.

S cuya forma y tamaño de la sección transversal se mantiene constante a lo largo


del eje del cilindro. Considerando una dependencia sinosoidal del tiempo e−iωt
para los campos dentro del cilindro, las ecuaciones de Maxwell se escriben como:

∇ × E = iωB ∇·B=0
∇ × B = −iµωE ∇·E=0 (1.2)

Donde se asume que el cilindro está lleno de un medio no disipativo y uniforme,


con permitividad  y permeabilidad µ, por lo tanto ambos campos satisfacen
 
2 2 E
(∇ + µω ) =0 (1.3)
B

Debido a la geometrı́a cilı́ndrica es útil separar la variación de los campos


en la dirección z, asumiendo que:

E(x, y, z, t) = E(x, y)e±ikz−iωt (1.4)


±ikz−iωt
B(x, y, z, t) = B(x, y)e (1.5)

Considerando que el laplaciano lo podemos escribir como:

∂2
∇2 = ∇2t −
∂z 2
podemos escribir (1.3) como
 
E
[∇2t + (µω 2 − k 2 )] = =0 (1.6)
B

por lo cual es útil separar los campos en componentes paralelas y transversales


al eje z.
E = Ez + Et (1.7)
donde Ez = k̂Ez y Et = (k̂ × Ez ) × k̂ De esta manera las ecuaciones de Maxwell
se escriben como:
∂Et
+ iω k̂ × Bt = ∇ t Ez , k̂ · (∇t × Et ) = iωBz (1.8)
∂z
∂Bt
− iµω k̂ × Et = ∇ t Bz , k̂ · (∇t × Bt ) = −iµωEz (1.9)
∂z
∂Ez ∂Bz
∇ t · Et = − ∇t · Bt = − (1.10)
∂z ∂z
Donde observamos de (1.9) y de (1.10), si se conoce Ez y Bz , las componentes
transversas de los campos quedan determinadas. Considerando que la depen-
dencia en z está dada por las ecuaciones (1.5) y (1.5), considerando además la
propagación en la dirección de z positivo, los campos transversos están dado
rpor:
1.1. GUIAS DE ONDA Y CAVIDADES RESONANTES. 5

i
Et = (k∇t Ez − ω k̂ × ∇t Bz ) (1.11)
µw2 − k2
i
Bt = (k∇t Bz + µω k̂ × ∇t Ez ) (1.12)
µw2 − k 2
Tarea.- Demostrar estas soluciones.
Un caso especial, es cuando ponemos Ez y Bz = 0, se llaman estas soluciones
ET EM y BT EM ,
Et = ET EM (1.13)
Tenı́amos,
∂Ez
k̂ · (∇t × Et ) = iωBz ∇t · E t = − (1.14)
∂z
Entonces

∇ × Et = 0 (1.15)
∇ · Et = 0 (1.16)

Esto implica que ET EM es solución al problema electrostático en 2 dimensiones.


Como esto es solución de la ecuación,

[∇2t + (µω 2 − k 2 )]ET EM = 0 (1.17)



Esto implica que µω 2 = k 2 , llamamos k0 =ω µ.
De la otra ecuación de Maxwell
∂Bt
− iµω k̂ × Et = ∇t Bz (1.18)
∂z
Habiamos puesto que,

Bt = Bt (x, y)e±ikz−iwt (1.19)


∂Bt
= ±ikBt (1.20)
∂z
w
Bt = ± µẑ × Et (1.21)
k

Bt = ± µẑ × Et (1.22)

Las ondas electromagnéticas transversales no pueden existir en una cavidad


con un simple hueco de conductividad infinita, la superficie es equipotencial,
E se desvanece en ella.Para que existan estos modos se requieren al menos dos
superficies ρ el cable coaxial.
En una cavidad cilı́ndrica se presentan dos tipos de configuraciones de los
campos. Observemos la ecuación de onda,
 
E
[∇2t + (µω 2 − k 2 )] =0 (1.23)
B
6 CAPÍTULO 1.

Satisfecha por las componentes longitudinales, deben cumplir las condiciones


de frontera. Si el conductor es perfecto y no hay cargas superficiales E y D,
B y H desvanecen dentro del conductor. Sin embargo, si tenemos cargas y
corrientes superficiales se permite la existencia de la componente normal de D
y la componente tangencial H. Pero la componente tangencial de E y normal
de B deben ser continuas.
∇×E=0 B · n̂ = 0 (1.24)
Es decir, para un conductor perfecto cilı́ndrico estas son las condiciones de
frontera que debe satisfacer los campos,
∂Bz
Ez |s = 0 |s = 0 (1.25)
∂n
 
h i E
∇2t + (µω 2 − t2 ) =0 (1.26)
B
Para la componente longitudinal,
∇2t Ez = (µω − k 2 )Ez (1.27)
∇2t Bz = 2
(µω − k )Bz (1.28)
estas, más las condiciones de frontera,
∂Bz
Ez |s = 0 |s = 0 (1.29)
∂n
Dan dos problemas de eigenvalores y debido a que las condiciones de frontera son
diferentes, los eigenvalores van a ser diferentes. Tenemos dos configuraciones:
1. ondas magnéticas transversas (T M )Bz en cualquier lado y la condición
de frontera Ez |s = 0.
2. Ondas electricas transversales (T E)Ez = 0 en todos lados y la condición
de frontera ∂B
∂H |s = 0.
z

1.1.2. Ghı́as de onda


Para modos T M (Bz = 0 y Ez |s = 0),
∂Bt
− iωµẑ × Ez = 0
∂z
y
Bt = Bt e±ikt−iωt (1.30)
=⇒ (1.31)
±ikBt − iωµẑ × Et = 0 (1.32)
Bt w
= ± ẑ × Et = 0 (1.33)
µ k
1
Ht = ± ẑ × Et (1.34)
Z
1.1. GUIAS DE ONDA Y CAVIDADES RESONANTES. 7

∂Bz
Para los modos T E(Ez = 0 ∂n |s = 0),

∂Et
+ iω k̂ × Bt = ∇t Ez = 0 (1.35)
∂z
=⇒
±ikEt
= −iwẑ × Bt (1.36)
w
(Et × ẑ) = ± (ẑ × Bt ) × ẑ (1.37)
k
w
−(z × Et ) = ∓ Bt (1.38)
k
k
Ht = ẑ × Et (1.39)

=⇒
1
Ht = ẑ × Et (1.40)
Z
a Z se le conoce como impedancia
r
k k µ
Z= = para TM (1.41)
µ ko 
y (1.42)
r
wµ ko µ
Z= = para TE (1.43)
k k 

donde ko = w w Ahora bien, sabemos que los campos transversales están
completamente determinados por las longitudinales,
i
Et = (k∇t Bt + wµẑ × ∇t Ez ) (1.44)
(µw2 − k2 )

entonces para el caso (T M )


k
Et = ±i ∇t Ψ (1.45)
γ2
Para las ondas (T E)
k
Ht = ±i ∇t Ψ (1.46)
γ2
donde,

Ψeikz = Ez para TM (1.47)


ikz
Ψe = Hz para TE (1.48)
y (1.49)
2 2 2
γ = µw − k (1.50)

La función escalar Ψ satisface en sı́ la ecuación de onda

(∇2t + γ 2 )Ψ = 0 (1.51)
8 CAPÍTULO 1.

y está sujeta a las condiciones de frontera:


∂Ψ
(T M ) −→ Ψ|s = 0 (T E) −→ |s = 0 (1.52)
∂n
Como esta función Ψ debe ser oscilatorio vamos a tener que γ 2 > 0; γ 2 =
µw2 − k 2 para poder satisfacer las condiciones de frontera en ambos lados
del cilindro. Se tendrá un espectro finito de eigenvalores γλ y sus soluciones
correspondientes Ψλ con λ = 1, 2, ... las cuales formarán un conjunto ortogonal.
Estos diferentes modos son llamado modos de la guı́a y para una frecuencia
dada.

γ2 = µω 2 − kλ2 (1.53)


kλ2 = µω − 2
kλ2 (1.54)
se define una frecuencia de corte
γλ
wλ = √ (1.55)
µ
y el numero de onda lo podemos escribir,

q
kλ = µ µ − ωλ2 (1.56)

Si ω > ωλ , kλ es imaginaria, estos modos no pueden propagarse en la guia y se


llaman modos evanescentes o modos de corte. Cualitativamente podemos ver el
comportamiento del número de onda axial como función de la frecuencia.

Vemos que todas las frecuencias, para una frecuencia dad sólo un número
finito de modos pueden propagarse en la guı́a. Muchas veces se eligen la dimen-
siones de la guı́a de tal forma que las frecuencias de operación, solo el menor
1.1. GUIAS DE ONDA Y CAVIDADES RESONANTES. 9

modo pude propagarse.

Ejemplo: Modos en la guı́a de onda rectangular

Vamos a ver los modos T E. Tenemos entonces Ψ = Ht

(∇2t + γ 2 )Ψ = 0 (1.57)
∂2Ψ γ2
2
+ 2 Ψ + γ2Ψ = 0 (1.58)
∂x ∂y

proponemos Ψ = XY

d2 X d2 Y
Y 2
+ + γ 2 XY = 0 (1.59)
dx dy 2
1 d2 X 1 d2 Y
2
+ + γ2 = 0 (1.60)
X dx Y dy 2
como γ = cte.

1 d2 X
= −α2 (1.61)
X dx2
1 d2 Y
= −β (1.62)
Y dy 2
y (1.63)
2 2 2
α +β = γ (1.64)
d2 X
− α2 X = 0 −→ X = Aeiαx + Be−iαx (1.65)
dx2
d2 Y
− β2Y = 0 −→ Y = Ceiβy + De−iβy (1.66)
dy 2
10 CAPÍTULO 1.

Como estamos buscando modos T E. La condición de frontera que se debe sa-


tisfacer es,

∂Ψ
|s = 0 (1.67)
∂n
∂Ψ h i
= Y iα(Aeiαx − Be−iαx ) (1.68)
∂x
∂Ψ
|x=0 = 0 =⇒ A=B (1.69)
∂x
∂Ψ
|x=a = 0 =⇒ αin(eiαa − e−iαa ) = 0 (1.70)
∂x

iαA2i sin αa = 0 (1.71)


sin αa = 0 (1.72)
=⇒ (1.73)
αa = πm (1.74)

α = (1.75)
a
Lo mismo para Y ,


β = (1.76)
b
γ2 = α2 + β 2 (1.77)
 m2 n2  2
2
γnm = + π (1.78)
a2 b2
mπ nπ
Ψnm (x, y) = Ho cos( x) cos( y) (1.79)
a b
y la frecuencia de corte,

γmn
ωmn = √ (1.80)
µ
π 2  m2 n2  12
ωmn = √ + (1.81)
µ a2 b2

Si a > b la menor frecuencia es el modo

π2 1
ω10 = √ (1.82)
µ a
Para este modo la onda,
π 
Hz = Ho cos x eikz−i (1.83)
a
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Ademas ya sabemos que,


ik
Ht = ± ∇t Ψ (1.84)
γ2
=⇒ (1.85)
ika π 
Hx = − Ho sin x eikz−iat (1.86)
π a
iωµka π 
Ey = Ho sin x eikz−iωt (1.87)
π a
Donde (1.88)
k = k10 y ωλ = ω10 (1.89)