RESISTENCIA DE MATERIALES

Unidad:

Momentos de segundo orden o

momentos de inercia y flexión en
secciones transversales planas

Docente: Mg. Tomás Efraín Alvarez Loli

Logro
Al finalizar la unidad, el estudiante determina los esfuerzos y
deformaciones generados por efectos de la flexión.

Importancia
En esta unidad es importante el estudio y análisis de las teorías
de la flexión para determinar los esfuerzos y deformaciones que
se generan en vigas o ejes, para luego determinar sus
dimensiones.
Contenido general
 Características geométricas de las secciones
transversales de una barra.

 Momentos de inercia o momentos de segundo orden

del área de la sección transversal de cualquier perfil
metálico.

 Momento de inercia de la sección.

 Flexión.
 Características geométricas de las
secciones transversales de una barra
Características geométricas de las secciones
transversales de una barra
Características de figuras geométricas elementales:

Círculo: Cuadrado:
C
D Área = πD2/4 s Área = s2
I = πD2/64 I = s2/12
s/2
D/2

Triángulo:
X C Rectángulo: C h
h X Área = ½ bh
Área = bh I = bh3/36
Ix = bh3/12
Iy = hb3/12
b
b
Características geométricas de las secciones
transversales de una barra
Características de figuras geométricas elementales:

𝜋𝐷2 𝐷 𝑅
Círculo 𝐴=
4
= 𝜋𝑅 2 𝑟= =
4 2

𝜋𝐷2 𝜋𝐷4 A = Área

𝐼= 𝐽=
R D 64 32 I = momento de inercia
𝜋𝐷3 𝜋𝐷3 S = módulo de sección
𝑆= 𝑍𝑝 =
32 16 r = radio de giro = 𝐼/𝐴
Circunferencia = πD = 2 π R J = momento polar de inercia
Círculo hueco (tubo) Zp = módulo de sección polar
𝜋(𝐷2 − 𝑑 2 ) 𝐷2 − 𝑑2
𝐴= 𝑟=
4 4

d 𝜋(𝐷4 − 𝑑4 ) 𝜋(𝐷4 − 𝑑 4 )
D 𝐼= 𝐽=
64 32

𝜋(𝐷4 − 𝑑4 ) 𝜋(𝐷4 −𝑑 4 )
𝑆= 𝑍𝑝 =
32𝐷 16𝐷
Características geométricas de las secciones
transversales de una barra
Características de figuras geométricas elementales:

𝑠
𝐴 = 𝑠2 𝑠4 𝑠3 𝑟𝑥 =
X 𝐼= 𝑆𝑥 = 12
s 12 6
s/2

𝑏ℎ 𝑏ℎ3 𝜋𝐷2
𝐴= 𝐼𝑥 = 𝐴=
h 2 36 8

h/2

d
Características geométricas de las secciones
transversales de una barra
Las características Geométricas de las Secciones Planas de una barra es la resistencia que opone una barra a
los diferentes tipos de deformación depende no sólo de su material, sino también de:

(a) La orientación de sus ejes.

(b) La forma de su sección transversal y
(c) La dirección del plano donde actúan las cargas con respecto a la ubicación de sus ejes principales de
inercia.

http://materiales.azc.uam.mx/gjl/Clases/ELEMACERO/S5.pdf
Las principales características geométricas de las secciones transversales de un perfil, se muestran, en la
siguiente información.

http://www.acindar.com.ar/es/sites/default/files/2016-08/perfiles-laminados-en-caliente.pdf
http://www.eii.uva.es/reic/RMgrado/docs_varios/tablas_perfiles.pdf

https://www.inti.gob.ar/cirsoc/pdf/publicom/tablas.pdf

https://www.google.com.pe/search?q=tabla_perfiles_laminados.pdf&oq=tabla_perfiles_laminados.pdf
&aqs=chrome..69i57j0.26190j0j4&sourceid=chrome&ie=UTF-8

http://www.ugr.es/~grus/docencia/aei/download/tabla_perfiles.pdf
 Momentos de inercia o momentos de
segundo orden del área de la sección
transversal de cualquier perfil metálico
Momentos de inercia o momentos de segundo
orden del área de la sección transversal de
cualquier perfil metálico
Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define como la suma de
los productos de las masas de las partículas por el cuadrado de la distancia r de cada partícula a dicho eje.
Matemáticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

Momentos de inercia o momentos de segundo
orden del área de la sección transversal de
cualquier perfil metálico
Pero:

El diferencial de masa (dm), puede ser diferencial de área (da) , diferencial de longitud (dl) , diferencial de
volumen (dV), etc.

Resulta:

I = 𝑚
𝑟 2 𝑑𝑚 I = 𝐿
𝑟 2 𝑑𝐿

I = 2
𝑟 𝑑𝐴 I = 𝑉
𝑟 2 𝑑𝑉
𝐴
Momento de inercia de la sección
Momento de inercia de la
sección
• El momento de inercia es la medida de la tendencia a la
rotación de un cuerpo respecto a un eje de giro.

• El momento de inercia depende de la geometría del cuerpo,

el área, volumen o masa respecto a un eje.

• Es el valor geométrico que se usa para determinar la rigidez

e importante para determinar las desviaciones de una
sección cruzada vertical.

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lic/duran_p_da/capitulo3.pdf
Momento de inercia de la sección
En la siguiente figura se muestra, el comportamiento de un diferencial de área, con respecto a un eje e; cualquiera.

Eje e
dA
r

90º

𝑰𝟎 = 𝐴
𝑟 2 𝑑𝐴 … . ( 𝟏 )
Momento de inercia de la sección
Trazos geométricos fundamentales, para demostrar el esfuerzo a torsión.

Por Pitagoras:

𝑟2 = 𝑥 2 + 𝑦2 …..( 2 )
Reemplazando la ecuación 2 en 1:

𝑰𝟎 =
𝐴
(𝑥 2 + 𝑦2) 𝑑𝐴 … . (𝟑)
Momento de inercia de la sección
Efectuando operaciones:

𝑰𝟎 = 𝐴 𝑥 2 𝑑𝐴 + 𝐴 𝑦 2 𝑑𝐴 + … . (𝟑)

𝑰𝒚 = 𝐴
𝑥 2 𝑑𝐴 … . . (𝟒)

𝑰𝒙 = 𝐴
𝑦 2 𝑑𝐴 … . . (𝟓)

Reemplazando 4 y 5 en 3:

𝑰𝟎 = 𝑰𝒚 + 𝐼𝑥 … . . (𝟔)
Momento de inercia de la
sección
Radio de giro:

• Tiene unidades de longitud.

• En mecánica estructural: diseño de columnas.

• Se analiza, el comportamiento del área transversal de una

viga, sometida a flexión.
Momento de inercia de la
sección
Radio de giro:

Se muestran las siguientes expresiones, para determinar los

radios de giro.

𝐈𝐱 𝑱𝒙
𝐤𝐱 = 𝒌𝟎 =
𝐀 𝑨

𝑰𝒚
𝒌𝒚 =
𝑨
Momento de inercia de la
sección
El momento polar de inercia del área es:
La cantidad para predecir la capacidad de resistir la torsión
del objeto o de la sección transversal y sin deformaciones.

2
𝑰𝟎 = 𝑱0 = 𝐴
𝑟 𝑑𝐴
Momento de Inercia de la sección

Teorema de Steiner:
El momento de inercia de un área,
con respecto a un eje cualquiera es
igual al momento de inercia del
área, con respecto a un eje paralelo
que pasa por el centro de gravedad,
mas el área de la figura por la
distancia entre los ejes al cuadrado.
Momento de Inercia de la sección

𝐼𝑥 = 𝐼𝑥 + 𝐴 𝑏 2

Donde:

𝐼𝑥 : 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎, 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥.

𝐼𝑥 ∶ momento de inercia, con respecto al centro de

gravedad.

𝐴 ∶ á𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛.

b∶ 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑗𝑒𝑠.

Momentos y Productos de Inercia de áreas con
respecto a ejes inclinados
Se hacen las deducciones, a partir del gráfico
mostrado.

Del gráfico:
𝑿‘ = 𝑶𝑨 + 𝑨𝑩 = 𝒙. 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝒚. 𝐬𝐞𝐧 𝜽

𝒚‘ = 𝑪𝑬 − 𝑨𝑬 = 𝒚. 𝐜𝐨𝐬 𝜽 − 𝒙. 𝐬𝐞𝐧 𝜽
Momentos y Productos de Inercia de áreas con
respecto a ejes inclinados
Se desea calcular el momento de inercia del diferencial de
área “ d ” , respeto al eje “ x”.

Entonces:

Ix‘ = (y‘)2 . dA = ( y cosθ − x senθ)2 . dA

Efectuando e integrando, se tiene:

Ix‘ = cos 2 θ . y 2 . dA − 2senθ. cosθ xy dA + sen2 θ x 2 dA

Ix‘ = Ix cos 2 θ − Ixy sen 2θ + Iy sen2 Ɵ

Momentos y Productos de Inercia de áreas con
respecto a ejes inclinados

Aplicando trigonometría:
1 + cos 2θ 1 − cos2θ
Ix‘ = Ix − Ixy sen 2θ + Iy
2 2

Efectuando:
1 1 1 1
Ix‘ = Ix + cos 2θ Ix − Ixy sen2θ + Iy − cos 2θ Iy
2 2 2 2
Momentos y Productos de Inercia de áreas con
respecto a ejes inclinados
1 1
IX’ = I + Iy + Ix − Iy cos2θ − Ixy . sen2θ
2 x 2

Agrupando términos, llegamos a determinar el momento

de inercia, respecto al eje de coordenadas x’ , girado un
ángulo Ɵ:

1 1
IX’ = I + Iy + Ix − Iy cos2θ − Ixy . sen2θ
2 x 2
Momentos y Productos de Inercia de áreas con
respecto a ejes inclinados

Para determinar Iy′ : se sigue el mismo proceso que

en el caso anterior, a partir de la siguiente expresión:

Iy‘ = (x‘)2 . dA = ( x cosθ + y senθ)2 . dA

Momentos y Productos de Inercia de áreas con
respecto a ejes inclinados

Entonces; reemplazamos las expresiones trigonométricas y

simplificamos:
1+cos2θ 1−cos2θ
Iy´ = Iy + sen 2θ Ixy + Ix
2 2

1 1
Iy´ = Ix + Iy − Ix − Iy cos2θ + Ixy . sen2θ
2 2
Momentos y Productos de Inercia de áreas con
respecto a ejes inclinados

Para producto de inercia: a partir del gráfico, se sigue el mismo

procedimiento analítico:
Ix‘y´ = (x‘y´)dA = (x. cosθ + y. sen θ ) ( y. cos Ɵ − x sen θ )dA

Efectuando operaciones:

1
Ix‘y´ = Ix + Iy sen 2θ + Ixy cos 2θ
2
Ejes principales y momentos
principales de inercia
Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas
o ejes formadas por vectores propios del tensor de inercia. Tienen
la propiedad interesante de que un sólido que gira libremente
alrededor de uno de estos ejes no varía su orientación en el
espacio.

En cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje arbitrario que

no sea principal, el movimiento de acuerdo con las ecuaciones
de Euler presentará cambios de orientación en forma de
precesión y nutación.
Ejes principales de inercia
El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se debe a que, cuando un sólido gira
alrededor de uno de sus ejes principales, el momento angular L y la velocidad angular ω son vectores
paralelos por estar ambos alineados con una dirección principal.

Determinamos el valor del ángulo θ,para el cual, se definen los ejes principales de Inercia.

A partir de Ix ,Iy , Ixy ,ya deducimos anteriormente Ɵo ; que define a los ejes xo o yo .

Sabemos:
1 1
IX’ = (Ix + Iy ) + (Ix - Iy ) cos 2θ -Ixy sen 2θ
2 2

Derivando Ix‘ , respecto Ɵ:

dIX’ 1
=0 ⇒ (Ix − Iy ).2.sen 2θ0 - 2Ixy cos 2θ0 =0
dθ 2

(Ix − Iy ).sen 2θ0 = - 2Ixy cos 2θ0

Ejes principales de inercia

sen 2θ0 − Ixy

=
cos 2θ0 (Ix − Iy)
2

−Ixy
tg 2θ0 = Ix − Iy
2

Los ángulos :
"2θ" y " 𝞹+2θ0 ” Tienen la misma tangente.

π
“θ0 ” y “ +θ0 ” Tienen la misma tangente.
2
Ejes principales de inercia

Sustituyendo cada una de las razones para el seno y el

coseno, tenemos:

Los resultados dan el momento de inercia máximo y

mínimo para el área.
Ejes principales de inercia
Círculo de Mohr

Se construye utilizando el esquema geométrico y la información siguientes:

1. La localización de los ejes principales cuyos momentos de inercia son máximos y mínimos con productos de
inercia cero.
2. Los valores máximo y mínimo correspondientes a los valores del momento de inercia.
3. Los momentos y productos de inercia para cualquier otro conjunto de ejes A-B mutuamente
perpendiculares, cuyos orígenes estén sobre el centro de gravedad de objeto dado, y rotados C grados
respecto de los ejes originales X-Y.
4. Los valores máximos de los productos de inercia alrededor de los ejes situados a 45º de los ejes principales.
Ejes principales de inercia
Círculo de Mohr

La figura indica, como gráficamente, se construye el

circulo de Mohr, con datos de los momentos de
inercia y los productos de inercia.
Ejes
principales
de inercia

Círculo de Mohr
Ejes principales de inercia
Círculo de Mohr

Esta teoría, también se aplica en las teorías de los esfuerzos;

esfuerzos de tracción, compresión, esfuerzos cortantes, etc.
También existen los esfuerzos principales, de los esfuerzos,
también se grafica el circulo de Mohr para determinar los
esfuerzos máximos y mínimos, de igual manera se determinan
los esfuerzos cortantes máximos y mínimos.
Flexión
Conceptos Básicos:
Una viga se encuentra sometida a Flexión Pura cuando el
momento Flector es la única fuerza al interior de la sección.

Ejemplo:
Una viga simplemente apoyada de luz “L” y solicitada por dos.

Mf Mf
Conceptos Básicos:
Una viga se encuentra sometida a Flexión Pura cuando el
momento Flector es la única fuerza al interior de la sección.
Flexión
En las siguientes figuras, mostramos el comportamiento de un sólido deformable, debido al fenómeno de la
flexión.
Flexión
La fuerza de flexión tiende a doblar las estructuras. Ocurre en elementos apoyados en varios puntos y que
soportan peso a lo largo de toda su longitud. Los elementos sobre los que se ejerce son vigas o barras.
Flexión

Si la carga es excesiva, puede llegar a romperse. A mayor longitud del estante, mayor deformación.
Flexión transversal directa

M1 M2

a b

Casos: 1) M2>M1 2) M2=M1 3) M2<M1

Fuerza cortante y momento flector
Flexión simple
Esquema de la flexión simple:

• Se dice que la Flexión es Simple cuando la deformada del eje de la barra es una curva contenida en el plano
de las solicitaciones.
• Si el plano de las solicitaciones pasa por uno de los ejes principales de inercia de la sección transversal,
entonces la Flexión se denomina Simple o plana.
Hipótesis Fundamentales de
la Teoría de la Flexión

I. Durante la Flexión de las barras las secciones

permanecen planas (Bernoulli).

II. En la Flexión Pura se identifica un Eje Neutro, es decir,

una fibra longitudinal que permanece sin deformarse.

III. Las Tensiones de Corte en dirección “x” e “y” son

despreciables.

IV. No hay Tensiones Normales en la dirección “y”.

Flexión indirecta
En los siguientes esquemas, se observan como las fuerzas aplicadas, actúan en diferentes partes del elemento
mostrado, mostrando flexión indirecta.

Imágenes extraídas de: Alfred R. Holowenko, M.S. “Diseño de maquinas”.

Ejercicios
 Problema: Calcular el esfuerzo normal numéricamente mayor y el esfuerzo cortante máximo en la
sección A_A de un elemento que se encuentra cargado, como se muestra:

T = (200) (8) = 1600 lb – pul debido a la carga de 200 lb.

M = (500) (8) = 4000 lb – pul debido a la carga de 500 lb.
M = (200) (10) = 2000 lb – pul debido a la carga de 200 lb.

El momento total de la flexión es el vector suma de los

dos momentos de flexión.

𝑴 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟒𝟎𝟎𝟎𝟐 + 𝟐𝟎𝟎𝟎𝟐 = 𝟒𝟒𝟕𝟎 𝒍𝒃 − 𝒑𝒖𝒍

Ejercicio 1

𝑷 𝑴𝒄 𝟓𝟎𝟎 𝟒𝟒𝟕𝟎 𝟏 𝟔𝟒
𝑺𝒙 = − − =− − = −𝟓𝟖𝟒𝟗 𝒑𝒔𝒊
𝑨 𝑰 𝝅 𝝅𝟐𝟒

𝑻𝒓 𝟏𝟔 𝑻 𝟏𝟔 (𝟏𝟔𝟎𝟎)
T𝒙𝒚 = = = = 𝟏𝟎𝟐𝟎 𝒑𝒔𝒊
𝑱 𝝅𝒅𝟑 𝝅𝟐𝟑
 Problema: Calcular el esfuerzo normal numéricamente mayor y el esfuerzo cortante máximo en la
sección A_A de un elemento que se encuentra cargado, como se muestra:

Continuando con la solución del problema, se tiene.

2
5849 5849 2
𝑆𝑛 𝑚𝑖𝑛 = − − + 1020 = −6025 𝑝𝑠𝑖 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)
2 2

2
5849
Ejercicio 1

𝑇 𝑚𝑎𝑥 = + 1020 2 = 3100 𝑝𝑠𝑖 (𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒)

2

Observar que Sn (min) es numéricamente el mayor esfuerzo normal.

 Conclusiones
• Las características geométricas de las secciones de una barra
cualquiera, son imprescindibles para hacer cálculos en vigas.

Video • Para determinar los momentos de inercia, puedo realizar los

cálculos o utilizar las tablas de los fabricantes. Ello influye en la
determinación de los esfuerzos a la flexión.

Imagen • El círculo de Mohr es una forma geométrica o gráfica para

determinar los máximos y mínimos momentos de inercia. También
docente se aplica para determinar los esfuerzos actuantes en un sólido o
cubo diferencial.

• Es importante hacer el análisis de las cargas que actuarán en un

elemento para determinar el estudio de la flexión. Con cargas se
hace referencia a fuerzas puntuales, fuerzas distribuidas, momentos
puntuales, o momentos distribuidos que actúan sobre un elemento.
Gracias
Docente: Tomás Alvarez Loli