1.

DESARROLLO
1.1.PROCESO DE ENSAMBLAJE DEL SISTEMA DE ELEVACIÓN
1.1.1. RECEPCIÓN DE PARTES DEL SISTEMA. - Para este proceso se recepciona todos
los componentes que conformarán el sistema de elevación.
1.1.2. ENSAMBLAJE DE PARTES
Para el proceso de ensamble adecuado se dividió el sistema en dos partes:
A. Ensamble de partes fijas
a. Instalación de la base del sistema. – Este proceso implica la adecuación y
dimensionamiento de la base en donde se colocará el sistema a construir.

b. Ensamble de la mesa giratoria. – En este paso se procede al ensamble de

componente de giro del sistema a la base.

c. Ensamble de soporte y sujetadores fijos. - En este proceso se procederá la unión de

un soporte fijos a la mesa de giro, asimismo se colocan algunos sujetadores fijos para
los brazos paralelos. De esta manera, se inicia la construcción de la parte dinámica
del sistema mecánico.
B. Ensamble de parte dinámica
a. Colocación del primer cilindro neumático y dos brazos paralelos. – En este proceso
de colocan el primer cilindro neumático y los dos brazos paralelos en los sujetadores
de fijación instalado el soporte fijo.

b. Ensamble de parte mecánica superior. – Consiste en la unión del brazo principal

superior del sistema con un brazo simple y con el segundo cilindro neumático
c. Ensamble del mecanismo de sujeción (tipo grúa). - Se ensambla el gancho de
sujeción de cargar a elevar con el extremo del brazo principal superior.

d. Ensamble Final del cuerpo del sistema. – En este proceso se une la parte superior del
sistema (brazo principal y demás componentes) con la primera parte del sistema
(brazos inferiores o paralelos, parte fija del sistema y demás componentes), de esta
manera, queda finalizado el cuerpo del sistema mecánico.

CILINDRO DE DOLE
EFECTO “A”

CILINDRO DE DOBLR
EFECTO “B”

CONSIDEARACIONES A TOMAR EN CUENTA

 Ensamble de cajas de control (conexiones y válvulas). En este proceso se
ensambla las cajas de control (destinadas a las conexiones eléctricas y
neumáticas; por ejemplo, “tuberías de aire” componentes eléctricos, válvulas.
 Fuente de alimentación, etc.) y otros elementos necesarios para el
funcionamiento correcto del sistema mecánico de elevación.

PLANOS NEUMATICO Y ELECTRICO DEL SISTEMA DE ELEVACIÓN

CILINDROS DE DOBLE CILINDROS DE DOBLE

EFECTO “A” & “B” EFECTO “C” & “D”

(BRAZOS DEL SISTEMA) (MESA ROTATIVA)

PLANOS ELÉCTRICOS DEL SISTEMA DE ELEVACIÓN

PLANO ELÉCTRICO DE LOS BRAZOS DEL SISTEMA NEUMÁTICO:

Encargados del funcionamiento de los cilindros de doble efecto A Y B

FUNCIONAMIENTO: Al pulsar S1 se activa el relé K1 y se activa sus dos auxiliares K1.

Seguidamente se activan los solenoides Y1 y Y3. Al activarse Y1 y Y3, las electroválvulas
cambian de posición y dejan pasar el aire hacia los cilindros de doble efecto A Y B. Estos
dos cilindros impulsan su vástago hacia la parte delantera, permitiendo la articulación
de los brazos, así el sistema de elevación cumple su función de levantar objetos. Para
bajar la carga, se pulsa el pulsador S2, este pulsador activará al relé K2, a su vez el relé
activa a sus dos auxiliares K2, así se activan los solenoides Y2 y Y4, efecto de ello la
electroválvula cambia de posición. Por lo tanto, el aire comprimido pasa a los cilindros
de doble efecto A Y B, entonces el vástago regresa a su posición inicial al igual que los
brazos articulados. De esta manera la carga puede ser descargada.
 PLANO ELÉCTRICO DEL PLATO GIRATORIO DEL SISTEMA MECÁNICO:
Encargados del funcionamiento de los cilindros de doble efecto C Y D,
que permiten la rotación del sistema.

FUNCIONAMIENTO: Al pulsar S3 se activa el relé K3 y se activa sus dos auxiliares K3.

Seguidamente se activan los solenoides Y5 y Y7, estos generan que las electroválvulas
cambian de posición y dejan pasar el aire hacia los cilindros de doble efecto “C” y “D.” El
cilindro “C” impulsa su vástago hacia afuera, por el contrario, el cilindro D ingresa su
vástago (posición inicial del vástago D es fuera del cilindro). Este movimiento permite
que, mediante un engranaje entre los dos vástagos, ese genere un movimiento rotativo
lo cual hace girar al sistema neumático. Para regresa a su posición inicial se pulsa el
pulsador S4, seguidamente se activa el relé K4; se activa sus auxiliares y se activa los
solenoides Y6 y Y8. Así la electroválvula cambia de posición y los vástagos regresan a su
posición inicial.