UNIDAD 1: Etapa 1 - Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo

GRUPO: 243005_44

PRESENTADO POR:

William Alonso

CC: 98452067

TUTOR

Adriana del Pilar Noguera

SISTEMAS DINAMICOS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y ADISTANCIA UNAD

2020
 Actividad a desarrollar
Circuito seleccionado #4

Haciendo uso de las ecuaciones diferenciales ya encontradas en la epata anterior se tiene:

dvc
=312,5V ( t )−615,5 V C +31200 i L ( 1 )
dt

diL
=312,5 V ( t ) −312,5V C −68750 i L ( 2 )
dt

Para el circuito seleccionado desarrollar las siguientes actividades teóricas para encontrar el
modelo matemático del sistema en el dominio de la frecuencia:

 Hallar el modelo matemático del sistema linealizado mediando la ecuación de la

función de transferencia.

Pasando las ecuaciones en términos de la frecuencia (transformada de Laplace:

s v c ( s )=312,5 V ( s )−615,5 V C (s )+ 31200i L (s) ( 1 )

s I L ( s )=312,5 V ( s )−312,5 V C ( s)−68750 i L (s ) ( 2 )

Resolviendo para la ecuación 1:
s V C ( s )=312,5 V ( s ) −615,5V C ( s ) +31200 i L ( s )

s V C ( s )+ 615,5V C (s)=312,5 V ( s ) +31200 i L (s)

V C ( s )( s+615,5 )=312,5 V ( s )+31200 i L ( s )

312,5V ( s ) +31200 i L ( s )
V C ( s )=
s +615,5
Resolviendo para la ecuación 2 y reemplazando lo de la ecuación 1:
312,5 V ( s )+ 31200i L ( s )
s I L ( s )=312,5 V ( s )−68750 i L (s )−312,5
s+ 615,5
s I L ( s ) ( s+ 615,5 )=¿
312,5 V ( s )( s+615,5 ) −68750i L ( s ) ( s+ 615,5 )−97656,25 V ( s )−9750000 i L ( s )

s I L ( s ) ( s+ 615,5 ) +68750 i L ( s ) ( s+ 615,5 ) +9750000 i L ( s )=¿

312,5 V ( s )( s+615,5 ) −97656,25 V ( s )

I L ( s ) [ s 2 +615,5 s+ 68750 s+ 42315625+9750000 ] =V ( s ) [ 312,5 ( s +615,5 )−97656,25 ]

I L ( s ) [ s 2 +6 9365 s +5 20 65 625 ] =V ( s ) [312,5 s+94687 ]

Tomado la entrada como:

X ( s )=V ( s )
Tomando la salida como:
Y ( s )=I L ( s )

Sabemos que:
Y ( s)
H ( s )=
X (s )
Entonces:
IL (s )
H ( s )=
V ( s)
Hallando la función de transferencia del circuito:
312,5 s +94687
H ( s )= 2
s + 69365 s+ 52065625
  Encontrar el error en estado estacionario del sistema hallado cuando se aplica una
señal de perturbación tipo escalón unitario.
s [ 1−H ( s ) ]
y ( ∞ )=lim
s→0 s
Realizando la cancelación de las “s”
312,5 s+ 94687
lim 1− 2
s→0 s + 69365 s+52065625
312,5 (0)+ 94687
1− 2
( 0) +69365(0)+52065625
94687
1−
52065625
1−0,002
y ( ∞ )=1

A partir de la ecuación característica del sistema, determinar la estabilidad del mismo.

s2 +69365 s +52065625
Usando la factorización general

−69365 ± √ 693652−4 (1)(52065625)

s=
2

−69365 ± √ 693652−4 (1)(52065625)

s=
2
−69365 ± √ 4603240725
s=
2
−69365 ± 67847
s=
2
s=−759 , s=−68606
Los dos polos se encuentran al lado izquierdo del plano complejo
Los ceros del sistema
312,5 s +94687=0
s=−303
Representar la función de transferencia mediante un diagrama de bloques.

Respuesta del sistema del sistema con 20 segundos

Conclusiones
 El sistema se estabiliza en el valor designado dado a que tiene dos polos, los a la
izquierda del sistema lo que le da una estabilidad, aunque demorar pero sin sobre
nivel.
 Si el sistema tuviera un cero cerca a los polos, para contrarrestar el efecto de uno de
los polos, esto cambiaría el orden del sistema, crean un sistema un poco más
inestable y de menos orden, dado a que los polos del sistema son los que le dan
estabilidad.