UT  II  :  CINEMATICA  EN  UNA  DIMENSIÓN  

Contenidos  
—  Vector  posición    y    desplazamiento.    Vector    velocidad    
y  su  módulo.    
—   Movimiento  Uniforme  .  
—  Aceleración.    Movimiento  con    aceleración  constante.  
—  Caída  libre.  
OBJETIVOS  DE  LA  UNIDAD  
Que  el  alumno  logre:  
—  Discriminar  entre  magnitudes  cinemáticas  escalares  y  
vectoriales  
—  Diferenciar  entre  posición,  desplazamiento,  trayectoria  y  
espacio  recorrido.  
—  Diferenciar  entre  parámetros  medios  e  instantáneos.  
—  Reconocer  los  diferentes  movimientos  a  partir  de  sus  
representaciones  gráficas.  
—  Construir  gráficos  de  movimientos  a  partir  de  datos  
experimentales.  
—  Elaborar  y  resolver  las  ecuaciones  del  movimiento  a  partir  
de  situaciones  problemáticas.  
BIBLIOGRAFÍA  
• FISICA   PARA   CIENCIAS   E   INGENIERIA.   ,   Serway   y  
Jewe+.    
• FISICA   CLASICA   Y   MODERNA.   W.   Ge+ys,   F.   Keller   y  
Skove.  
•   FISICA  PARA  LA  CIENCIA  Y  LA  TECNOLOGÍA.  Tipler  P.  
• FUNDAMENTOS  DE  FISICA.  Tomo  I.  Halliday  y  Resnick.  
• .FISICA  UNIVERSITARIA.  Sears  y  otros.  
• FISICA:   FUNDAMENTOS   Y   APLICACIONES.   Eisberg   R.   y  
Lerner  L.  
 Movimiento  y  Sistemas  de  
referencia.  
—  Decimos  que  un  cuerpo  se  mueve  cuando  cambia  de  
posición  con  respecto  a  otro  cuerpo  o  conjunto  de  
cuerpos  que  consideramos  fijo,  y  que  tomamos  como  
referencia.  
—  Un  sistema  de  referencia  se  representa  
matemáticamente  como  un  sistema  de  ejes  cartesianos  
(x,y,z)  .  Sobre  el  se  definen  las  magnitudes  que  
caracterizarán  el  movimiento:  posición,  velocidad  y  
aceleración.    
—  Estas  magnitudes  permitirán  una  descripción  completa  
del  movimiento,  que  es  el  objeto  de  la  cinemática:  
“Estudio  del  movimiento  de  los  cuerpos  sin  tener  en  
cuenta  las  causas  que  lo  provocan”.  
—  La  cinemática  del  punto  es  una  idealización  
(simplificación)  que  facilita  el  estudio  de  los  
movimientos,  pero  no  permite  considerar  los  
movimientos  de  rotación  que  pudiera  tener  el  cuerpo  
en  cuestión.    
—  Realiza  el  estudio  considerando  a  los  cuerpos  como  
puntos  materiales,  es  decir  sin  tener  en  cuenta  su  
forma  y  dimensiones.    
Vector  posición.  Descripción  
vectorial  del  movimiento    
—  Describir    vectorialmente  el  movimiento  de  un  punto  
material  implica  conocer  como  varía  su  posición  a  
medida  que  transcurre  el  tiempo  con  respecto  a  un  
sistema  de  referencia  considerado  fijo.  
—  Por  simplicidad  de  las  ecuaciones  que  se  obtienen  
utilizaremos  un  sistema  de  coordenadas  cartesiano,  
pero  para  pueden  utilizarse  otros  sistemas  como  el  
polar  y  el    esférico.    
 —  La  posición  puede  ser  dada  
por  las  coordenadas  del  punto  
móvil  P(x,y,z),  
→ o  por  el  vector  
posición      r        que  tiene  como  
origen  el  origen  de  
coordenadas  y  como  extremo  
el  propio  punto.  
→
r = x ⋅ iˆ + y ⋅ ˆj + z ⋅ kˆ

—  A  mediada  que  transcurre  el  tiempo  el  vector    posición  va  
cambiando,  es  decir    depende  del  tiempo,  y  por  tanto  su  
módulo,  o  su  dirección,  o  ambos    cambiarán  en  función  del  
mismo.    
 Ecuación  vectorial  del  movimiento  
→ → →
r = r (t ) o r (t ) = x (t ) ⋅ iˆ + y (t ) ⋅ ˆj + z (t ) ⋅ kˆ
—  Toda  la  información  relativa  al  movimiento  esta  
contenida  en  ella.  
—  Las  componentes  cartesianas  x(t),  y(t),  z(t)  definen  en  
conjunto  las  ecuaciones  paramétricas  de  la  trayectoria.  
—  La  trayectoria  es  la  curva  que  describe  el  móvil  en  el  
espacio  a  medida  que  transcurre  el  tiempo.  
⎧ x(t )
  ⎪
⎨ y (t ) Ecuaciones Paramétricas
⎪ z (t )
⎩
Ejemplo  1:  
—  Dado  el  movimiento  en  el  plano  dado  por    
→
ˆ 2 ˆ
r (t ) = 2 ⋅ t ⋅ i + 9 ⋅ t ⋅ j
—  determinar  las  ecuaciones  paramétricas  y  la  ecuación  
de  la  trayectoria.  
→
r (t ) = x (t ) ⋅ iˆ + y (t ) ⋅ ˆj + z (t ) ⋅ kˆ

⎧ x(t ) = 2 t Ecuación  
Ecuaciones   2
y(t ) = 9 t 2 y = (9 / 4) x de  la    
⎨ z (t ) = 0
paramétricas  
trayectoria  
⎩
 Vector  desplazamiento  
—  El  vector  desplazamiento  es  la    
variación  del  vector  posición  en  
un  intervalo  de  tiempo  dado.  
—  Si  en  los  instantes  t1  y  t2    y  el  
móvil  tiene  posiciones  dadas  por  
r1  y  r2  respectivamente,  
entonces:    Δr=r2-­‐r1  es  el  
desplazamiento  experimentado  
por  el  punto  en  el  intervalo  de  
tiempo  Δt=t2-­‐t1.    
—  En  general  el  desplazamiento  no  
coincide  con  la  trayectoria.    
—  El  vector  desplazamiento  coincide  con  la  trayectoria  si  el  
movimiento  es  en  línea  recta.  
 → → → ( ( ( (
Δ r = r2 − r1 = ( x2 − x1 ) i + ( y2 − y1 ) j = Δx i + Δy j
→
En  general   Δ r ≠ Δs

Cuando  Δt  —>  0  la  dirección  del  

vector  desplazamiento    tiende  a  ser  
tangente  a  la  trayectoria.  

Fig.Act. 2.3
 Vector  velocidad  media  
Δs
Definimos  a  la  rapidez  media   vm = escalar  
Δt
→
Δ r vector  
Definimos  a  la  velocidad  media  
→
vm =
Δt
→ ( (
→ Δ r Δx i + Δy j Δx ( Δy ( ( (
vm = = = i+ j = vxm i + v ym j
Δt Δt Δt Δt
Δx Δy
vxm = ; v ym =
Δt Δt

La  dirección  y  sentido  de  la  velocidad  media  coincide  con  el  del  
desplazamiento.  Tener  en  cuenta  que  Δt  es  un  escalar.  
 Vector  velocidad  instantánea  
La  velocidad  instantánea  es  la  que  posee  el  móvil  en  un  punto  de  
su  trayectoria.  La  velocidad  instantánea  es  igual  a  la  velocidad  
media  para  Δt  →0  
→
→ → Δr Δx ( Δy ( ( ( Velocidad  
v = lim vm = lim = lim i + lim j = vx i + v y j
Δt →0 Δt →0 Δt Δt →0 Δt Δt →0 Δt instantánea  

vx  y  vy  son  las  componentes  cartesianas  de  la  velocidad  

instantánea  
→ →
→ Δr d r Decimos  que  v  es  la  derivada  de    
v = lim =
Δt →0 Δt dt r  con  respecto  a  t.  

La  velocidad  tiene  la  misma  dirección  y  sentido  que  el  vector  

desplazamiento,  por  tanto  la  velocidad  instantánea  tiene  
dirección  tangente  a  la  trayectoria  en  cada  punto  de  la  misma.  
 Vector  aceleración  media  y  aceleración  
instantánea  
—  Vector  aceleración:  es  la  variación  que  experimenta  el  vector  
velocidad  en  la  unidad  de  tiempo.  
Si  en  t  el  móvil  tiene  velocidad  v  y  en  t0  velocidad  v0,  definimos  
→ → →
→ Δ v v − v0 Vector  
am = =
Δt t − t0 velocidad  
→ → media  
→ Δ v d v (t )
a = lim = Vector  velocidad  
Δt →0 Δt dt instantánea  
→ →
Si expresamos v (t ) en función de r (t )
→ → →
⎡ ⎤ 2
→ d v (t ) d ⎢ d r (t ) ⎥ d r (t )
a (t ) = = =
dt dt ⎢ dt ⎥ dt 2
⎣ ⎦
Vector  aceleración  media  y  aceleración  
instantánea  
 Componentes  de  la  aceleración  
→
a (t ) = axiˆ + a y ˆj + az kˆ

Si expresamos el vector velocidad en función de sus componentes

→
→ d v (t ) d ⎡ ˆ ˆ ˆ dvx (t ) ˆ dv y (t ) ˆ dvz (t ) ˆ
a (t ) = = ⎣ vx (t )i + v y (t ) j + vz (t )k ⎦ =
⎤ i+ j+ k
dt dt dt dt dt

⎧ dvx (t ) d 2 x(t )
⎪ax (t ) = dt = dt 2
⎪
⎪ dv y (t ) d 2 y (t )
⎨a y (t ) = = 2
⎪ dt dt
⎪ dvz (t ) d 2 z (t )
⎪az (t ) = = 2
⎩ dt dt
Unidades  
—  Unidades  en  el  Sistema  Internacional  (SI)  para  las  
magnitudes  definidas  

Magnitud   S.I   c.g.s  

Posición   m   cm  
Velocidad   m/s   cm/s  
aceleración   m/s2   cm/s2  
 Movimiento  con  velocidad  constante  
Si  la  velocidad  es  constante,  la  velocidad  media  coincide  en  todo  
momento  con  la  velocidad  instantánea.  
→ → →
→ →Δ r r − r0 → → →
Ecuación    vectorial  
vm = v = = ⇒ r (t ) = r0 + v (t − t0 )
Δt t − t0 del  movimiento  

x (t ) = x0 + v x (t − t0 ) Ecuaciones  
paramétricas  
y ( t ) = y 0 + v y ( t − t0 )

⎧ → → →

⎪⎪ r (t ) = r0 + v t
Si  t0=0   ⎨ x (t ) = x0 + v x t
⎪ y (t ) = y + v t
0 y
⎪⎩
 Movimiento  con  aceleración  constante  
Si  la  aceleración  es  constante,  la  aceleración  media  coincide  en  todo  
momento  con  la  aceleración  instantánea.   → →
Consideremos  un  móvil  que  en  t0   → t→ iene  posición  y  velocidad  (  r    0  ,    v    0    )            
y  en  t  >  t0  posición  y  velocidad    (    r    ,    v   )

→ → → Ecuación  
→ Δ v (t ) v − v0 → → →
vectorial  de  
a (t ) = = ⇒ v (t ) = v0 + a (t − t0 )  la  velocidad  
Δt t − t0

Como  la  velocidad  es  una  función  lineal  del  tiempo,  la  velocidad  media  
en  el  intervalo  (t-­‐t0)  es  la  media  aritmética  
→ →
→ v + v0 Velocidad  
vm = media  
2
 → → → →
→ r − r0 v + v0
vm = =
t − t0 2
→ → →
Recordando   Ecuación  
v(t ) = v0 + a (t − t0 ) vectorial  de    la  
que:  
velocidad  
→ → →
⎛ ⎞
→ →
⎜ v0 + a (t − t0 ) ⎟ + v0 → →
r − r0 ⎝ ⎠ v0 1 → v0
= = + a (t − t0 ) +
t − t0 2 2 2 2
→ →
⎛ → 1 → ⎞
r (t )− r0 = ⎜ v0 + a (t − t0 ) ⎟ (t − t0 )
⎝ 2 ⎠
→ → → 1→ Ecuación    vectorial  
r (t ) = r0 + v0 (t − t0 ) + a (t − t0 ) 2 del  movimiento  
2
Clasificación  de  los  movimientos  

—  Podemos  clasificar  a  los  movimientos  de  acuerdo  a  la  

forma  de  su  trayectoria  en:      ⎧Rectilíneos
⎪Circulares
⎪
Movimientos ⎨
⎪Curvilíneos
⎪⎩etc.
—  En  particular  en  este  curso  solo  enfocaremos  nuestra  
atención  en  los  dos  primeros.    
—  Movimiento  rectilíneo:  Su  trayectoria  es  una  recta.  
El  vector  desplazamiento  coincide  con  la  trayectoria.  
Lo  describiremos  en  forma  escalar,  que  es  más  
sencilla,  a  través  del  espacio  recorrido  s(t)  .  
 
 Movimiento  rectilíneo  uniforme  (MRU)  
a=0
⎧a = 0 ⎧a = 0
⎪ ⎪
MRUV ⎨v(t ) = v = Cte Si t0 = 0 ⇒ ⎨v(t ) = v = Cte
⎪ s(t ) = s + v (t − t ) ⎪ s(t ) = s + v ⋅ t
⎩ 0 0 ⎩ 0

Gráficos de v = v(t) y s = s(t)

Veremos  que  el  área  encerrada  entre  la  representación  gráfica  de  la  
velocidad  y  el  eje  del  tiempo  es  el  espacio  recorrido  s-­‐s0  

s(t ) − s0 = v (t − t0 ) = A
 Movimiento  rectilíneo  uniformemente      
variado  (MRUV)  
—  Su  principal  característica  es  que  la  aceleración  se  
mantiene  constante    en  el  tiempo.  (a=Cte)  
Consideremos  un  móvil  que  en  t0  tiene  posición  y  velocidad  
(s0,  v0)  y  en  t  tiene  (s,  v)    

⎧ a(t ) = a = Cte Ecuación  de    

⎪ la  velocidad  
⎪ Ecuación  de    
MRUV ⎨ v(t ) = v0 + a ⋅ (t − t0 )
la  aceleración  
⎪
⎪ s(t ) = s0 + V0 ⋅ (t − t0 ) + 12 a ⋅ (t − t0 ) 2 Ecuación  del    
⎩ camino  recorrido  
 Si t0 = 0
⎧a = Cte Act.Fig.2.09
⎪
MRUV ⎨v(t ) = v0 + a ⋅ t
⎪ 2
⎩ s (t ) = s0 + v0 ⋅ t + 1
2 a ⋅ t

Si  de  la  expresión  de  la  velocidad  despejamos    t  

t = [v − v0 ] / a
remplazamos  en  s(t)  obtenemos  

v 2 = v0 2 + 2 ⋅ a ⋅ s
Esta  formula  da  la  velocidad  en  función  del  espacio  
recorrido.  Es  muy  útil  en  la  resolución  de  problemas  
MRUV. Gráficos de a = a(t), v = v(t) y s = s(t)

Act.Fig.2.10

Act.Fig. 2.11
Veremos  también  que  para  el  MRUV  que  el  área  encerrada  entre  la  
representación  gráfica  de  la  velocidad  y  el  eje  del  tiempo  es  el  espacio  
recorrido  s-­‐s0  

A = A1 + A2 = v0 (t − t0 ) + 12 (t − t0 ) (v − v0 ) = v0 (t − t0 ) + 12 a (t − t0 ) 2
s(t ) − s0 = v0 (t − t0 ) + 12 a(t − t0 ) 2
 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado
⎧a = Cte ⎧a = Cte
⎪v(t ) = v + a ⋅ (t − t ) ⎪v(t ) = v + a ⋅ t
⎪ 0 0 t
⎧ 0 = 0 ⎪ 0
⎨ 2
si ⎨ ⇒ ⎨ 2
⎪ s (t ) = s0 + v0 ⋅ (t − t 0 ) + 1
2 a ⋅ (t − t 0 ) v
⎩ 0 = 0 ⎪ s (t ) = s0 + v0 ⋅ t + 1
2 a ⋅ t
⎪v 2 = v 2 + 2 ⋅ a ⋅ [ s − s ] ⎪v 2 = v 2 + 2 ⋅ a ⋅ [ s − s ]
⎩ 0 0 ⎩ 0 0

Movimiento Rectilíneo Uniformeme

⎧a = Cte = 0 ⎧a = Cte = 0
⎪ ⎪
⎨v(t ) = v0 = Cte si t0 = 0 ⇒ ⎨v(t ) = v0 = Cte
⎪ s(t ) = s + v ⋅ (t − t ) ⎪s(t ) = s + v ⋅ t
⎩ 0 0 0 ⎩ 0 0
 Ejemplo  2:  Caída  libre  con  velocidad  inicial  
—  Supongamos  que  arrojamos  una  piedra  hacia  abajo  
(verQcalmente)  con  velocidad  inicial  V0    desde  la  azotea  de  un  
edificio.    
—  La  aceleración  que  actúa  es  la  de  la  
gravedad,  que  sabemos  Qene  un  valor  
(módulo)  de    g  =    9,8  m/s2,  su  dirección  
es  verQcal  y  el  senQdo  hacia  el  centro  
de  la  Qerra.  En  este  caso  es  g  posiQva  
en  el  sistema  de  referencia  elegido.  

⎧v(t ) = v0 + g ⋅ t
⎪ 2
⎨ y (t ) = v 0 ⋅ t + 1
2 g ⋅ t
⎪ 2 2
⎩ v = v0 + 2⋅ g ⋅ y
 Ejemplo  3:  Tiro  verQcal  
—  Se  arroja  un  proyecQl  hacia  arriba  con  velocidad  inicial    
—  Elegimos  el  sistema  de  referencia  fijo  en  el  punto  de  parQda,  y  
en  este  caso  el  senQdo  posiQvo  hacia  arriba,  lo  que  implica  
que  g  será  negaQva.  Es  un  MRUV,  las  ecuaciones  son:  

⎧v(t ) = v0 − g ⋅ t (a)
⎪ 2
⎨ y (t ) = v 0 ⋅ t − 1
2 g ⋅ t (b)
⎪ 2 2
⎩ v = v0 − 2⋅ g ⋅ y (c)
—  Queremos  determinar  la  altura  máxima  hmax,  el  Qempo  de  
ascenso  ta  que  tarda  en  alcanzarla  y  el  Qempo  total  de  vuelo  tv.  

Si y (t ) = hmax es t = ta y v(ta ) = 0

2 v0 2 Altura  
de la ec (c) 0 = v0 - 2 g hmax ⇒ hmax = máxima  
2g
v0 Tiempo  de  
de la ec (a) v0 − g ⋅ ta = 0 ⇒ ta = ascenso  
g
Si t = tv el proyectil regresa al punto de partida ⇒ y (tv ) = 0
2 2 ⋅ v0 Tiempo  
de la ec (b) v0 ⋅ tv − g ⋅ tv = 0 ⇒ 1
tv = = 2 ta
2
g de  vuelo  
Este   apunte   consQtuye   una   guía   de  
estudio.   Se   debe   estudiar   uQlizando   la  
bibliogra^a   sugerida   que   desarrolla   los  
temas   en   forma   más   amplia   y   detallada,   y  
conQene   ejemplos   y   problemas   para  
resolver.  
Es  muy  probable  que  estudiar  por  esta  guía  
de   estudio   solamente,   lleve   al   fracaso   en  
los  exámenes  parciales  y  final.