ECUACIONES DIFERENCIALES

Juan Fernando Ramírez Velásquez

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First printing, March 2020

2
 Contents

1 Variación de Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Presentación 5
4
 Variación de Parámetros
1
1.1 Presentación
n esta sección examinamos un método para determinar una solución y p de una ED

E lineal no homogénea que teóricamente no tiene restricciones sobre ésta. Este método,
debido al eminente astrónomo Joseph Louis Lagrange (1736-1813), se conoce como
variación de parámetros.

Analicemos el caso en el cual el método de coeficientes indeterminados no puede

utilizarse. Considérese, por ejemplo, la ecuación:

y00 + y = tanx
la cual a primera vista da la impresión de ser similar a las consideradas en los ejemplos
trabajados con el método de los los coeficientes indeterminados. Pero no es así, pues la
función f ( x ) = tanx tiene una infinidad de derivadas linealmente independientes. sec2x,
2sec2xtanx, 4sec2xtan2x + 2sec4x, . . .
Por tanto, no se dispone de una combinación lineal finita para utilizarse como una solu-
ción de prueba.

En este apartado se presenta el método de variación de parámetros, el cual en principio

(esto es, si las integrales que aparecen pueden resolverse), puede utilizarse siempre para
encontrar una solución particular de la ecuación diferencial lineal no homogénea.

Estamos interesados principalmente en funciones linealmente independientes o con

más precisión, soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal.
Resulta que la cuestión de si el conjunto de n soluciones y1 , y2 . . . , yn de una ecuación
diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden, es linealmente independiente se puede
establecer en forma un poco mecánica usando un determinante.

wronskiano
6 Chapter 1. Variación de Parámetros

Suponga que cada una de las funciones y1 ( x ), y2 ( x ), . . . , yn ( x ) tiene al menos n − 1

derivadas. El determinante
y20 ...... yn 
 y 
 1
 y10 y20 ...... y0n 
W (y1 , y2 . . . , yn ) =  .. .. .. .. 
 
 . . . . 
 ( n −1) ( n −1) ( n −1) 
y1 y2 ...... yn

donde las primas denotan derivadas, se llama el Wronskiano de las funciones.

Criterio Para soluciones Linealmente Independientes

y1 ( x ), y2 ( x ), . . . , yn ( x ) Soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de n-

ésimo orden en el intervalo I. El conjunto de soluciones es linealmente independiente en
I si y solo si W (y1 , y2 . . . , yn ) y1 , 6= 0.

Ejemplo: Sean y1 = e x y y2 = e2x soluciones de una ecuación diferencial, mostrar que

las soluciones son Linealmente Independientes (LI).
 
 x 2x 
W (y1 , y2 ) =  eex 2ee 2x  = (e x )(2e2x ) − (e2x )(e x ) = 2e3x − e3x = e3x 6= 0

Sea

a2 ( x )y00 + a1 ( x )y0 + a0 ( x ) = h( x )
con a2 ( x ), a1 ( x ), a0 ( x ), continuas en I y a2 6= 0 en I.

Escribimos la ecuación diferencial’en forma canónica:

y00 + p( x )y0 + g( x )y = f ( x )

Donde
a (x) a (x) h( x )
p ( x ) = a1 ( x ) , g ( x ) = a0 ( x ) y f ( x ) = a ( x ) ,
2 2 2
suponemos que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la homogénea
asociada, es decir,
y100 + p( x )y10 + g( x )y1 = 0
y200 + p( x )y20 + g( x )y2 = 0
y

yh = C1 y1 + C2 y2
Variemos los parámetros C1 y C2 , es decir,

y p = u1 ( x ) y1 ( x ) + u2 ( x ) y2 ( x ) = u1 y1 + u2 y2
1.1 Presentación 7

y hallemos u1 y u2 de tal manera que y p sea solución de la E.D.

Luego
y0p = u10 y1 + u1 y10 + u20 y2 + y20 u2
En resumen:
(primera condición)

y1 u10 + y2 u20 = 0
(segunda condición)
y10 u10 + y20 u20 = f ( x )
que es un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas: u10 y u20 .

Pasos para resolver Ecuaciones Diferenciales: Variación de Parámetros

1. Hallamos y1 y y2 , soluciones linealmente independiente de la homogénea asociada.

2. Hallamos W (y1 , y2 )
− y2 f ( x ) y1 f ( x )
3. Hallamos u10 = W (y1 ,y2 )
, u20 = W (y1 ,y2 )

u10 dx y u2 = u20 dx sin constantes de integración.

R R
4. Integramos u1 =

5. la solución particular y p = u1 y1 + u2 y2

6. la solución general y = yh + y p

Ejemplo 1: Solución general usando variación de parámetros

4y00 + 36y = csc(3x )

1.La escribimos en forma canónica.
csc(3x )
y00 + 9y =
4
Encontramos la homegénea asociada (yh ).

y00 + 9y = 0

Ecuación característica

m2 + 9 = 0

m = ±3i
8 Chapter 1. Variación de Parámetros

Donde

α = 0, β = ±3i
Raices complejas

yh = c1 cos(3x ) + c2 sin(3x )
luego:
y1 = cos(3x )
,
y2 = sin(3x )
csc(3x )
Son soluciones Linealmente independientes con, f ( x ) = 4 .

Proponemos una solución particular de la ecuación diferencial por variacón de

parámetros de la forma:
y p = u1 y1 + u2 y2
Donde nuestro objetivo es encontrar los parámetros u1 y u2 y reemplazarlos en la solución
particular propuesta.

2. Hallamos el Wronskiano (regla de Kramer):

2 2
 
W (y1 , y2 ) =  −cos 3x sin 3x 
3 sin 3x 3 cos 3x = 3 cos 3x + 3 sin 3x = 3

W=3
El reultando anterior se obtiene aplicando la identidad fundamental

cos2 x + sin2 x = 1
− y2 f ( x )
3. Hallamos u10 = W

−(sin 3x )(csc 3x ) −1
u10 = =
(4)(3) 12
Recuerde que la función inversa del seno es la cosecante,

(sin 3x )(csc 3x ) = 1

Obtenemos:

−1
u10 =
12
AhoraR encontramosR el primer parámetro u1
u1 = u10 dx = −121 dx = −12x
−x
u1 =
12
1.1 Presentación 9

y1 f ( x )
u20 = W (y1 ,y2 )
cos 3x csc 3x cos 3x
u20 = =
(4)(3) 12 sin 3x
1
Recuerde que: csc 3x = sin 3x

u20 dx =
R
Ahora procedemos a encontrar u2 =

1 cos 3x
Z
u2 = dx
12 sin 3x
Resolvemos la integral por el método de la sustitución.

z = sin 3x
dz = 3 cos 3xdx
dz
= cos 3xdx
3
De donde:
ln | sin 3x |
u2 =
36
Ahora que encontramos los dos parámetro, los reemplazamos en la solución partícular
inicial propuesta.
y p = u1 y1 + u2 y2
− x cos 3x ln | sin 3x |
+
yp =
12 36
Luego la solución general de la ecuación diferencial es

y g =h +y p

− x cos 3x ln | sin 3x |
y g = c1 cos(3x ) + c2 sin(3x ) +
+
12 36
Ejemplo 2: Resolver la E.D, no homogénea de segundo orden

e−2x
y00 + 4y0 + 4y =
x2
1. La E.D, ya se encuentra en forma canónica, ahora encontramos la ecuación característica
de la solución homogénea asociada.

m2 + 4m + 4 = 0

( m + 2)2 = 0
m1 = m2 = −2
Raices reales repetidas.
yh = c1 e−2x + c2 xe−2x
10 Chapter 1. Variación de Parámetros

luego:
y1 = e−2x
,
y2 = c2 xe−2x
e−2x
Son soluciones Linealmente independientes con, f ( x ) = x2

Ahora proponemos una solución particular de la ecuación diferencial por variacón de

parámetros de la forma:
y p = u1 y1 + u2 y2
Donde nuestro objetivo es encontrar los parámetros u1 y u2 y reemplazarlos en la solución
particular propuesta.

2. Hallamos el Wronskiano (regla de Kramer):

 
 −2x xe−2x
W (y1 , y2 ) =  −e2e−2x  = e−4x − 2xe−4x + 2xe−4x = e−4x

e−2x −2xe−2x

W = e−4x
Derivadadeunproducto
z }| {
xe−2x = e−2x − 2xe−2x
− y2 f ( x )
3. Hallamos u10 = W

− xe−2x e−2x − xe−4x −1

u10 = 2 − 4x
= 2 − 4x
=
x e x e x

−1
u10 =
x
R dxel primer parámetro u1
AhoraR encontramos
0
u1 = u1 dx = − x = − ln | x |

u1 = − ln | x |
y1 f ( x )
u20 = W (y1 ,y2 )
e−2x e−2x e−4x 1
2 − 4x
u20 =
= 2 − 4x
= 2
x e x e x
R 0
Ahora procedemos a encontrar u2 = u2 dx =

−1
Z
u2 = x −2 dx =
x

−1
u2 =
x
1.1 Presentación 11

Ahora que encontramos los dos parámetro, los reemplazamos en la solución partícular
inicial propuesta.
y p = u1 y1 + u2 y2
y p = −e−2x ln | x | −e−2x
Luego la solución general de la ecuación diferencial es
y g =h +y p
y g = c1 e−2x + c2 xe−2x + e−2x ln | x | −e−2x
Ejemplo 3
3
y00 − 2y0 + y = e x x 2
m2 − 2m + 1 = 0
( m − 1)2 = 0
m1 = m2 = 1
yh = c1 e x + c2 xe x
3
f (x) = ex x 2
y1 = e x
y2 = xe x
y p = u1 y1 + u2 y2

 x xe x  = e2x + xe2x − xe2x = e2x


W (y1 , y2 ) =  eex e x + xe x
W = e2x
3
(− xe x )(e x x 2 ) 5
u10 = 2x
= −x 2
e
5
u10 = − x 2
5
u10 = x 2
−2 72
Z
5
u1 = − x 2 dx = x
5
−2 72
u1 = x
5
3
(e x )(e x x 2 ) 3
u20 = 2x
= x2
e
2 5
Z
3
u2 = x 2 dx = x 2
5
2 5
u2 = x 2
5
− 2 7 2 5
y p = ex x 2 + xe x x 2
5 5
y g = yh + y p
12 Chapter 1. Variación de Parámetros

Ejemplo 4: Resolver la E.D de segundo orden

y00 + 3y0 + 2y = sin(e x )

Ecuación característica

m2 + 3m + 2 = 0
(m + 2)(m + 1) = 0
m1 = −2
m2 = −1

yh = c1 e−2x + c2 e− x
donde:
y1 = −2
y2 = −1
Proponemos una solucón partícular en forma de variación deparámetros:

y p = u1 y1 + u2 y2