Ejercicios Extra Módulo 1

Curso Análisis de Sistemas Dinámicos

Prof. Cristián Molina Vicuña
Prof. Javier Parra Santos
2 de abril de 2020

Problema Nr.1
El sistema que se muestra en la figura está compuesto por dos tambores de momentos de inercia I1
e I2 y de una masa m, unidos por resortes de rigideces 3k y k. El tambor de la izquierda tiene radio 2r,
mientras que el tambor de la derecha está compuesto por tambores de radio 2r y r respectivamente.
La masa m está conectada a un amortiguador de coeficiente c. El sistema se muestra en la posición
de equilibrio. Determine las ecuaciones del movimiento a partir de:
3k

2r 2r
r
a) Las ecuaciones de Lagrange

b) La 2. Ley de Newton I1
I2
c) El principio de D’Alembert k

Problema Nr.2
Para el sistema de la figura, encuentre las ecuaciones del movimiento utilizando:

a) Las ecuaciones de Lagrange

b) La 2. Ley de Newton
Problema Nr.3
Para el sistema de la figura, encuentre las ecuaciones del movimiento utilizando:

a) Las ecuaciones de Lagrange

b) La 2. Ley de Newton