Guía de ejercicios – Especificaciones de desempeño

1. Las funciones de transferencia mostradas a continuación representan procesos lineales.

Dada un entrada de escalón unitario, determine el tiempo de subida 𝑇𝑟 , el tiempo de
asentamiento al 2% (𝑇𝑠 ) y porcentaje de sobrepaso máximo (𝑀𝑝 ), si es que existe.
8
a) Con 𝑏 = 3
(𝑠 + 𝑏)

20
b) Con 𝑎 = 5
5𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 10

7
c) Con 𝑐 = 4
𝑐𝑠 2 + 2𝑠 + 1

3
d) Con 𝑒 = 2 y 𝑓 = 3
(𝑠 + 𝑒)(𝑓𝑠 + 1)

2
e) Con 𝑑 = 1
(𝑑𝑠 + 1)

2. En las funciones de transferencia expuestas anteriormente, los parámetros que van de 𝑎

a 𝑓, son componentes ajustables de los procesos. Determine si es posible modificar estos
parámetros para hacer más rápido el comportamiento de cada uno de los sistemas, sin
aumentar el sobrepaso máximo, si es que existe, más de un 10%.

3. Sea el sistema 𝐺𝑝 (𝑠) un proceso en lazo abierto,

3
a) 𝐺𝑝 (𝑠) =
(𝑠 + 2)

4
b) 𝐺𝑝 (𝑠) =
𝑠2 + 9𝑠 + 3

10
c) 𝐺𝑝 (𝑠) =
𝑠2 + 2𝑠 + 1

Para mejorar el comportamiento de los sistemas, se determinó agregar un bloque

compensador dado por una ganancia 𝐾𝑐 en trayectoria directa, como se muestra a
continuación:

Control Automático - Prof. Cristian Castro Lagos

Guía de ejercicios – Especificaciones de desempeño

Posteriormente, se cierra el lazo de control para que así la ganancia tenga efecto sobre el
comportamiento final del sistema,

Para cada uno de los procesos en lazo abierto, determine el desempeño (𝑇𝑟 , 𝑇𝑠 (2%) y 𝑀𝑝 )
en lazo cerrado con una entrada (referencia) de escalón unitario, para cada uno de los
valores de 𝐾𝑐 , que van de 5 a 10.

Control Automático - Prof. Cristian Castro Lagos